【技术实现步骤摘要】
一种线控转向系统脉冲辅助转向装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及智能汽车线控转向的主动安全领域，特别涉及一种线控转向系统脉冲辅助转向装置及控制方法。
技术介绍
[0002]线控转向系统是智能汽车的重要系统部件，通过控制器、传感器以及信号线等将汽车的方向盘和转向车轮连接起来，采用现代化的电子设备去替换传统转向系统的机械连接。驾驶员只需要对转向盘输入转向指令，驾驶员的转向指令就能通过信号线传输给控制器，控制器就能够按照驾驶员的转向指令，根据传感器采集的汽车行驶状态和路面状况等信息综合计算得到汽车需要的前轮转角，然后利用转向电机精准快速地完成汽车的转向控制。线控转向系统不但可以降低驾驶员的驾驶操纵负担以及精神压力，而且还能更加灵活地控制转向系统，提升并优化汽车的操纵稳定性，进而提升汽车的主动安全性能。
[0003]线控转向系统的研究有很多，其中典型的有日产汽车公司设计的两组电机控制转向车轮的转动角度和速度，另一组电机模拟路面的反馈力的SBW系统。该系统备用离合器将机械连接汽车的转向轮，避免驾驶员因系统故障而失去对汽车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于，包括线控转向执行机构、脉冲转向调节机构以及电子控制单元ECU(24)；所述线控转向执行机构包括线控转向电机(23)，所述转向电机(23)通过减速器(20)与转向齿轮(19)连接，所述转向齿轮(19)与转向齿条(18)啮合，所述转向齿条(18)与左右两侧转向横拉杆(15)连接，所述转向横拉杆(15)连接转向节(14)带动左右两侧车轮(13)转向；所述脉冲转向调节机构包括凸轮齿条传动机构，齿扇档位选择机构，及脉冲转向左右切换机构；其中，所述凸轮齿条传动机构包括脉冲转向电机(1)，所述脉冲转向电机(1)驱动凸轮轴(2)转动，第一凸轮(3)，第二凸轮(4)及第三凸轮(5)固定在凸轮轴(2)上；所述齿扇档位选择机构包括齿扇(29)，所述齿扇(29)固定在套筒(30)上，套筒(30)通过花键套在脉冲转向传动轴(32)上；所述脉冲转向左右切换机构包括传动轴齿轮(8)，所述传动轴齿轮(8)固定在脉冲转向传动轴(32)上，与反向轴齿轮(10)啮合带动反向轴(11)转动所述电子控制单元ECU(24)通过电线连接方向盘角位移传感器(25)，横拉杆位移传感器(21)，轮速传感器(22)，线控转向电机(23)，脉冲转向电机(1)，电磁线圈(6)，左调节电磁离合器(9)及右调节电磁离合器(12)；所述方向盘角位移传感器(25)用于检测方向盘的转角位移，并将检测数据发给电子控制单元ECU(24)；所述轮速传感器(22)用于检测车轮的转速，并将检测数据发给电子控制单元ECU(24)；所述横拉杆位移传感器(21)用于检测转向横拉杆(15)的位移信号，并将检测数据发给电子控制单元ECU(24)。2.根据权利要求1所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述凸轮齿条传动机构还包括第一齿条(28)、第二齿条(27)以及第三齿条(26)，所述第一齿条(28)、第二齿条(27)以及第三齿条(26)通过凸肩与齿条预紧弹簧(33)一端连接，在齿条预紧弹簧(33)作用下分别与第一凸轮(3)，第二凸轮(4)及第三凸轮(5)压紧。3.根据权利要求2所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述齿条预紧弹簧(33)另一端连接在固定的挡板(34)上。4.根据权利要求1所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述套筒(30)下端套筒预紧弹簧(7)的一端与连接，所述套筒预紧弹簧(7)的另一端与脉冲转向传动轴(32)上的凸肩连接。5.根据权利要求4所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述套筒(30)外圈设置有电磁线圈(6)，所述电磁线圈(6)根据电流大小产生电磁力，带动套筒(30)上下移动。6.根据权利要求1所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述左调节电磁离合器(9)一端连接脉冲转向传动轴(32)，另一端与左调节齿轮(17)的输入轴连接。7.根据权利要求1所述的线控转向系统脉冲辅助转向装置，其特征在于：所述右调节电磁离合器(12)一端连接反向轴(11)，另一端与右调...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旻，金智林，胡志强，蒋嗣韬，高彦双，卢静，
申请(专利权)人：南京众控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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