【技术实现步骤摘要】
一种电动多模式线控转向系统
[0001]本技术主要涉及汽车转向
，尤其涉及汽车线控转向技术，具体指一种电动多模式线控转向系统。
技术介绍
[0002]如今线控技术不断普及，其在车辆转向领域内的应用日趋广泛。作为保障节能与新能源汽车、智能网联汽车主动安全性与操纵稳定性的关键性技术，线控转向系统能够提高汽车的安全性能，去除了转向柱等机械连接，完全避免了撞车事故中转向柱对驾驶员的伤害；智能化的线控转向系统能够根据汽车的行驶状态判断驾驶员的操作是否合理，并作出相应的调整，能够改善驾驶特性和增强操纵性，改善驾驶员的路感，增强汽车舒适性。线控转向系统，取消方向盘单元和转向执行单元之间的全部机械连接，控制系统根据传感器感知信号判断驾驶员行驶意图，转向动力源仅由转向电机提供，而路面信息可以通过路感模拟电机获得，为驾驶员提供了充分的道路感知，同时又避免了不必要的路面颠簸传递至方向盘对驾驶员造成干扰和驾驶疲劳。此外，线控转向系统因其能自由设计汽车转向的力和角传递特性，故可以根本上解决转向系统传动比设计中的“轻与灵”的矛盾，省去的部分转向操...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动多模式线控转向系统，其特征在于，包括：方向盘单元，用于驾驶员操纵输入转向动作，其包括：方向盘、扭矩转角传感器、路感电机、路感电机减速机构、电磁离合器、扭转杆、转向主动轴、上传动轴、销钉、第一转向万向节、第二转向万向节和下传动轴；转向执行单元，用于执行车轮转向动作，其包括：左右转向轮、第一转向执行电机机构、第二转向执行电机机构、转向器、第一丝杠位置传感器、第二丝杠位置传感器、电磁开关阀一、电磁开关阀二和油箱；模式选择与显示单元，用于人为转向模式选择和状态显示，其包括三个模式选择按钮和中控屏，其中三个模式选择按钮分别是：I按钮、II按钮和III按钮；电子控制单元，用于接收状态信号并发送控制指令，其分别与所述路感电机、所述扭矩转角传感器、所述电磁离合器、所述第一转向执行电机机构、所述第二转向执行电机机构、所述第一丝杠位置传感器、所述第二丝杠位置传感器、所述电磁开关阀一、所述电磁开关阀二和所述三个模式选择按钮信号线连接，与所述中控屏CAN通信线连接。2.如权利要求1所述的电动多模式线控转向系统，其特征在于，所述的一种电动多模式线控转向系统可以经所述电子控制单元控制自动实现或驾驶员通过操纵所述三个模式选择按钮人为实现三种转向工作模式：模式一，即线控各轮独立转向模式；模式二，即线控转向梯形转向模式；模式三，即电动助力转向模式；其中，所述模式二和所述模式三对所述模式一起到了失效保护备份作用，而所述模式三又对所述模式二起到了失效保护备份作用。3.如权利要求1所述的电动多模式线控转向系统，其特征在于，所述方向盘单元中，所述路感电机通过所述路感电机减速机构与所述上传动轴相连，所述上传动轴和所述转向主动轴相连，所述扭矩转角传感器安装在所述转向主动轴上，所述转向主动轴与所述方向盘相连，所述上传动轴下端通过所述第一转向万向节与所述电磁离合器上端相连，所述电磁离合器下端通过所述第二转向万向节与所述下传动轴相连。4.如权利要求1或3所述的电动多模式线控转向系统，其特征在于，所述路感电机减速机构采用蜗轮蜗杆式减速机构，包括：减速器上壳体；减速器下壳体；第三螺栓，用以把所述路感电机固定在所述减速器下壳体上；第七螺栓，用以连接所述减速器上壳体和所述减速器下壳体；第七深沟球轴承；第八深沟球轴承；蜗杆，其中部加工有蜗杆齿，其两端分别通过所述第七深沟球轴承和所述第八深沟球轴承支撑连接在所述减速器下壳体上；联轴器，用以连接所述路感电机和所述蜗杆；蜗轮，其和所述蜗杆啮合传动，其中心通过键连接固定在所述上传动轴上；第一深沟球轴承，其安装在所述减速器上壳体内孔中，用以支撑所述上传动轴；
第二深沟球轴承，其安装在所述减速器下壳体内孔中，用以支撑所述上传动轴。5.如权利要求1或3所述的电动多模式线控转向系统，其特征在于，所述转向主动轴下端套装在所述扭转杆上端，所述上传动轴上端套装在所述扭转杆下端，所述转向主动轴与所述扭转杆以及所述上传动轴与所述扭转杆之间分别用所述销钉连接，实现所述转向主动轴的扭矩通过所述扭转杆弹性传递到所述上传动轴，用以为所述扭矩转角传感器提供扭转变形，测量所述方向盘输入转矩大小。6.如权利要求1所述的电动多模式线控转向系统，其特征在于，所述转向执行单元中，所述转向器上端与所述方向盘单元相连；所述转向器左右两端分别与所述第一转向执行电机机构和所述第二转向执行电机机构的内端相连；所述第一转向执行机构和所述第二转向执行电机机构的外端分别与所述左右转向轮通过转向横拉杆相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，范瑞浩，顾昊伦，朱可夫，付东旭，庄硕，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：
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