一种无人车域控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人车域控制器，属于车载电子技术领域，包括主控制器、驾驶模式切换开关、人体传感器、转角传感器、毫米波雷达、语音报警器、网络接口、调试接口、超声波雷达、前防撞开关、后防撞开关、侧防撞开关、刹车灯、刹车灯开关、电子油门接口、驾驶方式切换开关、油门开关继电器、DC

【技术实现步骤摘要】
一种无人车域控制器


[0001]本技术属于无人驾驶
，涉及一种无人车域控制器。

技术介绍

[0002]随着我国城市交通的快速发展，特大城市及大城市正在形成无人驾驶交通线网，保证无人驾驶行车安全与高效的交通运行控制系统变得越来越重要。
[0003]无人车域控制器如何对无人车的无人驾驶状态和有人驾驶状态进行切换，是无人车驾驶安全的重要环节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种无人车域控制器，解决了通过档位器和无人驾驶切换开关实现对无人车的无人驾驶模式和有人驾驶模式之间的切换的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种无人车域控制器，包括主控制器、驾驶模式切换开关KS1、人体传感器、转角传感器、毫米波雷达、语音报警器、网络接口、调试接口J1、超声波雷达、前防撞开关S1、后防撞开关S2、侧防撞开关S3、刹车灯DS1、刹车灯开关S4、电子油门接口J2、驾驶方式切换开关S7、油门开关继电器K3、DC
‑
DC电源、电机控制器、主驱动电机MG1、电池组BT1、网络电源接口、紧急停车开关S8、换挡器S6、后进档继电器K2、前进挡继电器K1、前大灯DS5、右转向灯DS4、左转向灯DS3、麦克风MK1、继电器K6、手刹电机MG4、脚刹电机MG3、复位继电器K4、刹车继电器K3、转向电机MG2、报警灯DS2和报警扬声器LS1；
[0007]转角传感器、毫米波传感器、语音报警器、网络接口、调试接口、超声波雷达、人体传感器、驾驶模式切换开关KS1、前防撞开关 S1、后防撞开关S2、侧防撞开关S3、刹车灯DS1、刹车灯开关S4、电子油门接口J2、驾驶方式切换开关S7、油门开关继电器K3、电机控制器、后进档继电器K2、前进挡继电器K1、前大灯DS5、右转向灯DS4、左转向灯DS3、麦克风MK1、继电器K6、复位继电器K4、刹车继电器K3、转向电机MG2、报警灯DS2和报警扬声器 LS1均与主控制器电连接；
[0008]驾驶方式切换开关S7通过换挡器S6分别连接后进档继电器 K2和前进挡继电器K1；
[0009]油门开关继电器K3还连接电机控制器；
[0010]紧急停车开关S8和主驱动电机MG1均与电机控制器电连接，电池组BT1为电机控制器供电；
[0011]DC
‑
DC电源为电池组BT1和电机控制器供电；
[0012]网络电源接口连接电池组BT1；
[0013]手刹电机分别连接复位继电器K4和继电器K6，脚刹电机分别连接复位继电器K4和刹车继电器K3。
[0014]优选的，所述电机控制器还连接一个仪表接口J3；仪表接口 J3的1脚分别连接所
述电机控制器的5脚和所述主控制器的40脚；仪表接口J3的2脚分别连接所述电机控制器的6脚和所述主控制器的56脚；仪表接口J3的3脚和4脚分别连接所述电机控制器的 7脚和8脚。
[0015]优选的，所述人体传感器、所述转角传感器、所述毫米波雷达、所述语音报警器和调试接口J1均通过CAN总线与主控制器通信；
[0016]所述主控制器的9脚和25脚分别连接转角传感器、毫米波雷达和调试接口J1的1脚和2脚；
[0017]所述主控制器的22脚和23脚分别连接语音报警器和调试接口 J1的3脚和4脚；
[0018]所述主控制器的30脚和60脚分别连接调试接口J1的5脚和 6脚；
[0019]所述主控制器的10脚、26脚、27脚和11脚为网络收发接口，所述主控制器的10脚、26脚、27脚和11脚均与网络接口连接；
[0020]所述主控制器的59脚和61脚均连接超声波雷达；所述主控制器的41脚和58脚均连接人体传感器。
[0021]优选的，所述驾驶模式切换开关KS1、所述前防撞开关S1、所述后防撞开关S2、所述侧防撞开关S3和所述刹车灯开关S4分别连接控制器的19脚、18脚、3脚、2脚和1脚，所述驾驶模式切换开关KS1、所述前防撞开关S1、所述后防撞开关S2、所述侧防撞开关S3 和所述刹车灯开关S4均通过外部正电源V+供电，刹车灯DS1的一端连接所述主控制器的1脚；
[0022]所述主控制器的6脚、7脚、63脚、64脚、43脚、44脚、47脚、 48脚、8脚和55脚用于与电子油门接口J2连接，电子油门接口 J2用于与外部电子油门连接。
[0023]优选的，所述驾驶方式切换开关S7的1脚连接外部正电源V+、 2脚连接所述电机控制器的1脚、3脚连接所述换挡器S6的1脚、 4脚分别连接所述后进档继电器K2的公共端和所述前进挡继电器 K1的公共端、6脚连接所述主控制器的17脚；
[0024]所述换挡器S6的2脚和3脚分别连接所述电机控制器的15脚和 16脚；
[0025]所述后进档继电器K2的常开端连接所述电机控制器的15脚，所述前进挡继电器K1的常开端连接所述电机控制器的16脚；
[0026]所述后进档继电器K2的线圈一端连接外部正电源V+、另一端连接所述主控制器的13脚；
[0027]所述前进挡继电器K1的线圈一端连接外部正电源V+、另一端连接所述主控制器的14脚；
[0028]所述油门开关继电器K3的线圈的一端连接所述主控制器的29脚、另一端连接外部正电源V+，所述油门开关继电器K3的公共端分别连接主控制器的21脚和所述电机控制器的3脚，所述油门开关继电器K3的常闭端分别连接主控制器的4脚和所述电机控制器的2脚，所述油门开关继电器K3的常开端连接电机控制器的4脚；
[0029]所述电机控制器的9脚和10脚连接主驱动电机MG1；
[0030]所述DC
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DC电源的输入端由外部正电源V+供电；所述DC
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DC电源的正输出端连接电池组BT1的正极、负输出端连接电池组BT1的负极；
[0031]所述电池组的正极连接紧急停车开关S8的7脚、负极连接所述电机控制器的11脚；
[0032]所述紧急停车开关S8的8脚连接所述电机控制器的14脚、6脚连接所述电机控制器的12脚、2脚连接地线、3脚连接所述主控制器的46脚，所述紧急停车开关S8的线圈KM的一端
连接所述电机控制器的13脚、另一端连接所述紧急停车开关S8的1脚；
[0033]所述网络电源接口一端连接所述电池组的负极、另一端连接所述紧急停车开关S8的8脚。
[0034]优选的，所述主控制器的35脚和51脚用于驱动前大灯DS5；所述主控制器的50脚和34脚分别用于驱动右转向灯DS4和左转向灯 DS3、所述主控制器的33脚和49脚连接麦克风MK1。
[0035]优选的，所述继电器K6的线圈的一端连接外部正电源V+、另一端连接所述主控制器的46脚，所述继电器K6的公共端连接所述刹车继电器K3、常闭端连接地线；
[0036]所述复位继电器K4的线圈的一端连接所述主控制器的37脚、另一端连接外部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车域控制器，其特征在于：包括主控制器、驾驶模式切换开关KS1、人体传感器、转角传感器、毫米波雷达、语音报警器、网络接口、调试接口J1、超声波雷达、前防撞开关S1、后防撞开关S2、侧防撞开关S3、刹车灯DS1、刹车灯开关S4、电子油门接口J2、驾驶方式切换开关S7、油门开关继电器K3、DC
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DC电源、电机控制器、主驱动电机MG1、电池组BT1、网络电源接口、紧急停车开关S8、换挡器S6、后进档继电器K2、前进挡继电器K1、前大灯DS5、右转向灯DS4、左转向灯DS3、麦克风MK1、继电器K6、手刹电机MG4、脚刹电机MG3、复位继电器K4、刹车继电器K3、转向电机MG2、报警灯DS2和报警扬声器LS1；转角传感器、毫米波传感器、语音报警器、网络接口、调试接口、超声波雷达、人体传感器、驾驶模式切换开关KS1、前防撞开关S1、后防撞开关S2、侧防撞开关S3、刹车灯DS1、刹车灯开关S4、电子油门接口J2、驾驶方式切换开关S7、油门开关继电器K3、电机控制器、后进档继电器K2、前进挡继电器K1、前大灯DS5、右转向灯DS4、左转向灯DS3、麦克风MK1、继电器K6、复位继电器K4、刹车继电器K3、转向电机MG2、报警灯DS2和报警扬声器LS1均与主控制器电连接；驾驶方式切换开关S7通过换挡器S6分别连接后进档继电器K2和前进挡继电器K1；油门开关继电器K3还连接电机控制器；紧急停车开关S8和主驱动电机MG1均与电机控制器电连接，电池组BT1为电机控制器供电；DC
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DC电源为电池组BT1和电机控制器供电；网络电源接口连接电池组BT1；手刹电机分别连接复位继电器K4和继电器K6，脚刹电机分别连接复位继电器K4和刹车继电器K3。2.如权利要求1所述的一种无人车域控制器，其特征在于：所述电机控制器还连接一个仪表接口J3；仪表接口J3的1脚分别连接所述电机控制器的5脚和所述主控制器的40脚；仪表接口J3的2脚分别连接所述电机控制器的6脚和所述主控制器的56脚；仪表接口J3的3脚和4脚分别连接所述电机控制器的7脚和8脚。3.如权利要求1所述的一种无人车域控制器，其特征在于：所述人体传感器、所述转角传感器、所述毫米波雷达、所述语音报警器和调试接口J1均通过CAN总线与主控制器通信；所述主控制器的9脚和25脚分别连接转角传感器、毫米波雷达和调试接口J1的1脚和2脚；所述主控制器的22脚和23脚分别连接语音报警器和调试接口J1的3脚和4脚；所述主控制器的30脚和60脚分别连接调试接口J1的5脚和6脚；所述主控制器的10脚、26脚、27脚和11脚为网络收发接口，所述主控制器的10脚、26脚、27脚和11脚均与网络接口连接；所述主控制器的59脚和61脚均连接超声波雷达；所述主控制器的41脚和58脚均连接人体传感器。4.如权利要求1所述的一种无人车域控制器，其特征在于：所述驾驶模式切换开关KS1、所述前防撞开关S1、所述后防撞开关S2、所述侧防撞开关S3和所述刹车灯开关S4分别连接控制器的19脚、18脚、3脚、2脚和1脚，所述驾驶模式切换开关KS1、所述前防撞开关S1、所述后防撞开关S2、所述侧防撞开关S3和所述刹车灯开关S4均...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮浩，张昌青，龚维佳，
申请(专利权)人：南京世博电控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：