【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测仪器，尤其涉及一种管道潜望镜。
技术介绍
1、管道潜望镜是用于检测管道结构的检测设备。相关技术中，管道潜望镜包括操作杆、俯仰转动件和摄像头，俯仰转动件连接于操作杆，摄像头连接于俯仰转动件，具体地，通过操作杆将摄像头伸入地下管道，摄像头采集图像并发送回操作软件进行分析，从而获取地下管道的走向。在需要对其它角度进行观测时，则通过俯仰转动件带动摄像头进行俯仰，从而调整摄像头观察的俯仰角度。
2、然而，该管道潜望镜的摄像头只具备俯仰观察的功能，而不具备水平周向观察的功能，因而不利于实现管道潜望镜进行大范围的检测。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管道潜望镜，旨在管道潜望镜同时具备水平观察和俯仰观察的功能，以实现管道潜望镜进行大范围的检测。
2、为了实现上述目的，本专利技术方案提出地一种管道潜望镜，所述管道潜望镜包括操作杆、第一转动组件、第二转动组件以及摄像主机，所述第一转动组件连接于所述操作杆，并绕第一方向可转动设置；所述第二转动组件转动连接于所述第一转动组件，并绕第二方向可转动设置，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；所述摄像主机连接于所述第二转动组件，以分别绕所述第一方向所述第二方向转动。
3、可选地，所述操作杆的一端设有内齿圈，所述第一转动组件包括第一驱动件和动力齿轮，所述动力齿轮啮合连接于所述内齿圈，所述第一驱动件的输出端连接于所述动力齿轮，所述第二转动组件连接于所述第一驱动件，以随所述动力齿轮绕所述第一方向转动
4、可选地，所述第一转动组件还包括旋转座和推力轴承，所述旋转座形成具有旋转孔的空腔，所述推力轴承设于所述旋转孔，所述操作杆穿设于推力轴承，所述推力轴承的松环轴向抵接于所述内齿圈的一侧，所述推力轴承的紧环轴向抵接于所述空腔的腔壁，所述旋转座远离所述旋转孔的一端与第二转动组件连接。
5、可选地，所述管道潜望镜还包括第一发射件和第一接收件，所述第一发射件连接于所述内齿圈背离所述操作杆的一侧，所述第一接收件连接于所述旋转座，以使所述第一接收件相对于所述第一发射件旋转，以监测所述旋转座的转动状态。
6、可选地，所述第二转动组件包括第二驱动件、齿轮模组以及齿条组件，所述齿轮模组和所述第二驱动件分别连接于所述第一转动组件，所述第二驱动件的输出端驱动连接所述齿轮模组，所述齿条组件绕所述第二方向转动连接于所述第一转动组件，并传动连接于所述齿轮模组，所述摄像主机连接于所述齿条组件。
7、可选地，所述齿条组件包括齿条和俯仰座，所述齿条传动连接于所述齿轮模组，所述齿条连接于所述俯仰座，所述俯仰座远离所述齿条的一侧连接于所述摄像主机，所述俯仰座平行于所述第二方向凹设有俯仰槽，所述第一转动组件朝向所述俯仰槽的一侧凸设有限位件，所述限位件滑动设于所述俯仰槽。
8、可选地，所述齿轮模组包括传动输入齿轮和传动输出齿轮，所述第二驱动件的输出端绕垂直于所述第二方向的方向进行转动，并啮合连接所述传动输入齿轮的传动输入端，所述传动输出齿轮的传动输入端传动连接于所述传动输入齿轮的传动输出端，所述传动输出齿轮的传动输出端啮合连接所述齿条组件。
9、可选地，所述传动输出齿轮的数量设有两个，两所述传动输出齿轮平行于所述第二方向间隔设置，并分别传动连接于所述传动输入齿轮的传动输出端，所述齿条组件的数量设有两个，两所述齿条组件平行于所述第二方向间隔设置，一所述齿条组件啮合连接于一所述传动输出齿轮。
10、可选地，所述齿轮模组还包括检测齿轮，所述检测齿轮传动连接于所述传动输入齿轮的传动输出端，并垂直于所述第二方向和所述传动输出齿轮间隔设置，所述第二转动组件还包括第二发射件和第二接收件，所述第二发射件连接于所述第一转动组件，所述第二接收件连接于所述检测齿轮朝向所述第二发射件的一侧，以使所述第二接收件相对于所述第二发射件相对旋转，以监测所述检测齿轮的旋转状态。
11、可选地，所述第一转动组件的传动机构和所述第二转动组件的传动机构分别设于旋转壳，所述摄像主机包括主机壳和摄像头，所述主机壳可拆卸连接于所述第二转动组件，所述摄像头设于所述主机壳。
12、本专利技术的技术方案中，在第一转动组件的转动带动下，摄像主机可进行水平转动，从而改变摄像主机的水平朝向；在第二转动组件的转动带动下，摄像主机可进行俯仰转动，从而改变摄像主机的俯仰朝向；因此，摄像主机
13、可对管道结构进行大范围的图像采集。
14、相比于现有的管道潜望镜，其摄像主机只具备俯仰观察的功能，而不具备水平周向观察的功能，因而不利于实现管道潜望镜进行大范围的检测。本专利技术方案的管道潜望镜，其摄像主机可在第一转动组件的转动带动下进行水平转动，在第二转动组件的转动带动下进行俯仰转动，既具备俯仰观察的功能，又具备水平周向观察的功能，有利于实现管道潜望镜进行大范围的检测。
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1.一种管道潜望镜，其特征在于，所述管道潜望镜包括：
2.如权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述操作杆的一端设有内齿圈，所述第一转动组件包括第一驱动件和动力齿轮，所述动力齿轮啮合连接于所述内齿圈，所述第一驱动件的输出端连接于所述动力齿轮，所述第二转动组件连接于所述第一驱动件，以随所述动力齿轮绕所述第一方向转动。
3.如权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述第一转动组件还包括旋转座和推力轴承，所述旋转座形成具有旋转孔的空腔，所述推力轴承设于所述旋转孔，所述操作杆穿设于推力轴承，所述推力轴承的松环轴向抵接于所述内齿圈的一侧，所述推力轴承的紧环轴向抵接于所述空腔的腔壁，所述旋转座远离所述旋转孔的一端与第二转动组件连接。
4.如权利要求3所述的管道潜望镜，其特征在于，所述管道潜望镜还包括第一发射件和第一接收件，所述第一发射件连接于所述内齿圈背离所述操作杆的一侧，所述第一接收件连接于所述旋转座，以使所述第一接收件相对于所述第一发射件旋转，以监测所述旋转座的转动状态。
5.如权利要求1至4任一所述的管道潜望镜，其特征在于，所述第二
6.如权利要求5所述的管道潜望镜，其特征在于，所述齿条组件包括齿条和俯仰座，所述齿条传动连接于所述齿轮模组，所述齿条连接于所述俯仰座，所述俯仰座远离所述齿条的一侧连接于所述摄像主机，所述俯仰座平行于所述第二方向凹设有俯仰槽，所述第一转动组件朝向所述俯仰槽的一侧凸设有限位件，所述限位件滑动设于所述俯仰槽。
7.如权利要求5所述的管道潜望镜，其特征在于，所述齿轮模组包括传动输入齿轮和传动输出齿轮，所述第二驱动件的输出端绕垂直于所述第二方向的方向进行转动，并啮合连接所述传动输入齿轮的传动输入端，所述传动输出齿轮的传动输入端传动连接于所述传动输入齿轮的传动输出端，所述传动输出齿轮的传动输出端啮合连接所述齿条组件。
8.如权利要求7所述的管道潜望镜，其特征在于，所述传动输出齿轮的数量设有两个，两所述传动输出齿轮平行于所述第二方向间隔设置，并分别传动连接于所述传动输入齿轮的传动输出端，所述齿条组件的数量设有两个，两所述齿条组件平行于所述第二方向间隔设置，一所述齿条组件啮合连接于一所述传动输出齿轮。
9.如权利要求7所述的管道潜望镜，其特征在于，所述齿轮模组还包括检测齿轮，所述检测齿轮传动连接于所述传动输入齿轮的传动输出端，并垂直于所述第二方向和所述传动输出齿轮间隔设置，所述第二转动组件还包括第二发射件和第二接收件，所述第二发射件连接于所述第一转动组件，所述第二接收件连接于所述检测齿轮朝向所述第二发射件的一侧，以使所述第二接收件相对于所述第二发射件相对旋转，以监测所述检测齿轮的旋转状态。
10.如权利要求1至4任一所述的管道潜望镜，其特征在于，所述第一转动组件的传动机构和所述第二转动组件的传动机构分别设于旋转壳，所述摄像主机包括主机壳和摄像头，所述主机壳可拆卸连接于所述第二转动组件，所述摄像头设于所述主机壳。
...【技术特征摘要】
1.一种管道潜望镜，其特征在于，所述管道潜望镜包括：
2.如权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述操作杆的一端设有内齿圈，所述第一转动组件包括第一驱动件和动力齿轮，所述动力齿轮啮合连接于所述内齿圈，所述第一驱动件的输出端连接于所述动力齿轮，所述第二转动组件连接于所述第一驱动件，以随所述动力齿轮绕所述第一方向转动。
3.如权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述第一转动组件还包括旋转座和推力轴承，所述旋转座形成具有旋转孔的空腔，所述推力轴承设于所述旋转孔，所述操作杆穿设于推力轴承，所述推力轴承的松环轴向抵接于所述内齿圈的一侧，所述推力轴承的紧环轴向抵接于所述空腔的腔壁，所述旋转座远离所述旋转孔的一端与第二转动组件连接。
4.如权利要求3所述的管道潜望镜，其特征在于，所述管道潜望镜还包括第一发射件和第一接收件，所述第一发射件连接于所述内齿圈背离所述操作杆的一侧，所述第一接收件连接于所述旋转座，以使所述第一接收件相对于所述第一发射件旋转，以监测所述旋转座的转动状态。
5.如权利要求1至4任一所述的管道潜望镜，其特征在于，所述第二转动组件包括第二驱动件、齿轮模组以及齿条组件，所述齿轮模组和所述第二驱动件分别连接于所述第一转动组件，所述第二驱动件的输出端驱动连接所述齿轮模组，所述齿条组件绕所述第二方向转动连接于所述第一转动组件，并传动连接于所述齿轮模组，所述摄像主机连接于所述齿条组件。
6.如权利要求5所述的管道潜望镜，其特征在于，所述齿条组件包括齿条和俯仰座，所述齿条传动连接于所述齿轮模组，所述齿条连接于所述俯仰座，所述俯仰座远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，梁创霖，张晨晖，王宏涛，石登毅，吴佩华，郑利强，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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