【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴及应用该齿轮轴的气动夹爪
[0001]本技术涉及气动夹爪
,特别涉及一种齿轮轴,同时,本技术还涉及一种应用该齿轮轴的气动夹爪。
技术介绍
[0002]气动夹爪是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性,多作为工业机器人的夹持部件使用。
[0003]气动夹爪主要分为平行夹爪、摆动夹爪、旋转夹爪和三点夹爪,摆动夹爪又称Y形夹爪,作为气动夹爪中重要的组成部分,在生产生活中得到广泛的应用。
[0004]现有的Y形夹爪一般包括齿轮轴、缸体、连接座和指缸四个部分,齿轮轴作为其中重要的组成部件,在气流的驱动下转动,进而带动指缸移动,实现夹持动作。
[0005]但是,现有的齿轮轴在使用过程中,通气和过线不便,影响使用。
技术实现思路
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本技术可以解决现有的气动夹爪在使用过程中,驱动效果较差,影响整体运行的难题。
[0008](二)技术方案
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴,其特征在于,包括:齿轮轴本体(200),所述齿轮轴本体(200)包括转轴(210)、齿圈(220)和支撑板(230),所述齿圈(220)键连接于所述转轴(210)的外侧,所述支撑板(230)安装于所述转轴(210)的侧部,所述转轴(210)的中心部位开设有梅花型过线孔(240),所述转轴(210)的侧壁开设有导气孔(250),所述梅花型过线孔(240)的外周距所述导气孔(250)内壁的距离为1mm,还包括缸体组件(100),所述缸体组件(100)包括缸体壳(110)、第一连接板(120)、第一封盖(130)和支撑环(140),所述缸体壳(110)的中心开设有轴孔(150),所述支撑环(140)安装于所述缸体壳(110)邻近所述轴孔(150)的侧部,所述缸体壳( 110)的中心侧部开设有第一气道(160),所述缸体壳(110)的侧部开设有第二气道(170),所述第一气道(160)与所述第二气道(170)分别与所述轴孔(150)连通,所述第一连接板(120)和所述第一封盖(130)分别安装于所述缸体壳(110)相对的两侧,所述第一连接板(120)和所述第一封盖(130)分别与所述第二气道(170)的两端,所述第二气道(170)的内部滑动安装有齿条(180),所述转轴(210)转动安装于所述支撑环(140)的内侧,所述转轴(210)从所述轴孔(150)的内部穿过,所述齿圈(220)与所述齿条(180)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴,其特征在于:所述缸体壳(110)的侧部对称安装有两个第一接近开关(111),所述缸体壳(110)的侧部开设有第一螺纹孔(112),所述缸体壳(110)邻近所述轴孔(150)的内壁设置有与所述转轴(210)配合的若干凸起部(113)。3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴,其特征在于:所述第一连接板(120)的中部开设有与所述第二气道(170)配合的第一贯穿孔(121),所述第一连接板(120)的侧部设置有外延部(122),所述外延部(122)的两侧均开设有槽孔(123)。4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴,其特征在于:所述转轴(210)邻近所述支撑环(140)的一端外壁设置有螺纹段(211),所述螺纹段(211)的外侧螺纹连接有卡紧板(212),所述卡紧板(212)的侧部与所述支撑环(140)的侧壁相抵触。5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴,其特征在于:所述支撑板(230)的侧部开设有第二螺栓孔(231),所述支撑板(230)的侧部开设有第三气道(232),所述第三气...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱盛杰,
申请(专利权)人:杭州弗克机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。