本实用新型专利技术公开了一种缝纫机自动送布装置，包括第一升降装置、抓布装置、送布装置和控制器，第一升降装置上连接有托布板，第一升降装置能够带动托布板上下移动；抓布装置包括第二升降装置和连接在第二升降装置下方的布料吸取装置，第二升降装置能够带动布料吸取装置上下移动；送布装置包括水平设置的导轨和滑动设置在导轨上的移动装置，第二升降装置固定在移动装置上；控制器分别与第一升降装置、第二升降装置、布料吸取装置和移动装置电连接，控制器用于控制第一升降装置和第二升降装置上下移动，还用于控制布料吸取装置吸取托布板上的布料，还用于控制移动装置沿导轨往复移动。本实用新型专利技术能够实现快速、有效、稳定的送布。稳定的送布。稳定的送布。
【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机自动送布装置
[0001]本技术属于工业缝纫机自动化
，具体涉及一种缝纫机自动送布装置。
技术介绍
[0002]缝纫机在缝纫过程中自动送料、自动缝纫是缝纫机自动化的重要组成部分，当前缝纫机自动送布的自动化程度不高，稳定性不强，如何实现快速、有效、稳定的送布是缝纫机自动送布的重要研究内容。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种缝纫机自动送布装置，能够实现快速、有效、稳定的送布。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种缝纫机自动送布装置，包括第一升降装置、抓布装置、送布装置和控制器，所述第一升降装置上连接有托布板，所述第一升降装置能够带动所述托布板上下移动，所述托布板上用于放置布料；
[0006]所述抓布装置包括第二升降装置和连接在所述第二升降装置下方的布料吸取装置，所述第二升降装置能够带动所述布料吸取装置上下移动，所述布料吸取装置用于吸取所述托布板上的布料；
[0007]所述送布装置包括水平设置的导轨和滑动设置在所述导轨上的移动装置，所述第二升降装置固定在所述移动装置上；
[0008]所述控制器分别与所述第一升降装置、所述第二升降装置、所述布料吸取装置和所述移动装置电连接，所述控制器用于控制所述第一升降装置和所述第二升降装置上下移动，还用于控制所述布料吸取装置吸取所述托布板上的布料，还用于控制所述移动装置沿所述导轨往复移动。
[0009]进一步地，所述第一升降装置包括连接板、驱动电机、联轴器、滚珠丝杠和丝杠滑块，所述连接板用于与缝纫机机壳连接，所述丝杠滑块螺纹配合在所述滚珠丝杠上，且所述丝杠滑块与所述连接板滑动连接，所述滚珠丝杠的一端与所述驱动电机的输出端通过所述联轴器连接。
[0010]进一步地，所述第二升降装置为气缸，所述布料吸取装置为气动吸盘，所述气动吸盘通过气动快速接头与气源连通。
[0011]进一步地，所述抓布装置还包括气缸固定板、传感器、中间板和传感器转接板，所述气缸固定板用于与缝纫机机壳连接，所述气缸安装在所述气缸固定板上，所述气缸的伸缩杆与所述气动吸盘之间通过中间板连接，所述传感器转接板连接在所述中间板上，所述传感器安装在所述传感器转接板上，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于检测布料。
[0012]进一步地，所述送布装置还包括安装架和挡板，所述导轨的两端连接有所述挡板，每个所述挡板的底部连接有所述安装架，所述安装架用于与缝纫机机壳连接。
[0013]进一步地，缝纫机自动送布装置还包括布料定位装置，所述布料定位装置包括连接在安装架上的定位板、设置在所述定位板一侧的至少两个固定柱、设置在所述定位板另一侧的至少两个伸缩移动柱和设置在所述定位板底部的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置用于驱动所述伸缩移动柱伸缩以及靠近或远离所述固定柱。
[0014]进一步地，自动送布装置还包括布料限位装置，所述布料限位装置包括安装板和四根限位柱，所述安装板用于与缝纫机机壳连接，四根所述限位柱竖直连接在所述安装板上端面，且四根所述限位柱呈矩形阵列，所述托布板位于呈矩形阵列的四根所述限位柱内。
[0015]进一步地，四根所述限位柱与所述安装板之间通过限位柱固定座连接。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术一种缝纫机自动送布装置，在使用时，将若干布料堆叠放置在托布板上后，控制器控制第一升降装置带动托布板向上移动，进而带动连接在第一升降装置上的托布板向上移动，当第一升降装置上升完毕后，控制器控制抓布装置中的第二升降装置向下移动，进而带动布料吸取装置向下移动，移动到一定位置后，控制器控制布料吸取装置工作，布料吸取装置将布料吸附在布料吸取装置上，然后控制器控制第二升降装置向上移动，进而带动布料吸取装置向上移动，完成布料的抓取工作。当布料的抓取工作完成后，控制器控制送布装置开始工作，即控制移动装置开始向靠近缝纫机针脚方向移动，当移动装置移动到缝纫机针脚处时，控制器控制布料吸取装置脱开布料，布料在自身重力的作用下掉落，然后控制器控制移动装置返回初始位置开始等候下一块布料，进入下一个工作循环阶段，从而利用气动结构实现了缝纫机自动送布的功能。本技术使布料能够自动准确的送到缝纫区域，缝纫效率更加的高效，可以大大降低工厂的生产成本，同时安装方便。
[0017]进一步地，本技术利用驱动电机、滚珠丝杠和丝杠滑块实现托布板的升降，升降稳定，且升降精度高。
[0018]进一步地，本技术的第二升降装置为气缸，布料吸取装置为气动吸盘，气动吸盘通过气动快速接头与气源连通，成本低，布料吸取可靠。
[0019]进一步地，本技术的抓布装置中还设计了传感器，传感器用于检测布料，控制器控制抓布装置中的第二升降装置向下移动，进而带动布料吸取装置向下移动，直到传感器识别到布料后，控制器控制第二升降装置停止移动，自动化程度更高。
[0020]进一步地，送布装置还包括安装架和挡板，导轨的两端连接有挡板，挡板能够防止移动装置脱轨，可靠性更好。
[0021]进一步地，缝纫机自动送布装置还包括布料定位装置，针对不同尺寸的布料可以通过驱动装置控制伸缩移动柱移动来调整伸缩移动柱与固定柱之间的距离，当布料被送布装置送过来后，伸缩移动柱弹起，并调整与固定柱之间的距离，实现对布料的定位。
[0022]进一步地，自动送布装置还包括布料限位装置，布料限位装置包括安装板和四根限位柱，安装板用于与缝纫机机壳连接，四根限位柱竖直连接在安装板上端面，且四根限位柱呈矩形阵列，托布板位于呈矩形阵列的四根限位柱内，当布料放置在托布板上后，四根限位柱能够控制布料的初始位置，防止布料在自动送布过程中位置出现偏差。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并
配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术缝纫机自动送布装置整体结构示意图；
[0026]图2是本实用新缝纫机自动送布装置的抓布装置结构示意图；
[0027]图3是本实用新缝纫机自动送布装置的安装支架和升降装置结构示意图；
[0028]图4是本实用新缝纫机自动送布装置的送布装置结构示意图。
[0029]图5是本实用新缝纫机自动送不装置的定位装置结构示意图。
[0030]图中：1
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第一升降装置；101
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连接板；102
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驱动电机；103
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联轴器；104
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，包括第一升降装置(1)、抓布装置(2)、送布装置(3)和控制器，所述第一升降装置(1)上连接有托布板(4)，所述第一升降装置(1)能够带动所述托布板(4)上下移动，所述托布板(4)上用于放置布料(5)；所述抓布装置(2)包括第二升降装置(201)和连接在所述第二升降装置(201)下方的布料吸取装置(202)，所述第二升降装置(201)能够带动所述布料吸取装置(202)上下移动，所述布料吸取装置(202)用于吸取所述托布板(4)上的布料(5)；所述送布装置(3)包括水平设置的导轨(301)和滑动设置在所述导轨(301)上的移动装置(302)，所述第二升降装置(201)固定在所述移动装置(302)上；所述控制器分别与所述第一升降装置(1)、所述第二升降装置(201)、所述布料吸取装置(202)和所述移动装置(302)电连接，所述控制器用于控制所述第一升降装置(1)和所述第二升降装置(201)上下移动，还用于控制所述布料吸取装置(202)吸取所述托布板(4)上的布料(5)，还用于控制所述移动装置(302)沿所述导轨(301)往复移动。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，所述第一升降装置(1)包括连接板(101)、驱动电机(102)、联轴器(103)、滚珠丝杠(104)和丝杠滑块(105)，所述连接板(101)用于与缝纫机机壳连接，所述丝杠滑块(105)螺纹配合在所述滚珠丝杠(104)上，且所述丝杠滑块(105)与所述连接板(101)滑动连接，所述滚珠丝杠(104)的一端与所述驱动电机(102)的输出端通过所述联轴器(103)连接。3.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，所述第二升降装置(201)为气缸，所述布料吸取装置(202)为气动吸盘，所述气动吸盘通过气动快速接头(203)与气源连通。4.根据权利要求3所述的一种缝纫机自动送布装置，其特征在于，所述抓布装置(2)还包括气缸固定板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，程靖，
申请(专利权)人：陕西新瑞阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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