一种多体位上下肢康复训练助行器制造技术

本申请公开了一种多体位上下肢康复训练助行器，涉及康复器械技术领域。该多体位上下肢康复训练助行器包括底座、升降组件和支撑组件，所述支撑组件通过所述升降组件与所述底座连接，所述支撑组件上设置有腋下支撑组件和摆臂组件，其中，所述升降组件用于调节所述底座和所述支撑组件之间的距离，所述腋下支撑组件用于支撑患者上肢，所述摆臂组件用于带动手臂摆动或停留于预设位置。能够在行走康复过程中将上肢固定在需要的体位或对上肢摆动助力，以提升康复训练效果。提升康复训练效果。提升康复训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多体位上下肢康复训练助行器


[0001]本申请涉及康复器械
，具体而言，涉及一种多体位上下肢康复训练助行器。

技术介绍

[0002]卒中是严重影响人类生活质量的常见疾病,由于中枢神经系统损伤,脑卒中恢复期患者往往存留肌痉挛、姿势控制差、运动控制差、核心肌力减弱等原因导致的步态异常问题。而步行是大部分脑卒中患者期望达到的目标，因此步行功能改善则显得尤为重要。下肢运动功能包括步行功能是偏瘫患者恢复日常生活以及获得独立生活能力的主导因素，步行功能的改善可以明显地提高患者的心理健康和生存质量。
[0003]而在临床上，脑卒中患者在步行过程中普遍存在患侧下肢负重时间变短，大部分治疗师采用重心转移训练、单腿负重等方法进行改善，但效果不理想，主要原因是患者在步行过程中出现重心变化做自动态平衡调整时，尤其是单下肢负重时身体姿势的稳定性，不仅仅需要患侧下肢负重的力量，而更多地依靠腹内外斜肌、腹直肌等深层肌肉的收缩，而通过训练前后稳定极限的范围和维持时间，可以提高上述肌群的肌肉力量、协调性及灵活性。因此通过在稳定极限处维持一定时间，诱发患者在稳定极限处身体所做出的调整，进而激活躯干深层肌肉，提高多组关键肌群的力量，提高核心控制能力，从而改善步行稳定性。上肢摆动不仅仅是惯性，也来源于神经系统的主动调节，步行过程中双上肢摆动能够提高步行稳定性，改善患者在步行过程中的姿势稳定性。通过患者主动的上肢摆动，从开始的肩关节自由屈伸小范围前后摆动到后期的自由主动地交替上肢摆动，能提高上下肢的协调性，增加步行稳定性，提高平衡功能。r/>[0004]现有的康复训练助行器只注重下肢的调节，而对上肢体位的调节不关心，导致康复训练效果较差。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种多体位上下肢康复训练助行器，能够在行走康复过程中将上肢固定在需要的体位或对上肢摆动助力，以提升康复训练效果。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种多体位上下肢康复训练助行器，包括底座、升降组件和支撑组件，所述支撑组件通过所述升降组件与所述底座连接，所述支撑组件上设置有腋下支撑组件和摆臂组件，其中，所述升降组件用于调节所述底座和所述支撑组件之间的距离，所述腋下支撑组件用于支撑患者上肢，所述摆臂组件用于带动手臂摆动或停留于预设位置。
[0008]可选地，所述底座包括U型支架，以及设置在所述U型支架上的多个行走轮，所述U型支架的开口形成有用于站立的空间。
[0009]可选地，所述升降组件包括与所述底座固定连接的第一固定杆，以及与所述第一固定杆滑动连接的第一伸缩杆，所述第一固定杆和所述第一伸缩杆之间设置有第一驱动组
件。
[0010]可选地，所述支撑组件包括与所述第一伸缩杆连接的支撑横臂，以及与所述支撑横臂连接的支撑架，所述腋下支撑组件和所述摆臂组件设置在所述支撑架上。
[0011]可选地，所述支撑架包括相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，以及连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接臂，支撑架通过所述连接臂与所述支撑横臂连接；所述腋下支撑组件和所述摆臂组件设置为两组，且位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上。
[0012]可选地，所述腋下支撑组件包括与所述支撑架固定连接的第二固定杆，以及与所述第二固定杆滑动连接的第二伸缩杆，所述第二固定杆和所述第二伸缩杆之间设置有第二驱动组件，所述第二伸缩杆远离所述第二固定杆的一端设置有支撑座。
[0013]可选地，所述摆臂组件包括与所述支撑架转动连接的伸缩摆臂，所述支撑架上还设置有与所述伸缩摆臂驱动连接的旋转电机，以控制所述伸缩摆臂相对所述支撑架转动。
[0014]可选地，所述伸缩摆臂包括与所述支撑架转动连接的第三固定杆，以及与所述第三固定杆滑动连接的第三伸缩杆，所述第三固定杆和所述第三伸缩杆上分别设置有多个定位孔，以使紧固件穿过所述定位孔将所述第三固定杆和所述第三伸缩杆连接，所述第三伸缩杆远离所述第三固定杆的一端设置有手柄。
[0015]可选地，所述连接臂包括分别与所述支撑横臂连接的第一连接段和第二连接段，所述支撑横臂上设置有连接套，所述连接套上设置有多个限位孔，以使连接件穿过所述限位孔将所述第一连接段和所述第二连接段分别与所述连接套连接。
[0016]可选地，所述底座上还设置有控制盒，所述控制盒分别与所述升降组件、所述腋下支撑组件和所述摆臂组件电连接。
[0017]本申请实施例的有益效果包括：
[0018]本申请实施例提供的多体位上下肢康复训练助行器，通过底座，以及通过升降组件与底座连接的支撑组件，可以调节支撑组件与底座之间的距离，从而调节支撑组件所在的高度。在调节支撑组件所在的高度时，设置在支撑组件上的腋下支撑组件和摆臂组件跟随支撑组件同步移动。其中，腋下支撑组件用于支撑患者上肢，在实际应用中，腋下支撑组件支撑于患者的腋下部位，对患者上肢起到稳定支撑之后，通过升降组件调节支撑组件的对应高度来实现康复训练的准备工作。当患者调整好站立姿态之后，就可以迈动脚部，进行康复训练，在行走康复过程中可以通过摆臂组件将上肢固定在需要的体位或对上肢摆动助力，以提升康复训练效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的多体位上下肢康复训练助行器的结构示意图之一；
[0021]图2为本申请实施例提供的多体位上下肢康复训练助行器的结构示意图之二；
[0022]图3为本申请实施例提供的支撑组件的结构示意图。
[0023]图标：100
‑
多体位上下肢康复训练助行器；110
‑
底座；112
‑
U型支架；114
‑
行走轮；
120
‑
升降组件；122
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第一固定杆；124
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第一伸缩杆；130
‑
支撑组件；132
‑
支撑横臂；1322
‑
连接套；134
‑
支撑架；1342
‑
第一支撑臂；1344
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第二支撑臂；136
‑
连接臂；1362
‑
第一连接段；1364
‑
第二连接段；140
‑
腋下支撑组件；142
‑
第二固定杆；144
‑
第二伸缩杆；146
‑
支撑座；150
‑
摆臂组件；152
‑
伸缩摆臂；1522
‑
第三固定杆；1524
‑
第三伸缩杆；1526
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多体位上下肢康复训练助行器，其特征在于，包括底座、升降组件和支撑组件，所述支撑组件通过所述升降组件与所述底座连接，所述支撑组件上设置有腋下支撑组件和摆臂组件，其中，所述升降组件用于调节所述底座和所述支撑组件之间的距离，所述腋下支撑组件用于支撑患者上肢，所述摆臂组件用于带动手臂摆动或停留于预设位置。2.根据权利要求1所述的多体位上下肢康复训练助行器，其特征在于，所述底座包括U型支架，以及设置在所述U型支架上的多个行走轮，所述U型支架的开口形成有用于站立的空间。3.根据权利要求1或2所述的多体位上下肢康复训练助行器，其特征在于，所述升降组件包括与所述底座固定连接的第一固定杆，以及与所述第一固定杆滑动连接的第一伸缩杆，所述第一固定杆和所述第一伸缩杆之间设置有第一驱动组件。4.根据权利要求3所述的多体位上下肢康复训练助行器，其特征在于，所述支撑组件包括与所述第一伸缩杆连接的支撑横臂，以及与所述支撑横臂连接的支撑架，所述腋下支撑组件和所述摆臂组件设置在所述支撑架上。5.根据权利要求4所述的多体位上下肢康复训练助行器，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，以及连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接臂，支撑架通过所述连接臂与所述支撑横臂连接；所述腋下支撑组件和所述摆臂组件设置为两组，且位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上。6.根据权利要求5所述的多体位上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿雷，李菁，郑豪杰，毛锦铭，
申请(专利权)人：法罗适上海医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：