一种训练手套及自动对接和释放控制方法技术

本发明专利技术的实施例提供了一种训练手套及自动对接和释放控制方法，涉及医疗器械领域。该训练手套包括动力组件、传动组件以及训练手套本体，动力组件包括动力件和主动齿轮，动力件与主动齿轮连接，传动组件包括从动齿轮、连杆和传动连接块，主动齿轮与从动齿轮啮合，连杆的一端与从动齿轮连接，连杆的另一端与传动连接块连接，传动连接块与训练手套本体连接，其中，动力件驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮一起转动，从动齿轮带动连杆运动，连杆带动传动连接块运动，传动连接块带动与其连接的训练手套本体进行弯曲或伸直运动。该训练手套在使用过程中，能够确保该训练手套稳定运行，提高了手指屈伸训练的精准性和可靠性。提高了手指屈伸训练的精准性和可靠性。提高了手指屈伸训练的精准性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种训练手套及自动对接和释放控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种训练手套及自动对接和释放控制方法。

技术介绍

[0002]目前手功能训练手套主要通过气流体驱动和线绳驱动两种方式进行驱动。气流体驱动方式是采用空气压缩产生的正压和抽真空产生的负压，通过安装在训练手套手指背部的波纹管伸缩，牵引患者屈伸运动。线绳驱动方式是采用柔性线绳来传递伺服电机运转的动力和位置信息。
[0003]因此，现有技术中的训练手套的驱动方式存在手指屈伸训练的精度较低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种训练手套及自动对接和释放控制方法，其能够提高手指屈伸训练的精度。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种训练手套，其包括动力组件、传动组件以及训练手套本体；
[0007]所述动力组件包括动力件和主动齿轮，所述动力件与所述主动齿轮连接，所述传动组件包括从动齿轮、连杆和传动连接块，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述连杆的一端与所述从动齿轮连接，所述连杆的另一端与所述传动连接块连接，所述传动连接块与所述训练手套本体连接，其中，所述动力件驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮一起转动，所述从动齿轮带动所述连杆运动，所述连杆带动所述传动连接块运动，所述传动连接块带动与其连接的所述训练手套本体进行弯曲或伸直运动。
[0008]可选地，所述连杆包括上连杆、下连杆以及导杆，所述上连杆的一端与所述下连杆连接，所述上连杆的另一端与所述从动齿轮连接，所述下连杆与所述传动连接块连接，所述传动连接块与所述导杆可滑动地连接，所述从动齿轮用于在转动的情况下通过所述上连杆带动所述下连杆运动，以使所述传动连接块在所述下连杆的带动下沿所述导杆滑动。
[0009]可选地，所述传动组件还包括连接支架，所述连杆和所述从动齿轮均设置于所述连接支架。
[0010]可选地，所述动力组件的数量为多个，所述多个动力组件沿所述从动齿轮的圆周方向间隔设置。
[0011]可选地，所述传动连接块设有连接倒钩，所述连接倒钩具有对接导向面。
[0012]可选地，所述对接导向面与水平面之间的夹角范围在25度
‑
45度之间。
[0013]可选地，所述训练手套本体包括手套、牵引绳以及手套端连接块，所述牵引绳设置于所述手套的外部，所述手套端连接块与所述牵引绳连接，且所述手套端连接块与所述传动连接块连接。
[0014]可选地，所述手套端连接块设有卡位倒钩，所述卡位倒钩与所述连接倒钩配合，以连接所述手套端连接块和所述传动连接块。
[0015]可选地，所述训练手套还包括传动连接块释放件，所述传动连接块释放件包括电磁铁模块、释放支架、释放件、压缩弹簧、T型销以及滚轮，所述电磁铁模块安装于所述释放支架，所述释放件与所述电磁铁模块的运动铁芯相连，所述T型销位于所述卡位倒钩的正上方，所述滚轮与所述T型销的一端连接，所述压缩弹簧套设于所述T型销，所述释放件上设有导向斜面和工作定位圆弧面，所述电磁铁模块用于在带动所述释放件移动的情况下，所述滚轮通过所述导向斜面移动至所述工作定位圆弧面，从而抬高所述T型销，使得所述T型销向所述卡位倒钩施加外力，从而分离所述传动连接块和所述手套端连接块。
[0016]可选地，所述训练手套还包括检测件，所述检测件的位置与所述传动连接块的位置相对应，所述检测件用于对所述传动连接块的对接状态进行检测。
[0017]本专利技术的实施例还提供了一种训练手套自动对接和释放控制系统，包括：
[0018]前四分之一运动周期内，控制动力件驱动主动齿轮顺时针转动，带动从动齿轮和连杆运动，从而带动位于训练手套本体的下侧的传动连接块向右直线运动至最大行程，传动连接块与训练手套本体的下侧的手套端连接块连接，以实现稳定连接；
[0019]接着在二分之一周期，控制动力件驱动主动齿轮逆时针转动，带动从动齿轮和连杆运动，从而带动位于训练手套本体的上侧的传动连接块向右直线运动至最大行程，传动连接块与训练手套本体的上侧的手套端连接块连接，以实现稳定连接。
[0020]可选地，所述训练手套自动对接和释放控制系统还包括：
[0021]电磁铁模块处于通电状态，滚轮通过导向斜面移动至工作定位圆弧面，从而抬高T型销，使得T型销向卡位倒钩施加外力，从而分离传动连接块和手套端连接块。
[0022]可选地，所述训练手套自动对接和释放控制系统还包括：
[0023]传动连接块和手套端连接块释放完毕后，检测件检测到释放完毕后输出释放信号，操作人员根据提示信息进行训练手套本体的更换工作。
[0024]本专利技术实施例的训练手套及自动对接和释放控制方法的有益效果包括，例如：
[0025]该训练手套包括动力组件、传动组件以及训练手套本体，动力组件包括动力件和主动齿轮，动力件与主动齿轮连接，传动组件包括从动齿轮、连杆和传动连接块，主动齿轮与从动齿轮啮合，连杆的一端与从动齿轮连接，连杆的另一端与传动连接块连接，传动连接块与训练手套本体连接，其中，动力件驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮一起转动，从动齿轮带动连杆运动，连杆带动传动连接块运动，传动连接块带动与其连接的训练手套本体进行弯曲或伸直运动。该训练手套在使用过程中，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，以及从动齿轮与连杆之间的传动，将动力件的驱动力传递至传动连接块，使得传动连接块带动训练手套本体进行弯曲或伸直运动。齿轮与连杆连接紧凑，且主动齿轮和从动齿轮之间的传动为刚性传动，不容易发生变形，能够确保该训练手套稳定运行，齿轮与连杆连接紧凑运行过程中传动迅速响应，响应时间较短，可有效避免绳驱等控制过程中镜像控制模式等模式出现健侧手运动方式不能通过训练手套迅速响应，患侧手延迟响应等问题，提高了手指屈伸训练的精准性、及时性和可靠性。
[0026]该训练手套自动对接和释放控制方法包括前四分之一运动周期内，控制动力件驱动主动齿轮顺时针转动，带动从动齿轮和连杆运动，从而带动位于训练手套本体的下侧的
传动连接块向右直线运动至最大行程，传动连接块与训练手套本体的下侧的手套端连接块连接，以实现稳定连接；接着在二分之一周期，控制动力件驱动主动齿轮逆时针转动，带动从动齿轮和连杆运动，从而带动位于训练手套本体的上侧的传动连接块向右直线运动至最大行程，传动连接块与训练手套本体的上侧的手套端连接块连接，以实现稳定连接。该控制方法可以稳定实现传动连接块和训练手套本体的手套端连接块的连接。能够确保该训练手套稳定运行，齿轮与连杆连接紧凑运行过程中传动迅速响应，响应时间较短，可有效避免绳驱等控制过程中镜像控制模式等模式出现健侧手运动方式不能通过训练手套迅速响应，患侧手延迟响应等问题，提高了手指屈伸训练的精准性、及时性和可靠性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种训练手套，其特征在于，包括动力组件(10)、传动组件(20)以及训练手套本体(30)；所述动力组件(10)包括动力件(11)和主动齿轮(12)，所述动力件(11)与所述主动齿轮(12)连接，所述传动组件(20)包括从动齿轮(21)、连杆(22)和传动连接块(23)，所述主动齿轮(12)与所述从动齿轮(21)啮合，所述连杆(22)的一端与所述从动齿轮(21)连接，所述连杆(22)的另一端与所述传动连接块(23)连接，所述传动连接块(23)与所述训练手套本体(30)连接，其中，所述动力件(11)驱动所述主动齿轮(12)转动，所述主动齿轮(12)带动所述从动齿轮(21)一起转动，所述从动齿轮(21)带动所述连杆(22)运动，所述连杆(22)带动所述传动连接块(23)运动，所述传动连接块(23)带动与其连接的所述训练手套本体(30)进行弯曲或伸直运动。2.根据权利要求1所述的训练手套，其特征在于，所述连杆(22)包括上连杆(221)、下连杆(222)以及导杆(223)，所述上连杆(221)的一端与所述下连杆(222)连接，所述上连杆(221)的另一端与所述从动齿轮(21)连接，所述下连杆(222)与所述传动连接块(23)连接，所述传动连接块(23)与所述导杆(223)可滑动地连接，所述从动齿轮(21)用于在转动的情况下通过所述上连杆(221)带动所述下连杆(222)运动，以使所述传动连接块(23)在所述下连杆(222)的带动下沿所述导杆(223)滑动。3.根据权利要求2所述的训练手套，其特征在于，所述传动组件(20)还包括连接支架(224)，所述连杆(22)和所述从动齿轮(21)均设置于所述连接支架(224)。4.根据权利要求2所述的训练手套，其特征在于，所述动力组件(10)的数量为多个，所述多个动力组件(10)沿所述从动齿轮(21)的圆周方向间隔设置。5.根据权利要求1所述的训练手套，其特征在于，所述传动连接块(23)设有连接倒钩(231)，所述连接倒钩(231)具有对接导向面(2311)。6.根据权利要求5所述的训练手套，其特征在于，所述对接导向面(2311)与水平面之间的夹角范围在25度
‑
45度之间。7.根据权利要求5所述的训练手套，其特征在于，所述训练手套本体(30)包括手套(31)、牵引绳(32)以及手套端连接块(33)，所述牵引绳(32)设置于所述手套(31)的外部，所述手套端连接块(33)与所述牵引绳(32)连接，且所述手套端连接块(33)与所述传动连接块(23)连接。8.根据权利要求7所述的训练手套，其特征在于，所述手套端连接块(33)设有卡位倒钩(331)，所述卡位倒钩(331)与所述连接倒钩(231)配合，以连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，郑豪杰，李菁，陈碧尧，伍森，张伦，任节，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：