一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能巡检装置技术领域，具体为一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法，包括巡检机器鱼主体、警示闪光灯和泄漏防护辅助组件、清洁组件；对于出现泄漏问题，首先通过设置的警示闪光灯进行警示工作，之后根据实际泄漏位置通过设置的泄漏防护辅助组件进行临时封堵急救，通过设置的旋转控制电机与伸缩控制杆的配合工作将弧形封堵板贴在管道的泄漏位置上，当泄漏位置具有偏差时再通过设置的控制马达带动弧形活动封板和弹性收卷带对泄漏位置进行封堵补救，本装置对于管道泄漏问题发现快速、补救及时，为工作人员的修复工作争取宝贵时间，满足实际使用需求。满足实际使用需求。满足实际使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及智能巡检装置
，具体为一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法。

技术介绍

[0002]现有公告号为CN110470669A的中国专利文件公开了一种水下管道的检漏方法、系统及相关装置，其提出了现有技术中，通常包括两种检测方法，第一种是采用分布式光纤传感技术进行监测，第二种是采用前视声呐进行检测。但分布式光纤传感的方法来检测管线的泄漏，该方法目前只见在实验室环境下进行了测试，该方案利用OTDR和瑞利散射技术，可以检测出水下管道的漏点，但是该技术对光纤长度有一定的限制，且光纤贴在管道表面很容易受到水流的影响，非常容易产生震动引起误判的问题；为此，其方案提供了一种利用光学成像图像处理的检测方法对水下管道泄漏点进行检测，采用帧间差分法对所述数字信号逐帧进行数据检测，检测分辨率高、地点检测准确，提高了泄漏检测准确度，相较于分布式光纤传感的方法大大减少了误判率；且提供一种水下管道的检漏系统、一种计算机可读存储介质和一种水下管道的检漏水下机器人。
[0003]现有的水下管道通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下运输管道自动化巡检装置，其特征在于：包括巡检机器鱼主体(1)、警示闪光灯(3)和泄漏防护辅助组件(5)、清洁组件(6)；所述巡检机器鱼主体(1)上连接设置有警示闪光灯(3)，巡检机器鱼主体(1)的尾部连接设置有尾鳍(2)，所述巡检机器鱼主体(1)的底侧位置连接设置有承载板体(4)，所述承载板体(4)上连接设置有泄漏防护辅助组件(5)，泄漏防护辅助组件(5)与清洁组件(6)设置连接。2.根据权利要求1所述的一种水下运输管道自动化巡检装置，其特征在于：所述泄漏防护辅助组件(5)包含有支撑体(501)、旋转控制电机(502)、承载转柱(503)、伸缩控制杆(504)、弧形连接板(505)、连接卡槽(506)、安装螺栓(507)、弧形封堵板(508)、弧形活动封板(509)、弧形传动齿条(510)、驱动齿盘(511)、控制马达(512)、装载盒(513)、弹性收卷带(514)、辅助凸块(515)；所述支撑体(501)对称固定设置在承载板体(4)的底侧，且其中一个支撑体(501)的侧壁固定连接设置有旋转控制电机(502)，所述的一端连接设置有承载转柱(503)，所述承载转柱(503)的一侧固定设置有伸缩控制杆(504)，所述伸缩控制杆(504)的一端固定设置有弧形连接板(505)，所述弧形连接板(505)对称设置有通孔，且弧形连接板(505)与连接卡槽(506)相适配卡接，所述连接卡槽(506)设置在弧形封堵板(508)的外侧壁，所述连接卡槽(506)中对称上设置有螺纹槽，弧形连接板(505)通过安装螺栓(507)固定设置在连接卡槽(506)中，所述弧形封堵板(508)的内部两侧对称活动设置有弧形传动齿条(510)，所述弧形传动齿条(510)的内侧壁固定设置有弧形连接条，且弧形连接条活动设置在弧形封堵板(508)中，弧形连接条的内侧壁固定设置有弧形活动封板(509)，所述弧形传动齿条(510)的一侧相适配啮合连接设置有驱动齿盘(511)，所述驱动齿盘(511)对称活动设置在弧形封堵板(508)中，且驱动齿盘(511)固定设置在转轴的一端，转轴插接设置在弧形封堵板(508)中，且转轴连接设置在控制马达(512)的一端，所述控制马达(512)对称固定设置在弧形封堵板(508)上，所述装载盒(513)对称设置在弧形封堵板(508)中，且装载盒(513)内部连接设置有弹性收卷带(514)，所述弹性收卷带(514)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，秦敢，刘广，姚华彦，宋维龙，邱浩天，陈昌林，李浩然，刘佳杰，张俊辉，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：