机械手线材固定保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手线材固定保护装置，属于机械手线材固定技术领域，该装置包括固定板和固定机构，所述固定板顶部开设有通孔，所述固定板两端均设有转轴，所述固定机构包括连接板、弧形板、伸缩杆与安装板，所述连接板通过所述转轴与所述固定板转动连接，所述弧形板设于所述连接板远离所述固定板的一端，所述弧形板上开设有与所述连接板平行的穿线孔，所述伸缩杆固定端设于所述弧形板内圆弧面，所述伸缩杆固定端侧部设有紧固旋钮，所述伸缩杆伸缩端连接有限位板，所述限位板开设有限位孔，所述安装板设于所述弧形板远离所述连接板的一端，该装置便于保护较多的机械手线材且对机械手臂的固定效果较佳。且对机械手臂的固定效果较佳。且对机械手臂的固定效果较佳。

【技术实现步骤摘要】
机械手线材固定保护装置


[0001]本技术涉及机械手线材固定
，具体而言，涉及一种机械手线材固定保护装置。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手上包含的线材较多，此部分线材多为捆扎在机械手上，机械手大幅度移动或者进行危险作业操作时，线材易脱落或受到损坏。另外，若机械手上的线材较多，线材易发生缠绕。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种机械手线材固定保护装置，旨在改善现有装置不便于保护较多线材的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种机械手线材固定保护装置，包括固定板和固定机构。
[0007]所述固定板顶部开设有通孔，所述固定板两端均设有转轴。
[0008]所述固定机构包括连接板、弧形板、伸缩杆与安装板，所述连接板通过所述转轴与所述固定板转动连接，所述弧形板设于所述连接板远离所述固定板的一端，所述弧形板上开设有与所述连接板平行的穿线孔，所述伸缩杆固定端设于所述弧形板内圆弧面，所述伸缩杆固定端侧部设有紧固旋钮，所述伸缩杆伸缩端连接有限位板，所述限位板开设有限位孔，所述安装板设于所述弧形板远离所述连接板的一端。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述通孔设置有多个，多个所述通孔均匀分布于所述固定板。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述穿线孔设置有多个，多个所述穿线孔均匀分布于所述弧形板。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述安装板开设有凹槽，所述凹槽内设有弹簧和移动座，所述弹簧两端分别与所述凹槽内壁和所述移动座固定连接，所述移动座滑动安装于所述凹槽，所述移动座前端面阻尼转动安装有放置板，所述放置板上开设有螺纹孔。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述弹簧在所述凹槽内设有两个，两个所述弹簧关于所述移动座对称设置。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述螺纹孔设置有多个，多个所述螺纹孔等距分布于所述放置板。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述伸缩杆在所述弧形板内圆弧面上对称设置有两个。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述穿线孔和所述限位孔的孔壁表面均设置有绝缘橡胶垫。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述连接板、所述弧形板、所述限位板与所述安装板均为绝缘塑料材料制成。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述紧固旋钮表面设置有防滑垫。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种机械手线材固定保护装置，使用时，操作者使用螺钉穿过通孔将固定板固定于机械手臂上，根据机械手臂的体积或者运动轨迹，转动连接板使得连接板靠近机械手臂的侧面，若机械手线材不多，将机械手线材依次穿过穿线孔，对线材进行引导，若机械手线材较多，先将机械手线材穿过穿线孔，拧动紧固旋钮使得伸缩杆伸缩端伸长，此时再将机械手线材依次穿过限位孔，由于伸缩杆处于弧形板的内圆弧面，所以可进行较多线材的穿引，穿过限位孔的机械手线材再从另一侧的穿线孔穿出，移动移动座，使得放置板刚好处于机械手臂下方，使用螺栓穿过螺纹孔将两个放置板固定连接，使得两个放置板共同抵持机械手臂底部，该装置便于保护较多的机械手线材且对机械手臂的固定效果较佳。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术实施方式提供的一种机械手线材固定保护装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施方式提供的装置整体的主视图；
[0022]图3为本技术实施方式提供的弧形板的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施方式提供的安装板的结构示意图。
[0024]图中：100
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固定板；110
‑
通孔；120
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转轴；200
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固定机构；210
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连接板；220
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弧形板；221
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穿线孔；230
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伸缩杆；231
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紧固旋钮；232
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限位板；233
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限位孔；240
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安装板；241
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凹槽；242
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弹簧；243
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移动座；244
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放置板；245
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螺纹孔。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手线材固定保护装置，其特征在于，包括固定板(100)，所述固定板(100)顶部开设有通孔(110)，所述固定板(100)两端均设有转轴(120)；固定机构(200)，所述固定机构(200)包括连接板(210)、弧形板(220)、伸缩杆(230)与安装板(240)，所述连接板(210)通过所述转轴(120)与所述固定板(100)转动连接，所述弧形板(220)设于所述连接板(210)远离所述固定板(100)的一端，所述弧形板(220)上开设有与所述连接板(210)平行的穿线孔(221)，所述伸缩杆(230)固定端设于所述弧形板(220)内圆弧面，所述伸缩杆(230)固定端侧部设有紧固旋钮(231)，所述伸缩杆(230)伸缩端连接有限位板(232)，所述限位板(232)开设有限位孔(233)，所述安装板(240)设于所述弧形板(220)远离所述连接板(210)的一端。2.根据权利要求1所述的机械手线材固定保护装置，其特征在于，所述通孔(110)设置有多个，多个所述通孔(110)均匀分布于所述固定板(100)。3.根据权利要求1所述的机械手线材固定保护装置，其特征在于，所述穿线孔(221)设置有多个，多个所述穿线孔(221)均匀分布于所述弧形板(220)。4.根据权利要求1所述的机械手线材固定保护装置，其特征在于，所述安装板(240)开设有凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦海，魏春晓，王琦瑜，宋令刚，柴家亮，
申请(专利权)人：青岛海尔电子塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：