液体加注装置和管道机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种液体加注装置和管道机器人，其中，液体加注装置包括存储罐、第一单向阀以及抽气件；存储罐具有间隔设置的出油口和出气口，出油口用于连通油箱的加油口；第一单向阀的进口连通出气口；抽气件的抽气口连通第一单向阀的出口。本实用新型专利技术技术方案通过取油件吸气，进而可以抽取存储罐和油箱内的空气，由于油箱内为密闭和真空的空间，抽取油箱的空气后，油箱内形成有负压的状态，并且存储罐内储存有油液，进而油箱会从存储罐内吸取油液，进而达到了油箱加油的目的。并且取油件吸气时需要抽取油箱内的空气，进而可以排出液压系统的空气，保证了液压系统运行安全。保证了液压系统运行安全。保证了液压系统运行安全。

【技术实现步骤摘要】
液体加注装置和管道机器人


[0001]本技术涉及管道机器人
，特别涉及一种液体加注装置和管道机器人。

技术介绍

[0002]管道运输以其成本低廉、运载量大和运输持续性等特点被广泛应用。然而，因管道具有封闭性、空间狭小等特点，在长时间的管道运输过程中，管道内会积累污物，且管道壁也会因受损而慢慢变薄甚至局部破裂。因此，为确保管道运输的稳定可靠性，需要对管道进行定期检测和维护等。为提高效率和安全性，管道机器人应运而生。
[0003]现有的管道机器人普遍尺寸较小，且工作环境对设备本身的密封性能要求要达到IP68，因此油箱的密封性要求高，其加油口通常直径为小于10mm。对于常规的输油式加油方式，不容易将油液加注至油箱内，因此存在有加油困难、密封性不能保证的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种液体加注装置，旨在实现机器人加油并且保证油箱内部的密封性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的液体加注装置，用于管道机器人，所述管道机器人包括油箱，其特征在于，所述液体加注装置包括：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体加注装置，用于管道机器人，所述管道机器人包括油箱(2)，其特征在于，所述液体加注装置包括：存储罐(10)，所述存储罐(10)具有间隔设置的出油口(111)和出气口(131)，所述出油口(111)用于连通所述油箱(2)的加油口，所述出气口(131)的高度大于所述出油口(111)的高度；第一单向阀(20)，所述第一单向阀(20)的进口连通所述出气口(131)；以及抽气件(40)，所述抽气件(40)的抽气口连通所述第一单向阀(20)的出口。2.如权利要求1所述的液体加注装置，其特征在于，所述液体加注装置还包括第二单向阀(30)，所述第二单向阀(30)的进口连接于所述第一单向阀(20)的出口和所述抽气件(40)的抽气口之间，所述第二单向阀(30)的出口连通大气。3.如权利要求2所述的液体加注装置，其特征在于，所述液体加注装置还包括三通接头(50)，所述三通接头(50)的第一接口连接所述第一单向阀(20)的出口，第二接口连接所述抽气件(40)的抽气口，第三接口连接所述第二单向阀(30)的进口。4.如权利要求1至3中任意一项所述的液体加注装置，其特征在于，所述出油口(111)设于所述存储罐(10)的底部，所述出气口(131)设于所述存储罐(10)的顶部，所述出气口(131)和所述出油口(111...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，余先利，庞水文，李国文，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：