一种稳定性高的工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱与机器人本体，所述驱动箱上设置有密封板，密封板上螺纹连接有螺栓，螺栓贯穿密封板与驱动箱螺纹连接，密封板与机器人本体固定连接，驱动箱的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆以中心位置开始螺纹相反，驱动箱的内部固定连接有电机。该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮的转动控制夹板进行转动，当面对不同大小的物品时，控制夹板的转动角度，使得夹板在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，提高工作效率，减少夹具更换所带来的时间浪费，同时减少操作人员的劳动强度。同时减少操作人员的劳动强度。同时减少操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种稳定性高的工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生；
[0003]申请号为CN202020816355.9的专利公开了工业机器人复合夹具，该技术方案中通过安装板、安装架、转动轴、减速电机、第一齿轮、第二齿轮、转动臂、吊臂、安装架、驱动电机等结构配合来解决了传统的工业生产过程中，一些物品的转运还依赖于人工拿取，这样较为麻烦，且费时费力，但是该技术方案中所使用的夹具功能较为单一，因此当面对不同形状以及不同大小的物品时，该夹具就无法对物品进行有效的夹持移动，因此降低了该设备的适应性能，因此加大了购买不同夹具所带来的成本支出，同时夹具的更换也浪费较多的时间，以及增加操作人员的劳动强度，因此影响操作人员的工作效率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱(1)与机器人本体(2)，其特征在于：所述驱动箱(1)上设置有密封板(101)，密封板(101)上螺纹连接有螺栓(102)，螺栓(102)贯穿密封板(101)与驱动箱(1)螺纹连接，密封板(101)与机器人本体(2)固定连接；驱动箱(1)的内部转动连接有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)以中心位置开始螺纹相反，驱动箱(1)的内部固定连接有电机(5)，螺纹杆(4)上与电机(5)的输出端上均固定套接有皮带轮(401)，皮带轮(401)上传动套接有皮带(501)，驱动箱(1)上设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持机构包括第一齿板(6)与第二齿板(7)，第一齿板(6)与第二齿板(7)的前后两侧均开设有限位槽(9)，限位槽(9)的内壁上均开设有齿牙槽(901)，驱动箱(1)的内部底面开设有转动孔(103)，转动孔(103)的内部转动连接有转动杆(3)，转动杆(3)延伸至驱动箱(1)的下表面，转动杆(3)的上端固定套接有齿轮(10)，齿轮(10)位于限位槽(9)的内部，齿轮(10)与齿牙槽(901)相互啮合连接，转动杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，马涛，高强，和平，
申请(专利权)人：河南铁人智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：