一种单指康复训练装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请提供一种单指康复训练装置及其控制方法，涉及智能医疗器械技术领域，包括：手套本体，手套本体包括相互独立的五个单指套，单指套上设置有与手指弯曲训练时手部肌肉运动曲线匹配的线驱结构；还包括主机、与主机连接的线驱模块、与线驱模块连接的芯板，芯板分别和五个单指套上的线驱结构连接，以分别驱动单指套通过线驱结构进行康复动作。主机控制线驱模块启动，线驱模块通过芯板控制线驱结构运动，进而使对应手指沿线驱结构的运动曲线进行弯曲动作；线驱结构设置时，与手部肌肉运动曲线匹配，手指通过线驱结构的带动，沿手部肌肉运动曲线做弯曲运动，实现通过康复训练，达到手指康复的目的；通过线驱结构的牵引，能够使手指的康复效果更好。手指的康复效果更好。手指的康复效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种单指康复训练装置及其控制方法


[0001]本申请涉及智能医疗器械
，具体涉及一种单指康复训练装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]手外科，包含手部创伤、肌腱损伤、烧伤整形等治疗，术后患者如不及时康复，容易造成肌肉关节植皮粘连萎缩，影响手部功能恢复，甚至需要二次手术；因此，一般在术后需要通过康复设备对患者进行康复训练。目前康复设备主要有手部外骨骼和手部CPM，但价格高昂，不能家用，操作耗时，还容易滑脱。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种单指康复训练装置及其控制方法，便于患者使用，方便携带，且康复效果良好。
[0004]本申请实施例的一方面，提供了一种单指康复训练装置，包括手套本体，所述手套本体包括相互独立的五个单指套，所述单指套上设置有与手指弯曲训练时手部肌肉运动曲线匹配的线驱结构；还包括主机、与所述主机连接的线驱模块、与所述线驱模块连接的芯板，所述芯板分别和五个所述单指套上的线驱结构连接，以分别驱动所述单指套通过所述线驱结构进行康复动作。
[0005]可选地，所述五个单指套包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单指康复训练装置，其特征在于，包括：手套本体，所述手套本体包括相互独立的五个单指套，所述单指套上设置有与手指弯曲训练时手部肌肉运动曲线匹配的线驱结构；还包括主机、与所述主机连接的线驱模块、与所述线驱模块连接的芯板，所述芯板分别和五个所述单指套上的线驱结构连接，以分别驱动所述单指套通过所述线驱结构进行康复动作。2.根据权利要求1所述的单指康复训练装置，其特征在于，所述五个单指套包括适用于左、右手的食指、中指、无名指的中间指套，以及左拇指套、右拇指套、左小指套、右小指套。3.根据权利要求2所述的单指康复训练装置，其特征在于，所述右拇指套朝向掌心方向的线驱结构包括沿右拇指的指腹经掌心的小鱼际至手腕的牵引线，以及对应所述指腹处的指尖片、对应靠近右拇指根部的矮过线支架、对应所述小鱼际的过线支架和连接管、对应手掌根部的压线块，所述牵引线穿过所述连接管，所述牵引线的一端与所述指尖片固定，并经所述矮过线支架、所述过线支架和所述连接管、所述压线块依次固定，所述牵引线的另一端和所述芯板连接。4.根据权利要求2所述的单指康复训练装置，其特征在于，所述右拇指套朝向掌背方向的线驱结构包括沿右拇指的指甲经掌背的右拇指伸肌腱至手腕的牵引线，以及对应所述指甲处的指尖片、对应右拇指远侧指间关节处的窄过线支架、对应靠近右拇指根部的宽过线支架、对应所述右拇指伸肌腱的过线片、对应手背根部的压线块，所述牵引线的一端与所述指尖片固定，并依次经所述窄过线支架、所述宽过线支架、所述过线片和所述压线块固定，所述牵引线的另一端和所述芯板连接。5.根据权利要求2所述的单指康复训练装置，其特征在于，所述中间指套朝向掌心方向的线驱结构包括沿中间指的指腹经掌心的大鱼际至手腕的牵引线，以及对应所述指腹处的指尖片、对应中间指远侧指间关节和近侧指间关节之间的第一矮过线支架、对应中间指近侧指间关节和掌指关节之间的第二矮过线支架、对应所述大鱼际的过线片、对应手掌根部的压线块，所述牵引线的一端与所述指尖片固定，并依次所述第一矮过线支架、所述第二矮过线支架、所述过线片和所述压线块固定，所述牵引线的另一端和所述芯板连接。6.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国源，刘永波，毛锦铭，徐兆红，王灿雷，庄慧，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：