康复训练手套和手功能康复训练系统技术方案

本实用新型专利技术实施例的康复训练手套和手功能康复训练系统，涉及医疗器械技术领域，通过在沿手套本体的手指延伸方向，在手套本体的掌指关节和/或手指关节的两侧分别设置标记件和标记件，从而在接近开关未检测到标记件的情况下，会发出第二信号，控制单元在接收到第二信号的情况下确定手套握拳状态，在接近开关检测到标记件的情况下，会发出第一信号，控制单元在接收到第一信号的情况下确定手套伸直状态。相对于现有技术而言，能够以更为低廉的成本实现判断手指是握拳状态还是伸直状态。现判断手指是握拳状态还是伸直状态。现判断手指是握拳状态还是伸直状态。

【技术实现步骤摘要】
康复训练手套和手功能康复训练系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种康复训练手套和手功能康复训练系统。

技术介绍

[0002]很多疾病或者外伤会导致人手运动功能受损甚至丧失,而手是人类拥有的非常灵巧的运动器官,可以实现许多精细的动作,与我们的日常生活密切相关,所以会给患者的日常生活质量带来严重影响。例如脑卒中患者最常见的后遗症就是偏瘫,其中最难康复的就是手部的运动功能。医学理论和实践证明,肢体损伤的患者为了防止肌肉废用性萎缩,必须要进行有效的肢体训练才能恢复其功能。手功能康复训练系统能够减轻康复治疗师的负担且能够促进患者参与康复训练的主动性和积极性,从而提高手功能的康复效果,具有重要的意义。
[0003]目前的手功能康复训练系统，其手套常采用弯曲传感器来检测手指动作来判断手指的握拳和伸直状态，然而，弯曲传感器的成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种康复训练手套和手功能康复训练系统，能够以更为低廉的成本和更易安装的方式实现判断手指是握拳状态还是伸直状态。
[0005]第一方面，本技术提供一种康复训练手套，用于手功能康复训练系统，所述手功能康复训练系统包括控制单元，所述康复训练手套包括：
[0006]手套本体；及
[0007]沿所述手套本体的手指延伸方向，在所述手套本体的手指关节的两侧设置的接近开关以及标记件；
[0008]其中，所述接近开关用于在检测到所述标记件的情况下发出第一信号，在未检测到所述标记件的情况下发出第二信号，所述控制单元用于在接收到所述第一信号的情况下确定手套伸直状态，在接收到所述第二信号的情况下确定手套握拳状态。
[0009]在可选的实施方式中，所述接近开关包括霍尔开关，所述标记件包括磁体。
[0010]在可选的实施方式中，所述接近开关和所述标记件均位于所述手套本体的手背侧。
[0011]在可选的实施方式中，所述接近开关相对于所述标记件远离所述手套本体的指尖。
[0012]在可选的实施方式中，所述接近开关和/或所述标记件与所述手套本体的手指关节的距离能够调节。
[0013]在可选的实施方式中，所述康复训练手套还包括：
[0014]固定件，沿所述手套本体的手指方向延伸，设置于所述手套本体的手指关节处，且能够随着所述手套本体的手指关节的弯曲而产生相适配的形变，所述接近开关和所述标记
件均设置于所述固定件，且所述接近开关和/或所述标记件相对于所述固定件的位置能够改变，以调节所述接近开关和/或所述标记件与所述手指关节的距离。
[0015]第二方面，本技术提供一种手功能康复训练系统，包括控制单元和康复训练手套，所述康复训练手套包括手套本体；及沿所述手套本体的手指延伸方向，在所述手套本体的手指关节的两侧设置的接近开关以及标记件，所述标记件和所述接近开关均与所述控制单元电连接；
[0016]其中，所述接近开关用于在检测到所述标记件的情况下发出第一信号，在未检测到所述标记件的情况下发出第二信号，所述控制单元用于在接收到所述第一信号的情况下确定手套伸直状态，在接收到所述第二信号的情况下确定手套握拳状态，以控制所述手套本体执行伸直动作或握拳动作。
[0017]在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在第一次接收到第一信号后经过预设时间后再次接收到第一信号的情况下，确定所述手套伸直状态。
[0018]在可选的实施方式中，所述接近开关和/或所述标记件与所述手套本体的手指关节的距离能够调节。
[0019]在可选的实施方式中，所述康复训练手套还包括：
[0020]固定件，沿所述手套本体的手指方向延伸，设置于所述手套本体的手指关节处，且能够随着所述手套本体的手指关节的弯曲而产生相适配的形变，所述接近开关和所述标记件均设置于所述固定件，且所述接近开关和/或所述标记件相对于所述固定件的位置能够改变，以调节所述接近开关和/或所述标记件与所述手指关节的距离。
[0021]本技术实施例的康复训练手套和手功能康复训练系统，通过在沿手套本体的手指延伸方向，在手套本体的掌指关节和/或手指关节的两侧分别设置标记件和标记件，从而在接近开关未检测到标记件的情况下，会发出第二信号，控制单元在接收到第二信号的情况下确定手套握拳状态，在接近开关检测到标记件的情况下，会发出第一信号，控制单元在接收到第一信号的情况下确定手套伸直状态。相对于现有技术而言，能够以更为低廉的成本实现判断手指是握拳状态还是伸直状态。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例手功能康复训练系统的功能模块示意图；
[0024]图2为本技术实施例康复训练手套在伸直状态下的示意图；
[0025]图3为本技术实施例康复训练手套在握拳状态下的示意图；
[0026]图4为本技术实施例判断手套处于握拳还是伸直的流程示意图。
[0027]图标：100
‑
手套本体；200
‑
控制单元；300
‑
接近开关；400
‑
标记件；500
‑
稳压模块；600
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通讯模块；700
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状态指示灯；800
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左右手选择开关；900
‑
固定件。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种康复训练手套，用于手功能康复训练系统，所述手功能康复训练系统包括控制单元，其特征在于，所述康复训练手套包括：手套本体；及沿所述手套本体的手指延伸方向，在所述手套本体的手指关节的两侧设置的接近开关以及标记件；其中，所述接近开关用于在检测到所述标记件的情况下发出第一信号，在未检测到所述标记件的情况下发出第二信号，所述控制单元用于在接收到所述第一信号的情况下确定手套伸直状态，在接收到所述第二信号的情况下确定手套握拳状态。2.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述接近开关包括霍尔开关，所述标记件包括磁体。3.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述接近开关和所述标记件均位于所述手套本体的手背侧。4.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述接近开关相对于所述标记件远离所述手套本体的指尖。5.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于，所述接近开关和/或所述标记件与所述手套本体的手指关节的距离能够调节。6.根据权利要求5所述的康复训练手套，其特征在于，所述康复训练手套还包括：固定件，沿所述手套本体的手指方向延伸，设置于所述手套本体的手指关节处，且能够随着所述手套本体的手指关节的弯曲而产生相适配的形变，所述接近开关和所述标记件均设置于所述固定件，且所述接近开关和/或所述标记件相对于所述固定件的位置能够改变，以调节所述接近开关和/或所述标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍森，何庆，王灿雷，权瑞琦，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：