【技术实现步骤摘要】
微型自定心三爪机械手
[0001]本技术涉及机械手的领域,具体涉及一种微型自定心三爪机械手。
技术介绍
[0002]三销架磨床采用自动上下料方式循环自动生产,所用的上下料机械手核心部件为气动三爪夹盘,采用的是铝合金材料,三爪导轨处是矩形的,一段时间使用后容易磨损产生间隙,导致夹不紧,夹不正,且工件夹紧后其上下的状态是悬空的,稳定性较差,也因此常常导致撞车。维修性差。现有机械手存在磨损快、费用高、更换频繁、夹紧可靠性差、使用寿命短、换产品调试困难等问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种微型自定心三爪机械手。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的:这种微型自定心三爪机械手,主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C,气缸体上方通过内六角螺杆A连接气缸盖并设置O型圈A密封,气缸体内部安装活塞,活塞上部穿出气缸盖并与气缸盖之间通过O型圈D密封,同时设置含油轴承,活塞上部通过紧定螺钉C固定连接弹簧挡圈,弹簧挡圈与气缸盖之间设置弹簧,活塞顶部通过紧定螺钉A连接感应挡圈,活塞与气缸体内壁之间通过O型圈B密封,活塞下部穿出气缸体并与气缸体之间通过O型圈C密封,气缸体下方连接三爪体,三爪体上通过定位销连接三爪夹爪,三爪夹爪末端通过内六角螺杆B连接三爪夹趾,三爪夹爪末端球头 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型自定心三爪机械手,其特征在于:主要包括活塞(1)、感应挡圈(2)、紧定螺钉A(3)、气缸盖(4)、内六角螺杆A(5)、含油轴承(6)、O型圈A(7)、O型圈B(8)、气缸体(9)、靠山(10)、三爪体(11)、定位销(12)、三爪夹爪(13)、内六角螺杆B(14)、三爪夹趾(15)、紧定螺钉B(16)、六角螺母(17)、三爪推盘(18)、O型圈C(19)、O型圈D(20)、弹簧(21)、弹簧挡圈(22)、紧定螺钉C(23),气缸体(9)上方通过内六角螺杆A(5)连接气缸盖(4)并设置O型圈A(7)密封,气缸体(9)内部安装活塞(1),活塞(1)上部穿出气缸盖(4)并与气缸盖(4)之间通过O型圈D(20)密封,同时设置含油轴承(6),活塞(1)上部通过紧定螺钉C(23)固定连接弹簧挡圈(22),弹簧挡圈(22)与气缸盖(4)之间设置弹簧(21),活塞(1)顶部通过紧定螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建强,吴齐洋,
申请(专利权)人:万向钱潮股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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