寻车方法、移动终端及寻车系统技术方案

本公开涉及一种寻车方法、移动终端及寻车系统，该方法包括：启动移动终端的摄像装置采集实景画面；获取对应于一画面的采集时刻的寻车信息，其中，所述寻车信息包括所述移动终端的空间信息和作为寻车目标的车辆的位置信息，所述空间信息包括姿态信息和位置信息；根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，判断所述车辆是否出现在所述画面中；以及，在所述车辆出现在所述画面中的情况下，在所述画面上提供指示所述车辆所在位置的信标。供指示所述车辆所在位置的信标。供指示所述车辆所在位置的信标。

【技术实现步骤摘要】
寻车方法、移动终端及寻车系统


[0001]本公开涉及寻车
，更具体地，涉及寻车方法、移动终端及寻车系统。

技术介绍

[0002]目前，除了公共交通工具以外，人们大多会使用私家车、网约车等出行。人们在使用私家车、网约车出行时，常常会遇到难以在停车场、约定的接驾地点等寻找到目标车辆的问题，这给人们带来了不小的困扰。因此，有必要提供一种便捷、有效的寻车方法，以辅助人们快速寻找到附近的目标车辆。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的一个目的是提供一种寻车的新的技术方案。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种寻车方法，该方法包括：
[0005]启动移动终端的摄像装置采集实景画面；
[0006]获取对应于一画面的采集时刻的寻车信息，其中，所述寻车信息包括所述移动终端的空间信息和作为寻车目标的车辆的位置信息，所述空间信息包括姿态信息和位置信息；
[0007]根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，判断所述车辆是否出现在所述画面中；
[0008]在所述车辆出现在所述画面中的情况下，在所述画面上提供指示所述车辆所在位置的信标。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]在所述车辆未出现在所述画面中的情况下，根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述车辆相对所述画面对应的实景空间范围的位置关系；
[0011]根据所述位置关系，以使得所述车辆出现在新的画面中为终端移动目标，进行对应的终端移动提示，其中，所述新的画面为所述摄像装置在所述采集时刻之后采集的画面。
[0012]可选地，所述根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，判断所述车辆是否出现在所述画面中，包括：
[0013]根据所述空间信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述画面对应的实景空间范围；
[0014]根据所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否位于所述实景空间范围内；
[0015]在所述车辆位于所述实景空间范围内的情况下，确定所述车辆出现在所述画面中。
[0016]可选地，所述根据所述空间信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述画面对应的实景空间范围，包括：
[0017]根据所述姿态信息和所述摄像装置的参数信息，获得表示所述实景空间范围的方位范围和深度范围；
[0018]所述根据所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否位于所述实景空间范围内，包括：
[0019]根据所述车辆的位置信息和所述移动终端的位置信息，获得所述车辆相对所述移动终端的方位角和距离值；
[0020]在所述方位角属于所述方位范围、及所述距离值属于所述深度范围的情况下，确定所述车辆位于所述实景空间范围内。
[0021]可选地，所述根据所述空间信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述画面对应的实景空间范围，包括：
[0022]根据所述空间信息和所述摄像装置的参数信息，获得表示所述实景空间范围的位置坐标范围；
[0023]所述根据所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否位于所述实景空间范围内，包括：
[0024]在所述车辆的位置信息对应的位置坐标属于所述位置坐标范围的情况下，确定所述车辆位于所述实景空间范围内。
[0025]可选地，所述方法还包括确定所述车辆在所述画面中的位置的步骤，包括：
[0026]根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述车辆在所述画面中的图像位置坐标；
[0027]根据所述图像位置坐标，确定所述车辆在所述画面中的位置。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]检测所述寻车信息相对对应于上一采集时刻的寻车信息是否发生了变化；
[0030]在发生了变化的情况下，执行所述根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，判断所述车辆是否出现在所述画面中的步骤。
[0031]可选地，所述方法还包括：
[0032]根据输入的对于所述车辆的寻车请求，将所述车辆的标识和用户的标识发送至服务器进行匹配验证；
[0033]接收所述服务器经过所述匹配验证返回的验证结果；
[0034]在所述验证结果表示通过所述匹配验证的情况下，执行所述启动移动终端的摄像装置采集实景画面的步骤。
[0035]可选地，所述方法还包括：
[0036]根据输入的对于所述车辆的寻车请求，将所述车辆的标识和用户的标识发送至服务器进行匹配验证；
[0037]所述获取对应于一画面的采集时刻的寻车信息，包括：
[0038]获取所述服务器根据通过所述匹配验证的验证结果提供的所述车辆的位置信息。
[0039]可选地，所述进行匹配验证包括：
[0040]根据所述车辆的标识和所述用户的标识，检测所述车辆与所述用户是否已建立匹配关系；
[0041]在已建立匹配关系的情况下，确定通过匹配验证；
[0042]在未建立匹配关系的情况下，向所述车辆发送匹配确认请求；
[0043]在接收到所述车辆根据所述匹配确认请求返回的确认匹配消息的情况下，确定通
过匹配验证。
[0044]可选地，所述方法还包括：
[0045]提供寻车界面，其中，所述寻车界面提供保存的车辆列表；
[0046]获取从所述车辆列表中选择的车辆，作为寻车目标。
[0047]根据本公开的第二方面，提供了移动终端的一个实施例，该移动终端包括：
[0048]硬件调用模块，用于启动移动终端的摄像装置采集实景画面；
[0049]信息获取模块，用于获取对应于一画面的采集时刻的寻车信息，其中，所述寻车信息包括所述移动终端的空间信息和作为寻车目标的车辆的位置信息，所述空间信息包括姿态信息和位置信息；
[0050]车辆捕捉模块，用于根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，判断所述车辆是否出现在所述画面中；以及，
[0051]指示模块，用于在所述车辆出现在所述画面中的情况下，在所述画面上提供指示所述车辆所在位置的信标。
[0052]根据本公开的第三方面，提供了移动终端的另一实施例，该移动终端包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述移动终端执行根据本公开的第一方面所述的寻车方法。
[0053]根据本公开的第四方法，还提供了一种寻车系统，该系统包括服务器、车辆和根据本公开的第二方面或者第三方面所述的移动终端，所述车辆和所述移动终端均与所述服务器建立通信连接，所述车辆向所述服务器上报自身的位置信息，所述服务器将所述车辆的位置信息发送至所述移动终端。
[0054]本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例的方法可以在移动终端启动摄像装置采集实景画面的过程中，根据获取到的寻车信息，判断所要寻找的车辆是否出现于移动终端显示的画面中，并在出现于该画面中的情况下，在该画面上提供指示车辆所在位置的信标，这样，用户通过移动移动终端实时采集周围环境的画面，便能在车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻车方法，包括：启动移动终端的摄像装置采集实景画面；获取对应于一画面的采集时刻的寻车信息，其中，所述寻车信息包括所述移动终端的空间信息和作为寻车目标的车辆的位置信息，所述空间信息包括姿态信息和位置信息；根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，判断所述车辆是否出现在所述画面中；在所述车辆出现在所述画面中的情况下，在所述画面上提供指示所述车辆所在位置的信标。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述车辆未出现在所述画面中的情况下，根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述车辆相对所述画面对应的实景空间范围的位置关系；根据所述位置关系，以使得所述车辆出现在新的画面中为终端移动目标，进行对应的终端移动提示，其中，所述新的画面为所述摄像装置在所述采集时刻之后采集的画面。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，判断所述车辆是否出现在所述画面中，包括：根据所述空间信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述画面对应的实景空间范围；根据所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否位于所述实景空间范围内；在所述车辆位于所述实景空间范围内的情况下，确定所述车辆出现在所述画面中。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述空间信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述画面对应的实景空间范围，包括：根据所述姿态信息和所述摄像装置的参数信息，获得表示所述实景空间范围的方位范围和深度范围；所述根据所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否位于所述实景空间范围内，包括：根据所述车辆的位置信息和所述移动终端的位置信息，获得所述车辆相对所述移动终端的方位角和距离值；在所述方位角属于所述方位范围、及所述距离值属于所述深度范围的情况下，确定所述车辆位于所述实景空间范围内。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述空间信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述画面对应的实景空间范围，包括：根据所述空间信息和所述摄像装置的参数信息，获得表示所述实景空间范围的位置坐标范围；所述根据所述车辆的位置信息，判断所述车辆是否位于所述实景空间范围内，包括：在所述车辆的位置信息对应的位置坐标属于所述位置坐标范围的情况下，确定所述车辆位于所述实景空间范围内。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括确定所述车辆在所述画面中的位置的步骤，包括：根据所述寻车信息和所述摄像装置的参数信息，获得所述车辆在所述画面中的图像位置坐标；根据所述图像位置坐标，确定所述车辆在所述画面中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：