一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口制造技术

本实用新型专利技术提供了一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，包括上盖组件、底座组件和芯部组件；上盖组件和底座组件之间可拆卸连接；上盖组件上设置有第一连接机构，底座组件上设置有第二连接机构，芯部组件上设置有第三连接机构；第一连接机构的远端用于与第三连接机构的近端连接，第二连接机构的远端用于与第三连接机构的近端连接；第一连接机构和第二连接机构的近端、第三连接机构的远端用于设置驱动绳索；上盖组件和底座组件连接固定时，芯部组件在上盖组件和底座组件之间；上盖组件和底座组件拆分时，芯部组件能够取出。上盖组件、底座组件分别与驱动机构连接，芯部组件与手套连接，芯部组件可便捷拆装，方便在康复训练过程中更换手套。程中更换手套。程中更换手套。

【技术实现步骤摘要】
一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口


[0001]本技术涉及智能医疗器械
，具体而言，涉及一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口。

技术介绍

[0002]线驱软体康复机器人的康复训练手套由驱动模块牵引驱动绳索进行康复训练，由于驱动绳索在使用过程中受到牵引抽拉，并且病人在使用中姿势在不断调整变化，所以，驱动绳索一般不在中段做隔断，导致在整个康复训练过程中，康复训练手套无法更换。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，有助于解决上述技术问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，其包括上盖组件、底座组件和芯部组件；所述上盖组件和所述底座组件之间可拆卸连接，所述芯部组件用于设置在所述上盖组件和所述底座组件之间；所述上盖组件上设置有第一连接机构，所述底座组件上设置有第二连接机构，所述芯部组件上设置有第三连接机构；所述第一连接机构的近端用于设置驱动绳索，所述第一连接机构的远端用于与所述第三连接机构的近端连接；所述第二连接机构的近端用于设置驱动绳索，所述第二连接机构的远端用于与所述第三连接机构的近端连接；所述第三连接机构的远端用于设置驱动绳索；所述上盖组件和所述底座组件连接固定时，所述芯部组件设置在所述上盖组件和所述底座组件之间；所述上盖组件和所述底座组件拆分时，所述芯部组件能够放入所述上盖组件和所述底座组件之间，且所述芯部组件能够从所述上盖组件和所述底座组件之间取出。
[0006]上述更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口在使用时，先将上盖组件的第一连接机构、底座组件的第二连接机构通过驱动绳索与手套的控制驱动模块连接，而备用的若干个手套分别通过驱动绳索与芯部组件的第三连接机构连接。由于第一连接机构和第二连接机构分别连接第三连接机构，所以，手套的控制驱动模块能够直接通过驱动绳索控制手套(即手掌)的康复训练。在需要更换不同手套时，只需要将不同手套对应的第三连接机构连同芯部组件装入上盖组件和底座组件之间即可。其更换手套的便利性有助于同一个病人选用不同的手套，也有助于多个病人通过同一个手套的控制驱动模块进行手掌的康复训练。其中，第三连接机构放入上盖组件和底座组件之间的方式可以是水平插入，也可以是垂直方向插入。
[0007]进一步地，所述第一连接机构包括第一导向部、第一导向块和第一挡块；所述第一导向部从近端向远端延伸，所述第一导向块设置在所述第一导向部上，所述第一导向块能够沿所述第一导向部的长度方向移动，所述第一挡块设置在所述第一导向块的下表面；所述第一导向块用于与驱动绳索连接。其技术效果在于：第一导向块与上位驱动控制端的驱
动绳索连接，且第一导向块在第一导向部上能够朝近端或者远端移动，利用第一挡块驱动与其对应的第三连接机构上的结构，能够实现对手套一侧的驱动绳索的拉伸。
[0008]进一步地，所述第一导向部的外侧还设置有第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧用于驱动所述第一导向块向远端移动。其技术效果在于：利用第一螺旋弹簧的弹力，能够防止第一导向块朝近端过度移动造成驱动绳索无法张紧，也能够实现第一导向块的精准定位。
[0009]进一步地，所述第一导向部为直杆或者条状的槽腔。
[0010]进一步地，所述第二连接机构包括第二导向部、第二导向块和第二挡块；所述第二导向部从近端向远端延伸，所述第二导向块设置在所述第二导向部上，所述第二导向块能够沿所述第二导向部的长度方向移动，所述第二挡块设置在所述第二导向块的上表面；所述第二导向块用于与驱动绳索连接。其技术效果在于：第二导向块与上位驱动控制端的驱动绳索连接，且第二导向块在第二导向部上能够朝近端或者远端移动，利用第二挡块驱动与其对应的第三连接机构上的结构，能够实现对手套一侧的驱动绳索的拉伸。
[0011]进一步地，所述第二导向部的外侧还设置有第二螺旋弹簧，所述第二螺旋弹簧用于驱动所述第二导向块向远端移动。其技术效果在于：利用第二螺旋弹簧的弹力，能够防止第二导向块朝后侧过度移动造成驱动绳索无法张紧，也能够实现第二导向块的精准定位。
[0012]进一步地，所述第二导向部为直杆或者条状的槽腔。
[0013]进一步地，所述第三连接机构包括上导向部、上导向块、上挡块、下导向部、下导向块和下挡块；所述上导向部、所述下导向部均从近端向远端延伸，所述上导向部位于所述下导向部的上方；所述上导向块设置在所述上导向部上，所述上导向块能够沿所述上导向部的长度方向移动，所述上挡块设置在所述上导向块的上表面；所述上导向块用于与驱动绳索连接；所述下导向块设置在所述下导向部上，所述下导向块能够沿所述下导向部的长度方向移动，所述下挡块设置在所述下导向块的下表面；所述下导向块用于与驱动绳索连接。其技术效果在于：上挡块与第一挡块对应且相互作用，下挡块与第二挡块对应且相互作用。当上位驱动控制端的驱动绳索收缩时，第一导向块、第二导向块均向近端移动，带动第一挡块、第二挡块向近端移动，此时，第一挡块、第二挡块分别推动上挡块、下挡块向近端移动，则上导向块、下导向块向近端移动，进而带动下位手套端的驱动绳索收缩。
[0014]进一步地，所述上导向部的外侧和所述下导向部的外侧均设置有移动滑块；所述移动滑块分别连接所述上导向块和所述下导向块，所述移动滑块与所述上导向部、所述下导向部均过盈配合。其技术效果在于：移动滑块用来带动上导向块、下导向块向近端远端移动，通过移动滑块的过盈配合结构将上导向块和下导向块进行准确定位，以确定上挡块、下挡块的初始位置。另外，当上导向部、下导向部为直杆时，移动滑块可通过橡胶圈与两个导向杆过盈配合连接，也可以使上挡块、下挡块形成交叉牵引的方式实现上导向块与下导向块的一致齐平。
[0015]进一步地，所述第三连接机构上设置有限位凸块，所述移动滑块包括前端滑块和后端滑块；所述前端滑块和所述后端滑块分别位于所述限位凸块的两侧。其技术效果在于：前端滑块和后端滑块用于将上导向块或下导向块沿两个导向部的长度方向推动到合适的位置，实现上挡块和下挡块的相互勾连。
[0016]可选地，当上导向部和下导向部为导向直杆时，还可以采用两个滑块之间设置一个O型圈的结构实现上导向块和下导向块的移动和定位，且该O型圈与导向直杆过盈配合连
接。
[0017]进一步地，所述上盖组件和所述底座组件中的一个设置有导向柱，所述上盖组件和所述底座组件中的另一个设置有导向孔，所述导向柱内置于所述导向孔中，所述导向柱上套设有升降压簧。其技术效果在于：导向柱和导向孔保证了上盖组件和底座组件之间沿特定方向靠近和远离。升降压簧用于在两者紧贴固定的状态下，将上盖组件向上推离底座组件。该结构提高了芯部组件的拆装效率。
[0018]进一步地，所述上盖组件和所述底座组件中的一个设置有插销，所述上盖组件和所述底座组件中的另一个设置有销孔，所述插销的环面上设置有弹性顶杆，所述弹性顶杆沿所述插销的径向设置，所述销孔的内壁上设置有环槽；所述弹性顶杆用于插入所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，其特征在于，包括上盖组件(100)、底座组件(200)和芯部组件(300)；所述上盖组件(100)和所述底座组件(200)之间可拆卸连接，所述芯部组件(300)用于设置在所述上盖组件(100)和所述底座组件(200)之间；所述上盖组件(100)上设置有第一连接机构(110)，所述底座组件(200)上设置有第二连接机构(210)，所述芯部组件(300)上设置有第三连接机构(310)；所述第一连接机构(110)的近端用于设置驱动绳索(1)，所述第一连接机构(110)的远端用于与所述第三连接机构(310)的近端连接；所述第二连接机构(210)的近端用于设置驱动绳索(1)，所述第二连接机构(210)的远端用于与所述第三连接机构(310)的近端连接；所述第三连接机构(310)的远端用于设置驱动绳索(1)；所述上盖组件(100)和所述底座组件(200)连接固定时，所述芯部组件(300)设置在所述上盖组件(100)和所述底座组件(200)之间；所述上盖组件(100)和所述底座组件(200)拆分时，所述芯部组件(300)能够放入所述上盖组件(100)和所述底座组件(200)之间，且所述芯部组件(300)能够从所述上盖组件(100)和所述底座组件(200)之间取出。2.根据权利要求1所述的更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，其特征在于，所述第一连接机构(110)包括第一导向部(111)、第一导向块(112)和第一挡块(113)；所述第一导向部(111)从近端向远端延伸，所述第一导向块(112)设置在所述第一导向部(111)上，所述第一导向块(112)能够沿所述第一导向部(111)的长度方向移动，所述第一挡块(113)设置在所述第一导向块(112)的下表面；所述第一导向块(112)用于与驱动绳索(1)连接。3.根据权利要求2所述的更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，其特征在于，所述第一导向部(111)上还设置有第一螺旋弹簧(114)，所述第一螺旋弹簧(114)用于驱动所述第一导向块(112)向远端移动。4.根据权利要求3所述的更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，其特征在于，所述第一导向部(111)为直杆或者条状的槽腔。5.根据权利要求3所述的更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，其特征在于，所述第二连接机构(210)包括第二导向部(211)、第二导向块(212)和第二挡块(213)；所述第二导向部(211)从近端向远端延伸，所述第二导向块(212)设置在所述第二导向部(211)上，所述第二导向块(212)能够沿所述第二导向部(211)的长度方向移动，所述第二挡块(213)设置在所述第二导向块(212)的上表面；所述第二导向块(212)用于与驱动绳索(1)连接。6.根据权利要求5所述的更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口，其特征在于，所述第二导向部(211)上还设置有第二螺旋弹簧(214)，所述第二螺旋弹簧(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，杨国源，郑豪杰，李菁，王灿雷，胡星星，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：