一种双向无返回机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向无返回机构，包括带球道输入轴及套装于带球道输入轴上的带球道的推盘，带球道的推盘的端部套接有输出轴；在输出轴上连接有左端盖，在带球道输入轴上连接有右端盖；左、右端盖与壳体连接成一个无返回机构腔体；无返回机构腔体内带球道的推盘上套装有摩擦副动片，摩擦副动片间隔设置有摩擦副定片，摩擦副定片的一端与右端盖相接，另一端与弹簧座相接；弹簧座上设置有弹簧，弹簧与输出轴的定位台相接套接；壳体环向定位的摩擦副定片之间、摩擦副动片及弹簧座的外周壁上设置有波纹弹簧。该机构保证了摩擦副动、静片有效分离，减少了摩擦损失，提高了效率；在无主动力矩MX作用时，弹簧将摩擦副压紧，将输出轴锁定。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域正常驱动系统用纯机械、双向、实现主动带动从动，从动不能带动主动的无返回的机构。
技术介绍
目前所采用的电磁铁摩擦片式和纯机械、楔块式、滚柱式、棘轮式无返回机构，纯机械式的楔块、滚柱、棘爪在正常运转时都有与固定件接触滑动摩擦问题。图1所示结构中带球道输入轴15上装配有带球道的推盘13，带球道的推盘13的一端与输出轴1相套装。原有的结构在输入轴和推盘之间没有设置球道和钢球，在运行时，输入轴需要解除压紧的摩擦副，就必须用电磁铁力抵消小碟簧16的压力，并让弹簧10多压缩一个距离h，让摩擦副有分离的空间。原有结构由于没有设置波纹弹簧19，不能保证摩擦片11的均勻分开，往往由于重力或振动原因使摩擦副定片11向一侧靠拢压着摩擦副动片12，而产生摩擦。楔块、滚柱、棘爪式一边拨开，可以自由转动，另一边摩擦损失仍存在。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双向无返回机构，该机构能够减少机构的摩擦损失，保证了摩擦副动片、摩擦副定片的有效分离，减少了摩擦损失，提高了效率。本技术的目的是通过下述技术方案来实现的。一种双向无返回机构，包括带球道输入轴及套装于带球道输入轴上的带球道推盘，带球道的推盘的端部套接有输出轴；在所述输出轴上通过输出轴角轴承连接有左端盖，在带球道输入轴上通过输入轴角轴承连接有右端盖；左端盖、右端盖与壳体连接成一个无返回机构腔体；所述无返回机构腔体内带球道的推盘上套装有摩擦副动片，摩擦副动片间隔设置有摩擦副定片，摩擦副定片的一端与右端盖相接，摩擦副定片的另一端与弹簧座相接，弹簧座上设置有弹簧，弹簧与输出轴的定位台相接；所述在壳体环向定位的摩擦副定片之间、摩擦副动片及弹簧底座的外周壁上设置有波纹弹簧。本技术进一步的特征在于所述摩擦副动片与右端盖相接面设置有调整垫。所述摩擦副定片与弹簧座相接端、弹簧座与带球道的推盘之间设置有小碟簧。所述在弹簧座外周壁上波纹弹簧与弹簧之间设置有垫圈。所述带球道输入轴中部设置有法兰盘，在法兰盘内端面设置有分别呈弧形均布的三个球道，钢球设置在球道中。所述带球道输入轴的法兰盘左侧输入轴的中部和尾端分别设置有钢珠。本技术的特点在于1)用钢球、带球道推盘和带球道的输入轴替换了电磁铁；2)由于增加了波纹弹簧，因而解决摩擦副动片、摩擦副定片的可靠分离，减少了摩擦损失。本技术是不用电控的纯机械双向无返回机构，在主动轴有主动力矩作用时， 正常一个方向运动过程中，由于主动力矩Mx作用使钢球爬坡，利用带球道输入轴的主动力矩通过钢球将带球道的推盘推开压在摩擦副上的弹簧，推压一定距离，首先压缩小蝶簧让出摩擦片分离的间隙，波纹弹簧使得间隙均分，确保动静分离。由于有波纹弹簧(或小弹簧)，在运转过程中，保证了摩擦副动片、摩擦副定片的有效分离，减少了摩擦损失，提高了效率；在无主动力矩Mx作用时，弹簧将摩擦副压紧，将输出轴锁定。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是图1的B-B剖视图。图3是图2的C-C剖视图。图4是输入轴与推盘相对运动示意图。图5是输入轴与推盘相对运动时受力分析图。图中1、输出轴；2、左端盖；3、壳体；4、弹簧座；5、钢球；6、外调整垫；7、右端盖； 8、弹簧卡圈；9、输出轴角轴承；10、弹簧；11、摩擦副定片；12、摩擦副动片；13、带球道的推盘；14、输入轴角轴承；15、带球道输入轴；16、小碟簧；17、钢珠；18、垫圈；19、波纹弹簧； 20、内调整垫。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步说明。如图1所示，该一种双向无返回机构，包括带球道输入轴15及套装于带球道输入轴15上的带球道的推盘13，带球道的推盘13的端部套接有输出轴1 ；在输出轴1上通过输出轴角轴承9连接有左端盖2，在带球道输入轴15上通过输入轴角轴承14连接有右端盖 7 ；左端盖2、右端盖7与壳体3 (带花键槽)连接成一个无返回机构腔体；无返回机构腔体内带球道的推盘13 (带花键)上套装有摩擦副动片12 (通过花键与带球道的推盘13周向定位)，摩擦副动片12间隔设置有摩擦副定片11 (通过花键与壳体3周向定位)，摩擦副定片U的一端与右端盖7相接，摩擦副定片11的另一端与弹簧座4相接，弹簧座4上设置有弹簧10 (或碟簧)，弹簧10与输出轴1的定位台相接；在壳体3环向定位的摩擦副定片11 之间、摩擦副动片12及弹簧底座4的外周壁上设置有波纹弹簧19。本实施例中，摩擦副动片12与右端盖7相接面设置有内调整垫20，右端盖7与壳体3相接面设置有外调整垫6 ；左端盖2与输出轴1之间设置有弹簧卡圈8。本实施例中，摩擦副定片11与弹簧座4相接端、弹簧座4与带球道的推盘13之间设置有小碟簧16。本实施例中，在弹簧座4外周壁上波纹弹簧19与弹簧10之间设置有垫圈18，垫圈 18用于限定波纹弹簧19的位置。如图2所示，为带球道输入轴15球道截面示意图，带球道输入轴15中部设置有法兰盘，在法兰盘内端面设置有分别呈弧形分布的三个球道，钢球5设置在球道中。带球道输入轴15的法兰盘左侧输入轴的中部和尾端分别设置有钢珠17 (见图1所示)。本技术的工作原理1.初始状态由于弹簧10的予压力的作用，压缩一定量的波纹弹簧19和小碟簧 16后，再将与壳体3用花键周向定位的摩擦副定片11与带球道的推盘13用花键周向定位的摩擦副动片12压紧。输出轴1被摩擦副锁定。在小碟簧16予紧力作用下，带球道的推盘13始终将钢球5压紧，小碟簧16和波纹弹簧19作用力远小于弹簧10的作用力，钢珠17 将带球道的推盘13径向定位，见图1结构图所示。图1中A处为本机构的安装固定点。2.当带球道输入轴15在输入力矩Mx(方向不限)作用下转动时，由于带球道的推盘13被摩擦副锁住不能转动，钢球5在带球道输入轴15主动力F = Mx+ (3 Xr)作用下，由图3所示位置相对带球道的推盘13转过一定角度2raf，见图4所示。钢球5转动过程沿球道爬坡，将带球道的推盘13轴向推过一定距离h (通常小于球道爬坡高度H)，使带球道的推盘13轴向移动，先将小碟簧16压平，通过弹簧座4平衡压在摩擦副上的弹簧10的弹力，再将弹簧10压缩一定量，解除摩擦副动片12、静摩擦副定片11间的压力，使弹簧座4与摩擦片间出现一定间隙，让摩擦片有分离间隙，波纹弹簧19使间隙尽量均分，让摩擦副动片12、 静摩擦副定片11较均勻地自由分离，因而损失相对减少，效率相对提高。在带球道输入轴 15上的钢球5带动下，带球道的推盘13移动一定距离h，压缩小碟簧16和弹簧10让摩擦副动片12、静摩擦副定片11分离，通过带球道的推盘13上大的花键带动摩擦副动片12，通过带球道的推盘13上小的花键带动输出轴1 一起转动。3.当带球道输入轴15无输入力矩时Mx = 0，见图5所示，钢球5失去主动力F = Mx^ (3Xr0) = O^ (3Xr0) = 0，也就是失去轴向力Fn = F + tga = 0。弹簧座4和带球道的推盘13在弹簧10的力作用下回到初始位置，将输出轴1锁紧。当正、反输出力矩都小于摩擦力矩是无法转动的，若输出轴1有轴向压力，只会使摩擦力加大，更不能转动。装配时应注意下述问题1、首先，用工装壳体3在保证对碟簧10在规定予压下产生规定摩擦力矩条件时A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，
申请(专利权)人：陕西新瑞阳科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：