无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统，属于无人驾驶车辆液压储能刹车技术领域，包括：制动执行机构、储能器冗余刹车机构和换向阀，制动执行机构用于执行刹车动作，主油路将电控刹车机构、储能器冗余刹车机构分别与制动执行机构连接，换向阀装载在主油路上，换向阀通过切换主油路内油流动通道而使得制动执行机构与电控刹车机构或储能器冗余刹车机构处于内部连通状态。本实用新型专利技术解决了无人驾驶车辆的刹车系统在无人模式下的主刹车机构一直处于工作状态可能会出现失灵的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统

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[0001]本技术属于无人驾驶车辆液压储能刹车
，具体涉及一种无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统。

技术介绍
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[0002]人工驾驶车辆的刹车机构动力来源是脚踩压力，采用真空助力或者其他助力系统，在助力系统辅助下，脚踩刹车非常轻松。即使在辅助刹车失灵时，脚踩多用点力仍然可以保证有效的刹车制动。
[0003]目前车辆制动技术的发展中，一般车辆很少采用纯电动、真空助力等非人工外力作为主动刹车动力的机构，而是作为辅助动力。主要原因就是这些制动执行机构的安全系数不够高。
[0004]无人驾驶车辆的刹车系统采用纯电动或真空助力等非人工外力作为制动力电控制动执行机构，但是该无人模式下的主刹车机构一直处于工作状态可能会出现失灵问题，车辆无法有效制动将会造成安全事故。

技术实现思路
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[0005]本技术实施例提供了一种无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统，解决了无人驾驶车辆的刹车系统在无人模式下的主刹车机构一直处于工作状态可能会出现失灵的问题。
[0006]本技术实施例提供了一种无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统，包括：
[0007]制动执行机构，其用于执行刹车动作；
[0008]电控刹车机构；
[0009]储能器冗余刹车机构；
[0010]主油路，其将所述电控刹车机构、所述储能器冗余刹车机构分别与所述制动执行机构连接；
[0011]换向阀，其装载在所述主油路上，所述换向阀通过切换所述主油路内油流动通道而使得所述制动执行机构与所述电控刹车机构或所述储能器冗余刹车机构处于内部连通状态。
[0012]在某些实施例中，所述无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统还包括连接所述电控刹车机构和所述储能器冗余刹车机构的单向油路系统，在所述单向油路系统中油只能从所述电控刹车机构流入储能器冗余刹车机构。
[0013]在某些实施例中，其特征在于，所述单向油路系统包括：
[0014]单向油路，其将所述电控刹车机构与所述储能器冗余刹车机构连接，使得所述电控刹车机构和所述储能器冗余刹车机构二者内部油流动通道连通；
[0015]单向溢流阀，其装载在所述单向油路上。
[0016]在某些实施例中，所述电控刹车机构包括：
[0017]电控刹车泵；
[0018]主刹车油路，其将所述电控刹车泵和所述换向阀连接，使得所述电控刹车泵和所述换向阀二者内部油流动通道连通。
[0019]在某些实施例中，所述储能器冗余刹车机构包括：
[0020]储能器；
[0021]冗余刹车油路，其将所述储能器和所述换向阀连接，使得所述储能器和所述换向阀二者内部油流动通道连通。
[0022]本技术实施例中的无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统在电控刹车失灵状态下，换向阀切换到储能器冗余刹车机构，储能器冗余刹车机构油压释放，推动制动执行机构执行刹车动作，提高无人驾驶模式下刹车制动有效性，解决了无人驾驶车辆的刹车系统在无人模式下的主刹车机构一直处于工作状态可能会出现失灵的问题，该无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统既可以用于无人驾驶又可以用于其他驾驶状态下的车辆,整个无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统结构简单，结构稳定性高。
[0023]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明：
[0024]附图用来提供对本技术进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0025]图1为本技术实施例在电控刹车机构工作模式下的工作状态图；
[0026]图2为本技术实施例在储能器冗余刹车机构工作模式下的工作状态图；
[0027]附图标记：10、制动执行机构；20、电控刹车机构；201、电控刹车泵；202、主刹车油路；30、储能器冗余刹车机构；301、储能器；302、冗余刹车油路；40、主油路；50、换向阀；60、单向油路系统；601、单向油路；602、单向溢流阀。
具体实施方式：
[0028]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1—2所示，本实施例提供一种无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统，包括：制动执行机构10、电控刹车机构20、储能器冗余刹车机构30、主油路40和换向阀50。
[0030]制动执行机构10用于执行刹车动作，具体地通过油压实现刹车目的。
[0031]电控刹车机构20通过外部刹车信号开始动作并为制动执行机构10提供刹车油压动力。
[0032]储能器冗余刹车机构30利用储能器301的油压直接推动制动执行机构10，使得制
动执行机构10执行刹车动作。
[0033]主油路40将电控刹车机构20、储能器冗余刹车机构30分别与制动执行机构10连接。该主油路40实现了电控刹车机构20、储能器冗余刹车机构30分别与制动执行机构10的内部油流动通道互通。
[0034]换向阀50装载在主油路40上，换向阀50通过切换主油路40内油流动通道而使得制动执行机构10与电控刹车机构20或储能器冗余刹车机构30处于内部连通状态。
[0035]换向阀50发挥着切换无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统中油路管道的功能，使制动执行机构10与电控刹车机构20和储能器冗余刹车机构30之间自由切换，接收车辆控制器的指令后才能切换。
[0036]电控刹车机构20包括：电控刹车泵201和主刹车油路202。
[0037]其中，电控刹车泵201通过外部刹车信号开始动作并提供刹车油压动力。
[0038]主刹车油路202将电控刹车泵201和换向阀50连接，使得电控刹车泵201和换向阀50二者内部油流动通道连通。
[0039]其中，储能器冗余刹车机构30包括：储能器301和冗余刹车油路302。
[0040]储能器301用于存储多余的油，如液压油，积蓄多余液压能量。
[0041]冗余刹车油路302将储能器301和换向阀50连接，使得储能器301和换向阀50二者内部油流动通道连通。
[0042]无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统还包括连接电控刹车机构20和储能器冗余刹车机构30的单向油路系统60，在单向油路系统60中油只能从电控刹车机构20流入储能器冗余刹车机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统，其特征在于,包括：制动执行机构(10)，其用于执行刹车动作；电控刹车机构(20)；储能器冗余刹车机构(30)；主油路(40)，其将所述电控刹车机构(20)、所述储能器冗余刹车机构(30)分别与所述制动执行机构(10)连接；换向阀(50)，其装载在所述主油路(40)上，所述换向阀(50)通过切换所述主油路(40)内油流动通道而使得所述制动执行机构(10)与所述电控刹车机构(20)或所述储能器冗余刹车机构(30)处于内部连通状态。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系统还包括连接所述电控刹车机构(20)和所述储能器冗余刹车机构(30)的单向油路系统(60)，在所述单向油路系统(60)中油只能从所述电控刹车机构(20)流入储能器冗余刹车机构(30)。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆液压储能冗余安全刹车系...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮浩，冯磊，
申请(专利权)人：南京世博电控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：