一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统，包括可无人驾驶行驶移动的底座，底座的上端面设置有箱体，且箱体的上端开口设置，箱体的四个端面均设置有雷达测距仪，底座的四个端面均固定设置有防撞机构，防撞机构包括阻拦板，阻拦板面向底座的一面靠近两端位置均固定设置有导向杆。设置的雷达测距仪对车辆与周边物体进行距离探测，在车辆与外界的物体距离较小将要发生碰撞时会传递信号给无人驾驶车辆的主控台控制安全气囊弹开实现缓冲减震避免直接硬性碰撞，设置的阻拦板和底座之间设置的弹簧实现进一步的弹性缓冲，实现较好的防碰撞损坏的效果，极大的保护了车辆和被撞物体完整性。辆和被撞物体完整性。辆和被撞物体完整性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统


[0001]本技术涉及
，具体为一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统。

技术介绍

[0002]机场专用车是用于机场的物资转运和人员的输送，而随着科学技术的发展一种无人驾驶的机场专用车开始被应用于机场中，作为一种机场物资转运的无人驾驶的机场专用车使用较多，为机场的运作带来了极大的方便，为人们的生活提供了便利。
[0003]本技术的申请人发现现有的无人驾驶的机场专用车防撞效果差，往往容易出现碰撞造成损坏造成一定的财产损失，在碰撞中不能很好的对车辆和被撞物体进行很好的保护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统，旨在改善现有的无人驾驶的机场专用车防撞效果差的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统，包括可无人驾驶行驶移动的底座，底座的上端面设置有箱体，且箱体的上端开口设置，箱体的四个端面均设置有雷达测距仪，底座的四个端面均固定设置有防撞机构，防撞机构包括阻拦板，阻拦板面向底座的一面靠近两端位置均固定设置有导向杆，且阻拦板的导向杆活动安插在底座上，阻拦板的一面位于两个导向杆之间设置有若干个弹簧，且弹簧的一端安插在限位套内，限位套固定在底座上，阻拦板的另一面设置有空腔，且位于空腔内设置有安全气囊，阻拦板的空腔的端口处设置有盖板，通过设置的雷达测距仪对车辆与周边物体进行距离探测，在车辆与外界的物体距离较小将要发生碰撞时会传递信号给无人驾驶车辆的主控台控制安全气囊弹开实现缓冲减震避免直接硬性碰撞，并且通过设置的阻拦板和底座之间设置的弹簧实现进一步的弹性缓冲，实现较好的防碰撞损坏的效果，极大的保护了车辆和被撞物体完整性。
[0007]进一步的，箱体的内侧底部靠近右端位置设置有可抽拉出来的上料机构，且箱体的前端面与上料机构对应的位置设置有可打开的门板，通过设置的可抽拉出来的上料机构实现使用时的展开和收起。
[0008]进一步的，门板上固定设置有把手，且门板的下端设置有对上料机构进行让位的开口，通过门板上设置的让位开口避免与上料机构相互干涉。
[0009]进一步的，上料机构包括固定在箱体的内侧底部的两个导轨，且两个导轨之间设置有可滑动调节的导料盒，导料盒的内侧设置有输送带，两个导轨相对的一面均设置有导向槽，导料盒的一端设置有卡在导向槽内的转轴，在进行上料时，将上料机构抽拉出来并向下转动使其向下倾斜通过输送带进行上料输送。
[0010]进一步的，底座的四个端面均设置有与限位套配合的安装孔，且底座的四个端面
还设置有与导向杆配合的导向孔，底座的下表面设置有行走轮，通过安装孔实现对限位套的定位固定，并通过导向孔实现对导向杆的导向。
[0011]进一步的，多个雷达测距仪通过电线与底座内的主控台连接，且主控台通过电线与安全气囊连接，通过雷达测距仪向主控台传递信号并通过主控台控制安全气囊进行弹开保护。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中通过设置的雷达测距仪对车辆与周边物体进行距离探测，在车辆与外界的物体距离较小将要发生碰撞时会传递信号给无人驾驶车辆的主控台控制安全气囊弹开实现缓冲减震避免直接硬性碰撞，并且通过设置的阻拦板和底座之间设置的弹簧实现进一步的弹性缓冲，实现较好的防碰撞损坏的效果，极大的保护了车辆和被撞物体完整性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本技术所示的一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统的立体图；
[0016]图2是本技术所示的一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统的防撞机构示意图；
[0017]图3是本技术所示的一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统的上料机构示意图；
[0018]图4是本技术所示的一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统的底座示意图。
[0019]图中：1、箱体；2、防撞机构；21、阻拦板；22、导向杆；23、限位套；24、弹簧；25、盖板；3、上料机构；31、导轨；32、导向槽；33、导料盒；34、输送带；4、门板；5、雷达测距仪；6、底座；61、安装孔；62、导向孔；63、行走轮。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0021]实施例1，具体请参照图1和图2所示，一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统，包括可无人驾驶行驶移动的底座6，底座6的上端面设置有箱体1，且箱体1的上端开口设置，箱体1的四个端面均设置有雷达测距仪5，多个雷达测距仪5通过电线与底座6内的主控
台连接，且主控台通过电线与安全气囊连接，通过雷达测距仪5向主控台传递信号并通过主控台控制安全气囊进行弹开保护，底座6的四个端面均固定设置有防撞机构2，防撞机构2包括阻拦板21，阻拦板21面向底座6的一面靠近两端位置均固定设置有导向杆22，且阻拦板21的导向杆22活动安插在底座6上，阻拦板21的一面位于两个导向杆22之间设置有若干个弹簧24，且弹簧24的一端安插在限位套23内，限位套23固定在底座6上，阻拦板21的另一面设置有空腔，且位于空腔内设置有安全气囊，阻拦板21的空腔的端口处设置有盖板25，通过设置的雷达测距仪5对车辆与周边物体进行距离探测，在车辆与外界的物体距离较小将要发生碰撞时会传递信号给无人驾驶车辆的主控台控制安全气囊弹开实现缓冲减震避免直接硬性碰撞，并且通过设置的阻拦板21和底座6之间设置的弹簧24实现进一步的弹性缓冲，实现较好的防碰撞损坏的效果，极大的保护了车辆和被撞物体完整性。
[0022]具体请参照图1所示，箱体1的内侧底部靠近右端位置设置有可抽拉出来的上料机构3，且箱体1的前端面与上料机构3对应的位置设置有可打开的门板4，通过设置的可抽拉出来的上料机构3实现使用时的展开和收起，门板4上固定设置有把手，且门板4的下端设置有对上料机构3进行让位的开口，通过门板4上设置的让位开口避免与上料机构3相互干涉。
[0023]具体请参照图3所示，上料机构3包括固定在箱体1的内侧底部的两个导轨3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统，包括可无人驾驶行驶移动的底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的上端面设置有箱体(1)，且箱体(1)的上端开口设置，所述箱体(1)的四个端面均设置有雷达测距仪(5)，所述底座(6)的四个端面均固定设置有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括阻拦板(21)，所述阻拦板(21)面向底座(6)的一面靠近两端位置均固定设置有导向杆(22)，且阻拦板(21)的导向杆(22)活动安插在底座(6)上，所述阻拦板(21)的一面位于两个导向杆(22)之间设置有若干个弹簧(24)，且弹簧(24)的一端安插在限位套(23)内，所述限位套(23)固定在底座(6)上，所述阻拦板(21)的另一面设置有空腔，且位于空腔内设置有安全气囊，所述阻拦板(21)的空腔的端口处设置有盖板(25)。2.根据权利要求1所述的一种无人机驾驶机场专用车防撞结构控制系统，其特征在于，所述箱体(1)的内侧底部靠近右端位置设置有可抽拉出来的上料机构(3)，且箱体(1)的前端面与上料机构(3)对应的位置设置有可打开的门板(4)。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮浩，张昌青，
申请(专利权)人：南京世博电控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：