线控转向系统的转向感辅助设备及其方法技术方案

本公开涉及线控转向系统的转向辅助设备及其方法。线控转向(SBW)系统的转向感辅助设备可包括：盘，被配置为与转向轴一起旋转；凸轮，接合到致动器并被配置为接收致动器的旋转力以偏心旋转；以及制动臂，被配置为选择性地与盘的外周表面摩擦接触，以在制动臂结合凸轮的旋转而旋转时在盘的正向旋转方向上提供预定摩擦力。定摩擦力。定摩擦力。

【技术实现步骤摘要】
线控转向系统的转向感辅助设备及其方法


[0001]本专利技术涉及线控转向(SBW)系统的转向感辅助设备，其能够选择性地辅助方向盘的转向感。

技术介绍

[0002]线控转向(SBW)系统是一种转向系统，其中方向盘的机械连接与车辆的驱动轮分开，并且方向盘的旋转信号通过电子控制单元(ECU)输入，并且连接到驱动轮的转向马达基于输入的旋转信号进行操作以使车辆转向。
[0003]线控转向系统可根据转向系统的配置来增加布局的自由度，可提高燃料比，并且可通过去除现有转向系统的机械连接结构来去除从车轮反向输入的扰动。
[0004]同时，由于机械连接结构的中断而不能适当地反馈驾驶员所需的转向信息，因此，在准备现有的MDPS时需要附加的安全元件。
[0005]例如，转向感设备需要的代表性项目可包括：即使在转向角传感器发生故障时也允许操作转向感设备的故障操作功能；防止突然失去转向感的功能；以及即使关闭系统电源也能防止方向盘自由旋转的功能。
[0006]在更详细的描述中，由于当转向角传感器故障时系统无法识别驾驶员的转向输入时，可能发生车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的转向感辅助设备，所述转向感辅助设备包括：盘，连接至转向轴并被配置为与所述转向轴一起旋转；凸轮，接合到致动器并被配置为接收所述致动器的旋转力以偏心旋转；以及制动臂，被配置为选择性地与所述盘的外周表面摩擦接触，以在所述制动臂连同所述凸轮的旋转而旋转时在所述盘的正向旋转方向上提供预定摩擦力。2.根据权利要求1所述的转向感辅助设备，其中，在所述制动臂的第一端部处设置有旋转轴，并且所述凸轮与所述制动臂的中部接触，从而当所述凸轮偏心旋转并选择性地与所述盘的所述外周表面摩擦接触时，所述制动臂的第二端部绕所述旋转轴沿所述制动臂的所述第二端部靠近或远离所述盘的方向旋转。3.根据权利要求2所述的转向感辅助设备，还包括：压力弹簧，安装在壳体上并被配置为在所述制动臂的所述第二端部面向所述盘的旋转方向上向所述制动臂提供弹力。4.根据权利要求2所述的转向感辅助设备，其中，其中，所述制动臂包括分别设置在所述凸轮的第一侧和第二侧的第一制动臂和第二制动臂，其中，形成在所述第一制动臂的第一端部上的第一旋转轴和形成在所述第二制动臂的第一端部上的第二旋转轴相对于所述凸轮位于与所述盘相对的方向，并且其中，所述第一制动臂的第二端部和所述第二制动臂的第二端部分别位于所述盘的第一侧和所述盘的第二侧。5.根据权利要求4所述的转向感辅助设备，其中，所述第一制动臂和所述第二制动臂的第二端部中的一者或两者与所述凸轮的旋转半径的点摩擦接触，并且所述第一制动臂和所述第二制动臂的第二端部中的一者或两者在绘制切线的同时与所述盘的外周表面接触。6.根据权利要求4所述的转向感辅助设备，其中，所述盘被轴耦接到所述转向轴，其中，所述凸轮安装在所述盘的一侧，并且其中，所述盘、所述凸轮以及所述第一制动臂和所述第二制动臂的旋转轴线的轴向在相同方向上彼此平行。7.根据权利要求4所述的转向感辅助设备，其中，所述第一制动臂和所述第二制动臂在所述凸轮的偏心方向上选择性地与所述盘摩擦接触；其中，所述第一制动臂的第二端部和所述第二制动臂的第二端部在第一偏心方向上释放与所述盘的摩擦接触，在所述第一偏心方向上，所述凸轮在所述凸轮的整个旋转部分朝向所述第一旋转轴和所述第二旋转轴偏心；其中，所述第一制动臂的第二端部在第二偏心方向上与所述盘摩擦接触，在所述第二偏心方向上，所述凸轮朝向所述第二制动臂偏心；其中，所述第二制动臂的第二端部在第三偏心方向上与所述盘摩擦接触，在所述第三偏心方向上，所述凸轮朝向所述第一制动臂偏心；并且其中，所述第一制动臂的第二端部和所述第二制动臂的第二端部在第四偏心方向上与所述盘摩擦接触，在所述第四偏心方向上，所述凸轮朝向所述盘偏心。
8.根据权利要求2所述的转向感辅助设备，还包括：复位弹簧，安装在壳体上并与所述凸轮接合，并且所述复位弹簧被配置为在所述凸轮朝向所述盘偏心的方向上向所述凸轮提供弹力。9.根据权利要求2所述的转向感辅助设备，其中，摩擦刷被单独地耦接到所述制动臂的第二端部，以与所述盘的外周表面摩擦接触，并且其中，摩擦图案形成在所述盘的外周表面上。10.根据权利要求2所述的转向感辅助设备，还包括：转向角传感器，被配置为检测所述转向轴的转向角；转向感马达，被配置为向所述转向轴提供转向感；转向马达，耦接至齿条并被配置为向所述齿条提供转向力；以及控制器，电连接至所述转向角传感器、所述转向感马达、所述转向马达和所述致动器，并且所述控制器被配置为通过根据所述转向角和所述转向马达的扭矩值控制所述转向感马达或所述致动器的操作，来选择性地在所述转向轴的所述正向旋转方向上提供转向感。11.根据权利要求10所述的转向感辅助设备，其中，所述控制器被配置为：当所述转向马达的目标扭矩的绝对值等于或大于阈值扭矩的绝对值并且所述目标扭矩的绝对值的微分值大于0，或所述转向角的绝对值达到与所述转向角的端点相对应的约束角的绝对值时，通过在所述转向感马达中产生最大斥力来限制所述转向轴的旋转。12.根据权利要求11所述的转向感辅助设备，其中，所述控制器：在所述转向感马达产生最大扭矩之后，将所述目标扭矩的绝对值保持在所述阈值扭矩的绝对值以上并且当所述转向角的绝对值保持在所述约束角的绝对值以上时，确定所述盘的旋转方向，在所述旋转方向上提供预定摩擦力；并且通过由所述致动器控制所述凸轮的旋转，由所述制动臂向所述盘的正向旋转或反向旋转提供摩擦力。13...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祥羽，朴永大，李炳林，金玟夋，张世铉，赵显奭，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：