一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块制造技术

本发明专利技术涉及ECU的Bootloader用电子控制技术领域，尤其为一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块，通信总线由ECU的MCU外设实现，Bootloader具备通信总线外设驱动程序，实现基本的数据发送和接收功能，所述为了保证通信的可靠性，基于通信总线完善的通信协议，应用程序下载端和Bootloader之间需要建立请求命令(request command)、确认(acknowledge)、等待(block wait)、错误重传(error re

【技术实现步骤摘要】
一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块


[0001]本专利技术涉及ECU的Bootloader用电子控制
，具体为一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块。

技术介绍

[0002]随着半导体技术的不断进步(按照摩尔定律)，MCU内部集成的逻辑功能外设越来越多，存储器也越来越大。消费者对于汽车节能(经济和法规对排放的要求)型、舒适性、互联性、安全性(功能安全和信息安全)的要求越来越高，特别是近年来新能源电动车、车联网和自动驾驶技术的兴起，更大大加速了汽车电子技术的发展。汽车电子ECU(Electronic Control Unit
‑‑
电控单元)集成的功能日益复杂，为了应对软件远程(在线)功能升级(增加新的功能)和bug修复的需求、对Bootloader(启动加载程序)的需求越来越多。本文详细介绍了汽车电子ECU Bootloader的一般性工作原理和开发要点，其适用于所有的汽车电子ECU Bootloader开发。
[0003]Bootloader，顾名思义，就是驻留在ECU非易失性存储器中的一段程序加载代码，每次ECU复位后，都会运行Bootloader。它会检查是否有来自通信总线的远程程序加载请求，如果有，则进入Bootloader模式，建立与程序下载端(通常为PC上位机)的总线通信并接收通信总线下载的应用程序、解析其地址和数据代码，运行NVM(None Valitale Momory
‑‑
非易失性存储器)驱动程序，将其编程到NVM中，并校验其完整性，从而完成应用程序更新。如果没有来自通信总线的远程程序加载请求，则直接跳转到应用程序复位入口函数(复位中断ISR，也称作Entry_Point
‑‑
使用Processor Expert的CodeWarrior工程或者Startup函数
‑‑
普通CodeWarrior工程)，运行应用程序。
[0004]基于ECU的Bootloader用电子控制模块的ECU的MCU外设接收信号需要在PC端编写后，连接进行上传操作，且上传操作的流程单一，不能够根据使用需求，对适应性的通信协议的信源编码进行分析，自适应适配写入，操作流程复杂，且工作量较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块，包括以下步骤；
[0008]通信总线由ECU的MCU外设实现，Bootloader具备通信总线外设驱动程序，实现基本的数据发送和接收功能；
[0009]所述为了保证通信的可靠性，基于通信总线完善的通信协议，应用程序下载端和Bootloader之间需要建立请求命令(request command)、确认(acknowledge)、等待(block wait)、错误重传(error re
‑
send)等机制
‑‑‑‑
Bootloader根据不同的请求命令完成不同的任务并确认操作是否完成(ACK)以及数据是否正被确完整的传输，若出现数据错误(通过校
验和或者ECC实现)，需要进行自动重传；
[0010]合格：总线通信协议传输到Bootloader；
[0011]不合格：进行错位重传(error re
‑
send)返回应用程序下载端进行重新下载。
[0012]优选的，所述应用程序下载端在PC端开发GUI软件，实现总线通信协议，一般在其底层都是通过调用相应的总线设备。
[0013]优选的，所述在PC端基于VC或者C#、QT、Labview进行线上操作开发，进行数据编辑。
[0014]优选的，所述电子控制模块通过USB转CAN/LIN的转发器设备的动态库(DLL)的API接口来实现数据的收发，相应的总线USB转发设备都会提供相应的驱动库(DLL)。
[0015]优选的，所述ECU的MCU外设通过系统检测确认无误后，经由通信总线外设驱动程序进入到Bootloader进行数据接收。
[0016]优选的，所述PC端编辑多种信源编码，多种信源编码信号传输到预设式USB储存器中，预设式USB储存器插入到不同的ECU的MCU外设接口中，ECU的MCU外设电子模块对多种信源编码信号进行分析，根据不同的使用需求选用不同的1、2、3信号源进行编码。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术中，设置的ECU的Bootloader可以对通信协议在线更新系统，不需要对车辆内部的电子模块进行拆卸，降低了Bootloader程序的更新成本，减少出现损坏的风险；
[0019]2、本专利技术中，PC端直接下载的多种信源编码输入到预设式USB储存器内部，插接在ECU的MCU外设，多种预设的信源编码可以进行分析，自适应更新到车载ECU的Bootloader进行数据输入，操作流程简单，降低工作量。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的通信协议流程图；
[0021]图2为本专利技术的总线通信协议数据传输流程图；
[0022]图3为本专利技术的预设USB编码流程图。
具体实施方式
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供一种技术方案：
[0025]一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块，通信总线由ECU的MCU外设实现，Bootloader具备通信总线外设驱动程序，实现基本的数据发送和接收功能；
[0026]所述为了保证通信的可靠性，基于通信总线完善的通信协议，应用程序下载端和Bootloader之间需要建立请求命令(request command)、确认(acknowledge)、等待(block wait)、错误重传(error re
‑
send)等机制
‑‑‑‑
Bootloader根据不同的请求命令完成不同的任务并确认操作是否完成(ACK)以及数据是否正被确完整的传输，若出现数据错误(通过校验和或者ECC实现)，需要进行自动重传；
[0027]合格：总线通信协议传输到Bootloader；
[0028]不合格：进行错位重传(error re
‑
send)返回应用程序下载端进行重新下载。
[0029]所述应用程序下载端在PC端开发GUI软件，实现总线通信协议，一般在其底层都是
通过调用相应的总线设备，便于从PC端进行快速下载；所述在PC端基于VC或者C#、QT、Labview进行线上操作开发，进行数据编辑，便于多种下载软件提高可选择性，对通信协议进行下载；所述电子控制模块通过USB转CAN/LIN的转发器设备的动态库(DLL)的API接口来实现数据的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块，其特征在于：包括以下步骤；通信总线由ECU的MCU外设实现，Bootloader具备通信总线外设驱动程序，实现基本的数据发送和接收功能；所述为了保证通信的可靠性，基于通信总线完善的通信协议，应用程序下载端和Bootloader之间需要建立请求命令(request command)、确认(acknowledge)、等待(block wait)、错误重传(error re
‑
send)等机制
‑‑‑‑
Bootloader根据不同的请求命令完成不同的任务并确认操作是否完成(ACK)以及数据是否正被确完整的传输，若出现数据错误(通过校验和或者ECC实现)，需要进行自动重传；合格：总线通信协议传输到Bootloader；不合格：进行错位重传(error re
‑
send)返回应用程序下载端进行重新下载。2.根据权利要求1所述的一种基于ECU的Bootloader用电子控制模块，其特征在于：所述应用程序下载端在PC端开发GUI软件，实现总线通信协议，一般...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚维佳，王涛，
申请(专利权)人：南京世博电控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：