检测机器人制造技术

本技术公开一种检测机器人，其中，检测机器人包括机器人本体、多个推进器以及压力传感器组件；机器人本体的周侧壁开设有多个安装槽，安装槽朝向背离检测机器人前进方向延伸设置；推进器设于安装槽内，并与机器人本体电连接，推进器的动力轮朝向背离检测机器人前进方向设置；压力传感器组件设于机器人本体内，并与机器人本体电连接，压力传感器组件用于检测探视器内部压力和管道压力。本技术技术方案实现了探视器自带动力组件的效果，实现控制压力管道检测机器人前进方向进行管道检测。并且设置有压力传感器组件，可以对于探视器内部压力和管道压力进行同时检测，实时检测机器人的密封性以及检测管道内部压力变化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道检测设备，特别涉及一种检测机器人。

技术介绍

1、压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何。压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的。

2、目前市场用于压力管道dn500以上检测的机器人，都是靠水的动力使机器人前进进行管道检测，无法稳定控制机器人的前进方向，并且无法实现管道内部的压力检测，直接导致对于dn500以上压力管道的检测效果低下。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种检测机器人，旨在实现压力管道dn500以上的管段的良好检测效果。

2、为实现上述目的，本技术提出的检测机器人，包括：

3、机器人本体，所述机器人本体的周侧壁开设有多个安装槽，所述安装槽朝向背离所述检测机器人前进方向延伸设置；

4、多个推进器，所述推进器设于所述安装槽内，并与所述机器人本体电连接，所述推进器的动力轮朝向背离所述检测机器人前进方向设置；及

5、压力传感器组件，所述压力传感器组件设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检测机器人，应用于管道检测，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，多个所述安装槽(11)沿所述机器人本体(10)的周侧壁间隔设置。

3.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述安装槽(11)的槽壁呈圆弧状设置，并沿背离所述检测机器人前进方向朝向槽口倾斜设置。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的检测机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)还开设有连接口(13)，所述连接口(13)设于所述安装槽(11)朝向所述检测机器人前进方向的一侧，并呈镂空状设置，所述连接口(13)与多个所述安装槽(11)均连通，所述推进器...

【技术特征摘要】

1.一种检测机器人，应用于管道检测，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，多个所述安装槽(11)沿所述机器人本体(10)的周侧壁间隔设置。

3.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述安装槽(11)的槽壁呈圆弧状设置，并沿背离所述检测机器人前进方向朝向槽口倾斜设置。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的检测机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)还开设有连接口(13)，所述连接口(13)设于所述安装槽(11)朝向所述检测机器人前进方向的一侧，并呈镂空状设置，所述连接口(13)与多个所述安装槽(11)均连通，所述推进器(20)设于所述连接口(13)和所述安装槽(11)的连接处。

5.如权利要求4所述的检测机器人，其特征在于，所述压力传感器组件(30)包括外部压力传感器(31)和内部压力传感器(33)，所述外部压力传感器(31)设于所述连接口(13)内，并部分与所述机器人本体(10)内部连通，所述内部压力传感器(33)设于所述机器人本体(10)内，所述外部压力传感器(31)用于检测管道压力，所述内部压力传感器(33)用于检测视器内部压力。

6.如权利要求5所述的检测机器人，其特征在于，定义所述机器人本体(10)朝向所述检测机器人前进方向的一侧端部与所述连接口(13)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，余先利，金文忠，陈增兵，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：