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本实用新型公开一种液体加注装置和管道机器人，其中，液体加注装置包括存储罐、第一单向阀以及抽气件；存储罐具有间隔设置的出油口和出气口，出油口用于连通油箱的加油口；第一单向阀的进口连通出气口；抽气件的抽气口连通第一单向阀的出口。本实用新型技术方...
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