本实用新型专利技术公开了一种安全带内燃烧气室外壳的机器人夹爪机构，包括与机械手固定的安装架以及分设在安装架两端的夹紧装置，夹紧装置包括气管接头、夹持套和夹持气囊，夹持套固定在安装架上，夹持套呈圆柱体中空结构，夹持套侧壁上设置若干个夹持孔，夹持气囊上设置与夹持孔对应的夹持凸点，夹持气囊设置在夹持套的中空结构内，且夹持凸点置于夹持孔内，气管接头连接气源与夹持气囊；夹持时，气源充入夹持气囊内，驱动夹持凸点凸出于夹持孔。本实用新型专利技术利用夹持气囊配合气压实现对工件的夹持，并且夹持凸点呈圆周阵列分布，使得工件受力均匀，尽可能避免工件变形，大大提高了产品合格率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种安全带内燃烧气室外壳的机器人夹爪机构
[0001]本技术涉及一种安全带内燃烧气室外壳的机器人夹爪机构。
技术介绍
[0002]安全带内燃烧气室外壳的外壁较薄，现有的生产模式为通过夹紧气缸挤压夹持，其极易将产品压变形，影响产品质量；而且随着产品的冷却，定位易产生偏差。
技术实现思路
[0003]针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种安全带内燃烧气室外壳的机器人夹爪机构，包括与机械手固定的安装架以及分设在所述安装架两端的夹紧装置，所述夹紧装置包括气管接头、夹持套和夹持气囊，所述夹持套固定在所述安装架上，所述夹持套呈圆柱体中空结构，所述夹持套侧壁上设置若干个夹持孔，所述夹持气囊上设置与所述夹持孔对应的夹持凸点，所述夹持气囊设置在所述夹持套的中空结构内，且所述夹持凸点置于所述夹持孔内，所述气管接头连接气源与所述夹持气囊；夹持时，气源充入所述夹持气囊内，驱动所述夹持凸点凸出于所述夹持孔。
[0004]进一步地，还包括推出机构，利用所述推出机构将工件推离所述夹持套。
[0005]进一步地，所述推出机构包括推动块、导杆、导套和弹簧，所述导套固定在所述安装架上，且分设在所述夹持套两侧，所述导杆设置在所述导套上，所述推动块安装于所述导杆下端，所述弹簧套设在所述导杆上，且两端分别作用于所述安装架和所述推动块上。
[0006]进一步地，两根所述导杆的上端通过连接块连接。
[0007]进一步地，所述推出机构还包括传感器以及与所述传感器配合的感应片，所述感应片固定在所述推动块上，所述传感器安装于所述安装架上。
[0008]进一步地，所述夹持孔呈圆周阵列分布。
[0009]本技术取得的有益效果：
[0010]本技术利用夹持气囊配合气压实现对工件的夹持，并且夹持凸点呈圆周阵列分布，使得工件受力均匀，尽可能避免工件变形，大大提高了产品合格率。配合推出机构，利用弹簧的推力保证工件与夹持套分离，提高了搬运效率；同时通过传感器和感应片配合，以定位工件的夹持位置。
附图说明
[0011]图1为本技术的一种安全带内燃烧气室外壳的机器人夹爪机构的立体结构示意图；
[0012]附图标记如下：
[0013]1、安装架，2、夹紧装置，21、气管接头，22、夹持套，23、夹持气囊，24、推动块，25、导杆，26、导套，27、弹簧，28、连接块，29、传感器，30、感应片。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]一种安全带内燃烧气室外壳的机器人夹爪机构，如图1所示，包括与机械手固定的安装架1以及分设在安装架1两端的夹紧装置2，夹紧装置2 包括气管接头21、夹持套22和夹持气囊23，夹持套22固定在安装架1上，夹持套22呈圆柱体中空结构，夹持套22侧壁上设置若干个夹持孔，夹持气囊23上设置与夹持孔对应的夹持凸点，夹持气囊23设置在夹持套22的中空结构内，且夹持凸点置于夹持孔内，气管接头21连接气源与夹持气囊 23；夹持时，气源充入夹持气囊23内，夹持凸点收到夹持孔的引导向外径向向外膨胀，利用夹持凸点与工件内壁的摩擦力实现对工件的夹持松开时，将夹持气囊23内的气体排出，即可实现夹持凸点与工件松开。其中，夹持气囊可以为橡胶、硅胶等；根据不同使用环境(温度)选择不同的材料，即如果工件夹持时为高温，则需选用耐高温氟橡胶或者硅橡胶。如果为常温，从成本考虑，仅需要使用普通橡胶即可。
[0016]在一实施例中，如图1所示，还包括推出机构，利用推出机构将工件推离夹持套22。
[0017]具体的，推出机构包括推动块24、导杆25、导套26和弹簧27，导套 26固定在安装架1上，且分设在夹持套22两侧，导杆25设置在导套26上，推动块24安装于导杆25下端，弹簧27套设在导杆25上，且两端分别作用于安装架1和推动块24上。
[0018]在上述实施例中，如图1所示，两根导杆25的上端通过连接块28连接。以提高推动块24移动的整体稳定性。
[0019]在上述实施例中，如图1所示，推出机构还包括传感器29以及与传感器29配合的感应片30，感应片30固定在推动块24上，传感器29安装于安装架1上。其中，传感器29可以为接近传感器或者光电开关。
[0020]在一实施例中，如图1所示，夹持孔呈圆周阵列分布。
[0021]本技术在使用时，如图1所示，通过机械臂将夹紧装置2移动至预夹持位置后，使得夹持套22与工件同轴，而后通过机械臂驱动夹紧装置 2下移至工件内，推动块24沿导杆25引导向上移动，同时弹簧27受到压缩蓄力，当传感器29感应到感应片3时，夹紧装置2停止下移，而后打开气源，通过气管接头将气体充入夹持气囊23内，夹持凸点径向向外移动实现对工件的夹持。而后通过机械臂移动至产品槽内，关闭气源，并将夹持气囊23内部气体排出，推动块24受到弹簧27的推力推动工件与夹持套22 分离。完成工件的一次搬运。
[0022]以上仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；如果不脱离本技术的精神和范围，对本技术进行修改或者等同替换，均应涵盖在本技术权利要求的保护范围当中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全带内燃烧气室外壳的机器人夹爪机构，其特征在于，包括与机械手固定的安装架以及分设在所述安装架两端的夹紧装置，所述夹紧装置包括气管接头、夹持套和夹持气囊，所述夹持套固定在所述安装架上，所述夹持套呈圆柱体中空结构，所述夹持套侧壁上设置若干个夹持孔，所述夹持气囊上设置与所述夹持孔对应的夹持凸点，所述夹持气囊设置在所述夹持套的中空结构内，且所述夹持凸点置于所述夹持孔内，所述气管接头连接气源与所述夹持气囊；夹持时，气源充入所述夹持气囊内，驱动所述夹持凸点凸出于所述夹持孔。2.根据权利要求1所述的一种安全带内燃烧气室外壳的机器人夹爪机构，其特征在于，还包括推出机构，利用所述推出机构将工件推离所述夹持套。3.根据权利要求2所述的一种安全带内燃烧气室外壳的机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：查世清，
申请(专利权)人：富乐压铸太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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