一种稳定性高的工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱与机器人本体，所述驱动箱上设置有密封板，密封板上螺纹连接有螺栓，螺栓贯穿密封板与驱动箱螺纹连接，密封板与机器人本体固定连接，驱动箱的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆以中心位置开始螺纹相反，驱动箱的内部固定连接有电机。该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮的转动控制夹板进行转动，当面对不同大小的物品时，控制夹板的转动角度，使得夹板在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，提高工作效率，减少夹具更换所带来的时间浪费，同时减少操作人员的劳动强度。同时减少操作人员的劳动强度。同时减少操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种稳定性高的工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生；
[0003]申请号为CN202020816355.9的专利公开了工业机器人复合夹具，该技术方案中通过安装板、安装架、转动轴、减速电机、第一齿轮、第二齿轮、转动臂、吊臂、安装架、驱动电机等结构配合来解决了传统的工业生产过程中，一些物品的转运还依赖于人工拿取，这样较为麻烦，且费时费力，但是该技术方案中所使用的夹具功能较为单一，因此当面对不同形状以及不同大小的物品时，该夹具就无法对物品进行有效的夹持移动，因此降低了该设备的适应性能，因此加大了购买不同夹具所带来的成本支出，同时夹具的更换也浪费较多的时间，以及增加操作人员的劳动强度，因此影响操作人员的工作效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，具备可以对不同形状以及大小的物品进行夹持等优点，解决了面对不同形状以及不同大小的物品时，该夹具就无法对物品进行有效的夹持移动，因此降低了该设备的适应性能的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱与机器人本体，所述驱动箱上设置有密封板，密封板上螺纹连接有螺栓，螺栓贯穿密封板与驱动箱螺纹连接，密封板与机器人本体固定连接，驱动箱的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆以中心位置开始螺纹相反，驱动箱的内部固定连接有电机，螺纹杆上与电机的输出端上均固定套接有皮带轮，皮带轮上传动套接有皮带，驱动箱上设置有夹持机构。
[0008]优选的，所述夹持机构包括第一齿板与第二齿板，第一齿板与第二齿板的前后两侧均开设有限位槽，限位槽的内壁上均开设有齿牙槽，驱动箱的内部底面开设有转动孔，转动孔的内部转动连接有转动杆，转动杆延伸至驱动箱的下表面，转动杆的上端固定套接有齿轮，齿轮位于限位槽的内部，齿轮与齿牙槽相互啮合连接，转动杆的下端固定连接有承重板，承重板不与转动杆接触的一端固定连接有为弧形的夹板。
[0009]优选的，所述夹板不与承重板接触的一侧固定连接有防滑垫，承重板上固定连接有为“7”字形的承重杆，承重杆不与承重板接触的一端固定连接在转动杆上。
[0010]优选的，所述转动孔的数量为四个，四个转动孔的内部结构相同，四个转动孔呈矩
形设置。
[0011]优选的，所述第一齿板与第二齿板上均开设有螺纹孔，第一齿板与第二齿板通过开设的螺纹孔分别螺纹连接在螺纹杆的正反螺纹上。
[0012]优选的，所述驱动箱的内部底面开设有滑槽，第一齿板与第二齿板的下端均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽的内部。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：
[0015]1、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮与齿牙槽相互啮合连接，电机的输出端进行转动时带动皮带的传动，因此带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动使得第一齿板与第二齿板进行相对以及相背移动，第一齿板与第二齿板的移动带动四个齿轮同时向外或者向内进行转动，因此使得夹板向外或者向内进行移动，当夹板同时向内进行移动使，完成对物品的夹取，向外进行移动时，完成对物品松开，完成对物品的夹持和松开，通过设置的齿轮的转动控制夹板进行转动，当面对不同大小的物品时，控制夹板的转动角度，使得夹板在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，提高工作效率，减少夹具更换所带来的时间浪费，同时减少操作人员的劳动强度。
[0016]2、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的滑块滑动连接在滑槽的内部，因此使得螺纹杆在进行转动时，由于滑块的限制，第一齿板与第二齿板不会跟随螺纹杆发生转动，只会在螺纹杆上进行相对以及相背移动，因此保证该夹具的正常使用，以及保证第一齿板与第二齿板移动时的流畅性。
[0017]3、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的承重杆，因此提高承重板与夹板的承重能力，避免在面对过重的物品时，承重板发生断裂和变形的现象，避免设备在面对较重的物品时，发生折损，因此减少其维修以及更换所带来的成本支出，同时保证该设备的正常使用。
[0018]4、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮位于限位槽的内部，因此避免齿轮与齿牙槽之间发生脱离，因此保证夹板对物品的正常夹持以及松开，进而确保该设备的正常使用。
[0019]5、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的防滑垫，因此加大夹板与物品之间的摩擦力，进而使得夹板在对物品进行夹持时更加的稳定，因此避免物品发生掉落的现象，进而保证物品的安全，同时减少不必要的损失。
[0020]6、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的驱动箱与密封板通过螺栓之间进行固定，因此当电机需要维修和保养时，只需要转动螺栓，使得密封板与驱动箱之间分离，因此方便对电机进行维修和保养，进而提高其使用寿命，以及使其维修和保养时更加的方便快捷，同时将电机设置在驱动箱的内部，可以有效的避免外界异物以及雨水对电机造成损伤，因此起到对电机防护的作用，因此提高其使用寿命，减少损坏所带来的成本支出。
附图说明
[0021]图1为本技术一种稳定性高的工业机器人复合夹具结构示意图；
[0022]图2为本技术驱动箱结构示意前视图；
[0023]图3为本技术驱动箱内部结构示意图；
[0024]图4为本技术驱动箱内部结构示意图；
[0025]图5为本技术图3中A处结构放大示意图。
[0026]图中：1驱动箱、101密封板、102螺栓、103转动孔、2机器人本体、3转动杆、301承重板、302承重杆、303夹板、304防滑垫、4螺纹杆、401皮带轮、5电机、501皮带、6第一齿板、601螺纹孔、7第二齿板、8滑槽、801滑块、9限位槽、901齿牙槽、10齿轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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5，本技术提供一种新的技术方案：一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱1与机器人本体2，驱动箱1上设置有密封板101，密封板101上螺纹连接有螺栓102，螺栓102贯穿密封板101与驱动箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱(1)与机器人本体(2)，其特征在于：所述驱动箱(1)上设置有密封板(101)，密封板(101)上螺纹连接有螺栓(102)，螺栓(102)贯穿密封板(101)与驱动箱(1)螺纹连接，密封板(101)与机器人本体(2)固定连接；驱动箱(1)的内部转动连接有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)以中心位置开始螺纹相反，驱动箱(1)的内部固定连接有电机(5)，螺纹杆(4)上与电机(5)的输出端上均固定套接有皮带轮(401)，皮带轮(401)上传动套接有皮带(501)，驱动箱(1)上设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持机构包括第一齿板(6)与第二齿板(7)，第一齿板(6)与第二齿板(7)的前后两侧均开设有限位槽(9)，限位槽(9)的内壁上均开设有齿牙槽(901)，驱动箱(1)的内部底面开设有转动孔(103)，转动孔(103)的内部转动连接有转动杆(3)，转动杆(3)延伸至驱动箱(1)的下表面，转动杆(3)的上端固定套接有齿轮(10)，齿轮(10)位于限位槽(9)的内部，齿轮(10)与齿牙槽(901)相互啮合连接，转动杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，马涛，高强，和平，
申请(专利权)人：河南铁人智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：