应用于移动机器人的转向机构及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种应用于移动机器人的转向机构，包括转向驱动装置和两个转向轮，两个转向轮对称设置在转向驱动装置两侧，转向轮包括联动件、转向轴、转向座和车轮；车轮相对转动的设置在转向座上，转向轴竖直设置在转向座上，转向座通过转向轴连接移动机器人的车体，转向座可绕转向轴转动；转向驱动装置相对移动机器人的车体固定，联动件一端与转向驱动装置的输出端铰接，联动件另一端与转向座的端部铰接；转向驱动装置驱动联动件摆动，以使转向座绕转向轴转动；本实用新型专利技术提供一种移动机器人，应用上述转向机构。本实用新型专利技术的转向机构，结构简单，体积小巧；本实用新型专利技术的移动机器人，能按照阿克曼原理进行灵活转动，从而适应不同的任务需求。的任务需求。的任务需求。

【技术实现步骤摘要】
应用于移动机器人的转向机构及移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人领域，尤其是指一种应用于移动机器人的转向机构及移动机器人。

技术介绍

[0002]车式移动机器人是一种适用于野外侦查、目标搜索、排雷抢险、空间探测、清洁消毒的等场合的智能的移动载体，常见的的车式移动机器人采用和汽车一样的梯形阿克曼转向机构，从而在地面进行曲线移动，但梯形阿克曼转向机构为制造成本高，且其为竖式结构，无法简单移植到小型车式移动机器人，为了克服上述梯形阿克曼转向机构占用竖向空间问题，中国专利号CN201811561406.1公开一种轮电动转向车桥，包括焊接横梁、旋转动力件、方向机、螺杆、转向节；旋转动力件、方向机均设置在焊接横梁上且两者动力连接，螺杆、转向节的数量为两个，方向机的两端分别连接螺杆，螺杆与转向节铰接，两个转向节分别铰接在焊接横梁的两端处；当旋转动力件进行转矩输入时，方向机带动两个螺杆左右横向移动，继而带动转向节在焊接横梁上转动，上述电动转向车桥采用为水平平行四边形结构，从而能降低应用该电动转向车桥的车式移动机器人的竖向高度，但这种电动转向车桥结构复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于移动机器人的转向机构，其特征在于，包括转向驱动装置和两个转向轮，两个转向轮对称设置在转向驱动装置两侧，所述转向轮包括联动件、转向轴、转向座和车轮；所述车轮相对转动的设置在转向座上，所述转向轴竖直设置在所述转向座上，所述转向座通过所述转向轴连接移动机器人的车体，所述转向座可绕所述转向轴转动；所述转向驱动装置相对移动机器人的车体固定，所述联动件一端与所述转向驱动装置的输出端铰接，所述联动件另一端与所述转向座的端部铰接；所述转向驱动装置驱动联动件摆动，以使所述转向座绕所述转向轴转动。2.根据权利要求1所述的应用于移动机器人的转向机构，其特征在于，所述转向驱动装置包括转向舵机和固定架，所述固定架与移动机器人的车体固定连接，所述转向舵机设置在所述固定架上；所述转向舵机的输出端上设有连接件，所述转向舵机可驱动所述连接件的外端左右摆动，两个联动件分别与所述连接件的外端铰接。3.根据权利要求1所述的应用于移动机器人的转向机构，其特征在于，所述联动件包括横杆，以及设置在所述横杆两端的关节轴承，所述横杆一端的关节轴承连接所述转向驱动装置的输出端，所述横杆另一端的关节轴承连接所述转向座的端部。4.根据权利要求3所述的应用于移动机器人的转向机构，其特征在于，所述横杆可活动的插入所述关节轴承内；所述横杆上设有锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶茂林，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：