一种用于管道探测机器人测试的展台设备制造技术

本实用新型专利技术属于辅助测试设备技术领域，公开了一种用于管道探测机器人测试的展台设备，包括展台主体、对称设于所述展台主体两端的支撑台和套设于两个所述支撑台间的展示管道，在所述支撑台内并与所述展示管道对应处嵌设有用于稳固与密封所述展示管道的密封法兰件，所述支撑台内开设有连惯空间，所述展示管道与所述连惯空间连接并连通，所述展台主体内对称设有循环通道，所述循环通道与所述连惯空间连接并连通，在所述循环通道的一端设有用于强制驱动介质流通的驱动叶轮。本实用新型专利技术使得展台设备展示直观，拆卸方便，密封性能优良，模拟环境逼真，测试数据准确。测试数据准确。测试数据准确。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道探测机器人测试的展台设备


[0001]本技术属于辅助测试设备
，尤其涉及一种用于管道探测机器人测试的展台设备。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，现有技术中，为测试管道机器人性能或观察管道机器人的运行工况，多搭建用于辅助测试的展台设备，用于模拟管道内的工作环境，但是现有技术中的展台设备多存在硬性缺陷，如拆卸安装不便，密封性能不足，模拟环境及测试数据误差大等，这种情况需要改变。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于管道探测机器人测试的展台设备，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]为实现以上技术目的，采用的技术方案为：
[0005]一种用于管道探测机器人测试的展台设备，包括展台主体、对称设于所述展台主体两端的支撑台和套设于两个所述支撑台间的展示管道，在所述支撑台内并与所述展示管道对应处嵌设有用于稳固与密封所述展示管道的密封法兰件，所述支撑台内开设有连惯空间，所述展示管道与所述连惯空间连接并连通，所述展台主体内对称设有循环通道，所述循环通道与所述连惯空间连接并连通，在所述循环通道的一端设有用于强制驱动介质流通的驱动叶轮。
[0006]本技术进一步设置为：所述密封法兰件包括底板和一体连接于所述底板上的第一连接壁和第二连接壁，所述第一连接壁和所述第二连接壁间保持有间隙并构成一装配空间，所述展示管道的两端探入至所述装配空间内并与所述装配空间相匹配。
[0007]本技术进一步设置为：在所述第一连接壁背离所述底板的一端对称开设有至少一个用于装配密封圈的密封槽，所述密封槽间等距离排列。
[0008]本技术进一步设置为：所述第一连接壁凸出于所述第二连接壁。
[0009]本技术进一步设置为：所述展台主体上设有支撑座，所述支撑座面向所述展示管道的一端设有凹面，所述凹面与所述展示管道的外壁贴合。
[0010]本技术进一步设置为：在所述展台主体内并分列于所述循环通道的两侧开设有减重工具槽。
[0011]本技术进一步设置为：所述支撑台的顶端开设有与所述连惯空间连接并连通的辅助孔，用于补充工质。
[0012]本技术进一步设置为：所述展示管道由透明亚克力材料制成。
[0013]综上所述，与现有技术相比，本技术公开了一种用于管道探测机器人测试的
展台设备，包括展台主体、对称设于所述展台主体两端的支撑台和套设于两个所述支撑台间的展示管道，在所述支撑台内并与所述展示管道对应处嵌设有用于稳固与密封所述展示管道的密封法兰件，所述支撑台内开设有连惯空间，所述展示管道与所述连惯空间连接并连通，所述展台主体内对称设有循环通道，所述循环通道与所述连惯空间连接并连通，在所述循环通道的一端设有用于强制驱动介质流通的驱动叶轮，即通过此设置，使得展台设备展示直观，拆卸方便，密封性能优良，模拟环境逼真，测试数据准确。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实施例提供的一种用于管道探测机器人测试的展台设备的整体结构示意图；
[0016]图2是本实施例提供的一种用于管道探测机器人测试的内部结构图；
[0017]图3是本实施例提供的一种用于管道探测机器人测试的另一内部结构图；
[0018]图4是图2的A处放大图。
[0019]附图标记：1、展台主体；11、循环通道；12、支撑座；13、减重工具槽；2、支撑台；21、连惯空间；22、辅助孔；3、展示管道；4、密封法兰件；41、底板；42、第一连接壁；421、密封槽；43、第二连接壁；5、驱动叶轮。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]此外，上面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0024]一种用于管道探测机器人测试的展台设备，如图1
‑
图4所示，包括展台主体1、对称设于展台主体1两端的支撑台2和套设于两个支撑台2间的展示管道3，在支撑台2内并与展
示管道3对应处嵌设有用于稳固与密封展示管道3的密封法兰件4，支撑台2内开设有连惯空间21，展示管道3与连惯空间21连接并连通，展台主体1内对称设有循环通道11，循环通道11与连惯空间21连接并连通，在循环通道11的一端设有用于强制驱动工作介质流通的驱动叶轮5。
[0025]在具体实施过程中，工作介质可为水，需要测试工作时，置管道探测机器人于展示管道3内，即通过在连惯空间21、展示管道3和循环通道11内填充水，并通过驱动叶轮5强制驱动水循环流通，来模拟管道探测机器人的实际工作环境，其中，驱动叶轮5的输出功率和转速可调，以此提高环境模拟真实度，提高测速数据可靠性。
[0026]其中，支撑台2与展台主体1通过螺栓或卡接的方式可拆卸连接，以便于展台设备的安装与搬运，提高实用性。
[0027]进一步的，密封法兰件4包括底板41和一体连接于底板41上的第一连接壁42和第二连接壁43，第一连接壁42和第二连接壁43间保持有间隙并构成一装配空间，展示管道3的两端探入至装配空间内并与装配空间相匹配，以提高展示管道3与密封法兰件4的连接密封性。
[0028]需要说明的是，在第一连接壁42背离底板41的一端对称开设有至少一个用于装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道探测机器人测试的展台设备，其特征在于，包括展台主体(1)、对称设于所述展台主体(1)两端的支撑台(2)和套设于两个所述支撑台(2)间的展示管道(3)，在所述支撑台(2)内并与所述展示管道(3)对应处嵌设有用于稳固与密封所述展示管道(3)的密封法兰件(4)，所述支撑台(2)内开设有连惯空间(21)，所述展示管道(3)与所述连惯空间(21)连接并连通，所述展台主体(1)内对称设有循环通道(11)，所述循环通道(11)与所述连惯空间(21)连接并连通，在所述循环通道(11)的一端设有用于强制驱动工作介质流通的驱动叶轮(5)。2.如权利要求1所述的一种用于管道探测机器人测试的展台设备，其特征在于，所述密封法兰件(4)包括底板(41)和一体连接于所述底板(41)上的第一连接壁(42)和第二连接壁(43)，所述第一连接壁(42)和所述第二连接壁(43)间保持有间隙并构成一装配空间，所述展示管道(3)的两端探入至所述装配空间内并与所述装配空间相匹配。3.如权利要求2所述的一种用于管道探测机器人测试的展台设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，梁创霖，陈增兵，戴聪，王建翔，陈锶敏，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：