【技术实现步骤摘要】
一种带应急制动的汽车线控机械式制动装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及智能汽车的主动安全领域，特别涉及一种带应急制动的汽车线控机械制动装置及控制方法。
技术介绍
[0002]近年来智能汽车飞速发展，从样车到量产，从示范运行到实际道路行驶，智能汽车正逐步融入人们的生活。随着道路上行驶的智能汽车增加，对智能汽车安全的要求也不断提高，而汽车底盘是汽车行驶安全保障的最重要系统。因此，线控制动、线控转向及线控驱动等也将逐渐成为智能汽车的必须的配置。
[0003]线控制动是自动驾驶汽车“控制执行层”中关键的系统，也是技术难度最高的部分。线控制动可分为线控液压制动和线控机械制动两种，目前智能汽车中安装的电控液压制动(EHB) 和基于iBooster的制动系统都是依赖轮缸液压力促使制动器产生制动力，属于线控液压制动系统。而线控机械制动(EMB)以电能为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，制动响应速度更快，可减小制动距离，且易于实现ABS、TCS、ESP、 ACC等功能，有效提高智能汽车的安全。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带应急制动的汽车线控机械制动装置，其特征在于，包括线控机械制动执行系统，踏板感觉模拟系统，应急制动系统，电子控制单元ECU(10)，摩擦片(1)，轮速传感器(25)及制动盘(26)；所述线控机械制动执行系统包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮(2)、齿圈(4)及行星架(5)，所述太阳轮(2)与套筒电机(7)的转子连接，齿圈(4)与电磁离合器(6)的一端连接，所述电磁离合器(6)的另一端固定；所述踏板感觉模拟系统包括制动踏板(16)，踏板位移传感器(15)，推杆(14)，制动主缸(12)，油杯(13)，踏板感觉模拟器电磁阀(18)，制动踏板感觉模拟器(17)及油管(19)；所述推杆(14)一端与制动踏板(16)连接，另一端与制动主缸(12)的活塞连接；所述制动主缸(12)通过油管(19)与踏板感觉模拟器电磁阀(18)与制动踏板感觉模拟器(17)连接；所述应急制动系统包括液压缸(20)和液压缸活塞(21)，所述液压缸(20)通过油管(19)经应急制动电磁阀(11)与制动主缸(12)连接，所述液压缸活塞(21)靠近丝杠(23)的自由端设置；所述踏板位移传感器(15)用于检测制动踏板(16)的位移，并将检测数据发给电子控制单元ECU(10)；所述轮速传感器(25)用于检测车轮的转速，并将检测数据发给电子控制单元ECU(10)。2.根据权利要求1所述的汽车线控机械制动装置，其特征在于：所述滚柱丝杠机构包括行星滚柱(8)，滚珠丝杠的外圈(9)，及丝杠(23)；所述滚珠丝杠的外圈(9)与行星架(5)连接，丝杠(23)的一端与推力活塞(24)连接，另一端为自由状态。3.根据权利要求2所述的汽车线控机械制动装置，其特征在于：所述丝杠(23)的一端连接有复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的另一端固定。4.根据权利要求1所述的汽车线控机械制动装置，其特征在于：所述控电子控制单元ECU(10)分别与所述踏板位移传感器(15)、应急制动电磁阀(11)、踏板感觉模拟器电磁阀(18)、套筒电机(7)、电磁离合器(6)、轮速传感器(25)电连接。5.根据权利要求1所述的汽车线控机械制动装置，其特征在于：所述应急制动电磁阀(11)为常开式电磁阀，踏板感觉模拟器电磁阀(18)为常闭式电磁阀。6.一种带应急制动的汽车线控机械制动装置的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1)，电子控制单元ECU(10)采集踏板位移传感器(15)以及轮速传感器(25)的信号；步骤2)，电子控制单元ECU(10)根据踏板位移传感器(15)和轮速传感器(25)的信号进行系统故障自诊断，并判断系统故障情况；步骤3)，若线控机械制动系统存在故障，进入应急制动工作模式；步骤4)，若线控机械制动系统不存在故障，电子控制单元ECU(10)根据踏板位移传感器(15)信号识别驾驶员制动意图；步骤5)，电子控制单元ECU(10)根据驾驶员制动意图判...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旻，金智林，蒋嗣韬，高彦双，卢静，
申请(专利权)人：南京众控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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