一种制动系统的辅助制动控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据初始化控制信号，控制制动系统的初始化进程；在制动系统完成初始化进程时，控制制动系统由机械液压制动模式切换为辅助制动模式，较于现有技术只能通过点火信号控制辅助制动的方式，能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号以及点火信号智能地响应驾驶员的动作，能够更好的满足液压制动系统的车辆自动驾驶的需求。的车辆自动驾驶的需求。的车辆自动驾驶的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种制动系统的辅助制动控制方法和装置


[0001]本专利技术实施例涉及车辆制动控制
，尤其涉及一种制动系统的辅助制动控制方法和装置。

技术介绍

[0002]随着电子控制技术的发展，新能源汽车和自动驾驶汽车对制动系统的要求逐渐提升，传统燃油车辆的真空助力器制动系统是通过发动机产生真空度从而进行制动，其上下电管理方案比较单一，只能通过点火钥匙唤醒，而新能源和高等级的电动智能驾驶汽车的集成式电子液压制动系统，其硬件结构和软件策略相对于传统的真空助力器制动系统都有了很大的改变，没有发动机来产生真空度，其建压原理发生了变化，因此传统上下电管理方案已无法满足要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种制动系统的辅助制动控制方法和装置，在能够根据点火信号控制制动系统的辅助制动功能启停的前提下，还能够根据车门开启信号、制动踏板位移信号、和/或点火信号控制制动系统的辅助制动功能的启停。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆制动系统的辅助制动控制方法，包括：
[0005]在制动系统处于机械液压制动模式时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统的辅助制动控制方法，其特征在于，包括：在制动系统处于机械液压制动模式时，获取初始化控制信号；其中，所述初始化控制信号包括车门开启信号、制动踏板位移信号和点火信号中的至少一种；根据所述初始化控制信号，控制所述制动系统的初始化进程；在所述制动系统完成初始化进程时，控制所述制动系统由所述机械液压制动模式切换为辅助制动模式。2.根据权利要求1所述的车辆制动系统的辅助制动控制方法，其特征在于，根据所述初始化控制信号控制所述制动系统的初始化进程，包括：根据所述初始化控制信号，控制所述制动系统的控制器的工作状态；所述工作状态包括唤醒状态和休眠状态；在控制所述制动系统的控制器进入唤醒状态时，控制所述制动系统进行自检，并确定所述制动系统的自检结果；根据所述制动系统的自检结果，判断所述制动系统是否正常；若是，则控制所述制动系统的控制器进入所述正常工作模式，并控制所述制动系统的控制器对所述制动系统的液压系统进行液压检测；判断所述液压系统的液压检测是否正常；若是，则完成所述制动系统的初始化进程。3.根据权利要求2所述的车辆制动系统的辅助制动控制方法，其特征在于，当所述初始化控制信号包括所述车门开启信号时，根据所述初始化控制信号，控制所述制动系统的控制器的工作状态，包括：根据所述车门开启信号，判断所述车辆的车门是否开启；若是，则控制所述制动系统的控制器进入唤醒状态。4.根据权利要求3所述的车辆制动系统的辅助制动控制方法，其特征在于，在控制所述制动系统的控制器对所述制动系统的液压系统进行液压检测之前，还包括：获取制动踏板位移信号；根据所述制动踏板位移信号，判断所述制动踏板的位移是否为0；若是，则执行控制所述制动系统的控制器对所述制动系统的液压系统进行液压检测的步骤；若否，则持续获取所述制动踏板位移信号，直至确定所述制动踏板位移信号为0时，执行控制所述制动系统的控制器对所述制动系统的液压系统进行液压检测的步骤。5.根据权利要求2所述的车辆制动系统的辅助制动控制方法，其特征在于，所述初始化控制信号包括所述制动踏板位移信号；根据所述初始化控制信号，控制所述制动系统的控制器的工作状态，包括：根据所述制动踏板位移信号，判断所述车辆中制动踏板的位移是否大于预设值；若是，则持续获取所述制动踏板位移信号，直至根据所述制动踏板的位移信号，确定所述制动踏板的位移变为0时，控制所述制动系统的控制器进入唤醒状态。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，李林润，姜洪伟，王宇，刘金波，袁文建，高原，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：