一种线驱手套连接装置、线驱手套及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种线驱手套连接装置、线驱手套及使用方法，涉及医疗器械领域。该线驱手套连接装置包括方形固定框以及定位件，方形固定框内的上侧可滑动地设有多个第一连接块，方形固定框内的下侧可滑动地设有多个第二连接块，方形固定框内的上侧可滑动地设有两个第一限位板，两个第一限位板分别与所有第一连接块的两端抵接，以将所有第一连接块对齐，方形固定框内的下侧可滑动地设有两个第二限位板，两个第二限位板分别与所有第二连接块的两端抵接以将所有第二连接块对齐，定位件与方形固定框连接，定位件具有弹性悬臂用于在第一限位板与第一连接块抵接以及第二限位板与第二连接块的情况下对第一限位板以及第二限位板进行限位。位板进行限位。位板进行限位。

【技术实现步骤摘要】
一种线驱手套连接装置、线驱手套及使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种线驱手套连接装置、线驱手套及使用方法。

技术介绍

[0002]基于线绳驱动的手功能康复手套训练系统，为了使一台舵机适用左右手，同时适应不同患者手型差异，提高训练过程中的屈曲和背伸的效果。在线绳动力传输路线上，设置了康复训练手套的更换模块。上更换模块和下更换模块各有多个舵机侧连接块，该连接块通过线索与驱动件相连从而将动力引出。手套侧的更换模块上下两表面均有多个手套侧连接块，且均与驱动线索相连，手套侧的更换模块上下两表面均有多个手套侧连接块分别与上更换模块的舵机侧连接块以及下更换模块的舵机侧连接块连接，从而在驱动件的动力作用下牵引线驱手套的手指运动，从而实现手指的屈曲和背伸动作。
[0003]现有技术中的手套侧更换模块的连接块与上更换模块的连接块以及下更换模块的连接块之间的连接存在定位对齐差，对接失败率较高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种线驱手套连接装置、线驱手套及使用方法，其能够使得连接块快速对齐，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线驱手套连接装置，其特征在于，包括：方形固定框(9)，所述方形固定框(9)内的上侧可滑动地设有多个第一连接块(7)，所述多个第一连接块(7)用于连接不同的手指(171)的上表面，所述方形固定框(9)内的下侧可滑动地设有多个第二连接块(8)，所述多个第二连接块(8)用于连接不同的手指(171)的下表面，所述方形固定框(9)内的上侧可滑动地设有两个第一限位板(10)，所述两个第一限位板(10)分别与所有所述第一连接块(7)的两端抵接，以将所有所述第一连接块(7)对齐，所述方形固定框(9)内的下侧可滑动地设有两个第二限位板(11)，所述两个第二限位板(11)分别与所有所述第二连接块(8)的两端抵接，以将所有所述第二连接块(8)对齐；定位件(12)，所述定位件(12)与所述方形固定框(9)连接，所述定位件(12)具有弹性悬臂(13)，所述弹性悬臂(13)具有斜面(16)，所述斜面(16)用于在所述第一限位板(10)与所述第一连接块(7)抵接以及所述第二限位板(11)与所述第二连接块(8)的情况下对所述第一限位板(10)以及第二限位板(11)进行限位。2.根据权利要求1所述的线驱手套连接装置，其特征在于，所述定位件(12)包括连接板(14)和两个悬臂板(15)，所述连接板(14)与所述方形固定框(9)连接，两个所述悬臂板(15)分别与所述第一限位板(10)以及第二限位板(11)抵接，所述弹性悬臂(13)设置于所述悬臂板(15)的两端，两个所述弹性悬臂(13)的所述斜面(16)用于同时对位于所述第一限位板(10)或所述第二限位板(11)进行限位。3.根据权利要求2所述的线驱手套连接装置，其特征在于，所述线驱手套连接装置(100)还包括辅助释放块(19)，所述辅助释放块(19)与所述悬臂板(15)的中部连接，所述辅助释放块(19)的顶部穿过所述方形固定框(9)，并位于所述方形固定框(9)的外部，所述辅助释放块(19)用于在受到外力作用的情况下，使得所述悬臂板(15)与所述第一限位板(10)或所述第二限位板(11)分离。4.根据权利要求3所述的线驱手套连接装置，其特征在于，所述斜面(16)包括第一斜面(161)和第二斜面(162)，所述第一斜面(161)和所述第二斜面(162)呈夹角设置，所述第一斜面(161)用于在所述第一限位板(10)与所述第一连接块(7)抵接以及所述第二限位板(11)与所述第二连接块(8)的情况下对所述第一限位板(10)以及第二限位板(11)进行限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，郑豪杰，王兵，李菁，王灿雷，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：