【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子产品检测，尤其涉及一种基因测序仪、运动台模组的定位精度检测方法、系统、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、目前，为了防止装机后带来的二次人工成本浪费，会在装机之前对高精密运动台模组进行定位精度检测。现有技术中，一般采用图1a示出的激光干涉仪对运动台模组进行定位精度检测，但是激光干涉仪不仅成本较高，还存在操作性难，检测效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对高精密运动台模组进行定位精度检测的方式不仅成本较高，还存在操作性难，效率低的缺陷，提供一种基因测序仪、运动台模组的定位精度检测方法、系统、设备、存储介质。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、第一方面，提供一种运动台模组的定位精度检测方法，包括：
4、触发运动台模组按照预设路径移动，并获取移动过程中所述运动台模组在不同时刻移动至同一目标位置的至少两张图像；其中，所述运动台模组上设有标识；
5、对各张图像进行图像处理，以确定各张图像中所述标识的像素坐标；
6、根据对应于各张图像的像素坐标，对所述运动台模组的定位精度进行检测。
7、可选地，对各张图像进行图像处理，以确定各张图像中所述标识的像素坐标，包括：
8、对所述图像进行阈值分割处理以及边缘检测处理，以提取所述图像中标识的边缘信息；
9、根据所述边缘信息确定所述标识的像素坐标。
10、可选地，对
11、基于高斯模糊算法或者形态学运算对所述图像进行去噪处理。
12、可选地，根据对应于各张图像的像素坐标，对所述运动台模组的定位精度进行检测，包括：
13、确定第一图像中所述标识的像素坐标与第二图像中所述标识的像素坐标的偏移量；其中，所述第一图像为所述运动台模组位于第一目标位置时所述运动台模组的图像，所述第二图像为触发所述运动台模组从所述第一目标位置移动至第二目标位置并移动回所述第一目标位置时所述运动台模组的图像；
14、根据所述偏移量检测所述运动台模组的定位精度；所述偏移量与所述定位精度呈负相关。
15、可选地，所述第一目标位置的数量为多个，根据所述偏移量检测所述运动台模组的定位精度，包括：
16、将对应于各个第一目标位置的偏移量拟合成曲线，根据所述曲线检测所述运动台模组的定位精度；
17、或者，将对应于各个第一目标位置的偏移量进行算术运算，根据运算结果检测所述运动台模组的定位精度；其中，所述算术运算包括以下至少之一：平均值、加权求和、方差、均方差。
18、第二方面，提供一种运动台模组的定位精度检测系统，包括：
19、触发模块，用于触发运动台模组的运动台模组按照预设路径移动，并获取移动过程中所述运动台模组在不同时刻移动至同一目标位置的至少两张图像；其中，所述运动台模组上设有标识；
20、处理模块，用于对各张图像进行图像处理，以确定各张图像中所述标识的像素坐标；
21、检测模块，用于根据对应于各张图像的像素坐标，对所述运动台模组的定位精度进行检测。
22、可选地，所述处理模块包括：
23、提取单元，用于对所述图像进行阈值分割处理以及边缘检测处理，以提取所述图像中标识的边缘信息；
24、第一确定单元，用于根据所述边缘信息确定所述标识的像素坐标。
25、可选地，还包括：
26、去噪模块，用于基于高斯模糊算法或者形态学运算对所述图像进行去噪处理后调用所述处理模块。
27、可选地，所述检测模块包括：
28、第二确定单元，用于确定第一图像中所述标识的像素坐标与第二图像中所述标识的像素坐标的偏移量；其中，所述第一图像为所述运动台模组位于第一目标位置时所述运动台模组的图像，所述第二图像为触发所述运动台模组从所述第一目标位置移动至第二目标位置并移动回所述第一目标位置时所述运动台模组的图像；
29、检测单元，用于根据所述偏移量检测所述运动台模组的定位精度；所述偏移量与所述定位精度呈负相关。
30、可选地，所述第一目标位置的数量为多个，所述检测单元具体用于：
31、将对应于各个第一目标位置的偏移量拟合成曲线，根据所述曲线检测所述运动台模组的定位精度；
32、或者，将对应于各个第一目标位置的偏移量进行算术运算，根据运算结果检测所述运动台模组的定位精度；其中，所述算术运算包括以下至少之一：平均值、加权求和、方差、均方差。
33、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的运动台模组的定位精度检测方法。
34、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的运动台模组的定位精度检测方法。
35、第五方面，提供一种基因测序仪，包括支撑基因测序芯片的运动台模组，以及上述任一项所述的运动台模组的定位精度检测系统；
36、所述定位精度检测系统用于检测所述运动台模组的定位精度。
37、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
38、本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术通过在运动台模组上设置标识，结合图像处理技术实现对运动台模组的定位精度进行检测，对标识的形状、部署方式要求较低，检测准确度较高，另外实现检测所依托的硬件设备结构简单，成本较低。
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1.一种运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，对各张图像进行图像处理，以确定各张图像中所述标识的像素坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，对所述图像进行阈值分割处理以及边缘检测处理之前，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，根据对应于各张图像的像素坐标，对所述运动台模组的定位精度进行检测，包括：
5.根据权利要求4所述的运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，所述第一目标位置的数量为多个，根据所述偏移量检测所述运动台模组的定位精度，包括：
6.一种运动台模组的定位精度检测系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的运动台模组的定位精度检测系统，其特征在于，所述处理模块包括：
8.根据权利要求7所述的运动台模组的定位精度检测系统，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7或8所述的运动台模组的定位精度检测系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的运动台模组的定位精度检测系统，其特征在于，所述第一目标位置的数量为多个，所述检测单元具体用于：
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的运动台模组的定位精度检测方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的运动台模组的定位精度检测方法。
13.一种基因测序仪，其特征在于，包括支撑基因测序芯片的运动台模组，以及如权利要求6-10任一项所述的运动台模组的定位精度检测系统；
...【技术特征摘要】
1.一种运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，对各张图像进行图像处理，以确定各张图像中所述标识的像素坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，对所述图像进行阈值分割处理以及边缘检测处理之前，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，根据对应于各张图像的像素坐标，对所述运动台模组的定位精度进行检测，包括：
5.根据权利要求4所述的运动台模组的定位精度检测方法，其特征在于，所述第一目标位置的数量为多个，根据所述偏移量检测所述运动台模组的定位精度，包括：
6.一种运动台模组的定位精度检测系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的运动台模组的定位精度检测系统，其特征在于，所述处理模块包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：冯云海，卢亭亭，韩晓婧，白米粒，何继伟，姜鹤鸣，
申请(专利权)人：武汉华大智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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