履带式管道探伤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了履带式管道探伤机器人，包括基座、磁性履带、调整槽、横移支块、支块、顶推气缸、电磁铁板、转动调节机构、内电机和丝杆，所述丝杆同横移支块之间通过螺纹结构连接，所述横移支块上设置有配合基座使用的稳定限位机构，所述基座内部顶端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部上端插接有探伤支座，所述探伤支座底部设置有配合其使用的防护机构，所述探伤支座内部前端上侧开设有探伤槽，所述探伤槽内部设置有探伤采集摄像头，所述探伤支座上设置有配合探伤采集摄像头使用的驱动防护机构。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：方便稳定通过障碍物；提供稳定性和保护性。提供稳定性和保护性。提供稳定性和保护性。

【技术实现步骤摘要】
履带式管道探伤机器人


[0001]本技术涉及管道探伤
，具体是指履带式管道探伤机器人。

技术介绍

[0002]管道长期使用后，内部可能会出现破裂、腐蚀和焊缝破碎等质量问题，由于管道内径长度有限，且长度较长，需要使用管道探伤机器人进行探伤检测。管道探伤机器人能够通过在管道内部行走并采集管壁的图像信息，配合自行判断的系统辅助人工进行管道损伤的检测，方便及时发现损伤问题及时处理。公开号CN215768406U所述的一种管道探伤检测仪器，利用前端设置有除尘部以及吸尘部提前将管道内部的杂物进行清扫和吸收处理，减少了管道内部的杂物，使得辅助探伤机构辅助超声波探伤仪进行探伤检测时，减小了杂物对管道内壁探伤检测结果的影响；稳定机构使得本申请具有在不同直径的管道中稳定行进的能力。但现有技术仍旧存在缺陷：
[0003]1、现有的管道探伤检测仪器虽然能够利用前端设置的除尘部和吸尘部实现管道内部的除尘处理，但是面对一些管道内部设置的结构会对管道探伤设备的移动造成阻碍，且现有的探伤设备结构较为复杂，增加的稳定机构虽然能够保证设备的稳定前行，但是也会导致体积过大无法正常通过阻碍，影响管道内部更深处的检测。
[0004]2、现有的检测用超声波探测仪直接暴露在设备外部，管道由于长期使用，内部很多结构可能会出现脱落等问题，在探伤机器人通过是产生的振动很容易导致松散的内部零件坠落，可能导致将外部的检测设备直接破坏，并且在探伤机器人通过障碍等位置是，可能会因为自身的调整会导致顶部受到管壁压迫而损坏，影响设备的正常使用，防护效果较差。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种履带式管道探伤机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：履带式管道探伤机器人，包括基座，所述基座两侧设置有磁性履带，所述基座内部底端开设有开口向下和向前的调整槽，所述调整槽内部前侧设置有横移支块，所述调整槽内部后侧固定连接有支块，所述横移支块底端两侧前后和支块底端两侧均设置有顶推气缸，所述顶推气缸伸缩端处固定连接有电磁铁板，所述横移支块底部和支块底部均设置有配合顶推气缸使用的转动调节机构，所述支块内部两侧固定连接有内电机，所述内电机前端转动端处固定连接有丝杆，所述丝杆同横移支块之间通过螺纹结构连接，所述横移支块上设置有配合基座使用的稳定限位机构，所述基座内部顶端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部上端插接有探伤支座，所述探伤支座底部设置有配合其使用的防护机构，所述探伤支座内部前端上侧开设有探伤槽，所述探伤槽内部设置有探伤采集摄像头，所述探伤支座上设置有配合探伤采集摄像头使用的驱动防护机构。
[0007]作为改进，所述转动调节机构包括设置于顶推气缸两侧的支板，所述支板顶端同
横移支块底端固定连接，所述顶推气缸两端固定连接有转杆，所述转杆另一端同支板转动连接，所述横移支块底部前后侧和支块底部均设置有传动杆，所述传动杆两端同转杆固定连接，所述传动杆上固定套接有下锥齿轮，所述下锥齿轮上端设置有同其齿合的上锥齿轮，所述横移支块和支块内部底端均固定插接有同上锥齿轮连接的舵机。
[0008]作为改进，所述稳定限位机构包括固定连接于横移支块前端的连接板，所述连接板后端上侧固定连接有稳定导杆，所述基座内部开设有配合稳定导杆使用的稳定导槽，所述横移支块两端固定连接有限位块，所述调整槽两侧壁内部均开设有配合限位块使用的限位槽。
[0009]作为改进，所述防护机构包括固定连接于探伤支座底端的缓冲支板，所述缓冲槽前后壁上均开设有配合缓冲支板使用的引导槽，所述缓冲支板底端两侧前后同缓冲槽内部底面之间通过设置有阻尼器固定连接，所述阻尼器上套接有缓冲复位弹簧。
[0010]作为改进，所述驱动防护机构包括固定插接于探伤支座内部前端的主控板，所述主控板设置于探伤槽后侧，所述探伤槽下侧设置有配合探伤采集摄像头使用的调节装置。
[0011]作为改进，所述探伤槽前端固定卡接有配合探伤采集摄像头和主控板的透明防护板，所述探伤支座顶端固定连接有抗冲击防护板。
[0012]本技术与现有技术相比的优点在于：1、本技术在基座两侧设置磁性履带，依靠履带的设置可提供更强的稳定性，不需要额外增加稳定机构，并且磁性履带能够吸附具备磁性的管壁，进一步提升稳定，本技术在支座底部设置了顶推气缸和电磁铁板，利用其顶部设置可移动性的横移支块控制，能够将整个设备在障碍的前后进行支撑，在通过内电机配合丝杆的控制实现设备在阻碍上方进行位移，完成通过障碍的功能，确保设备稳定前行进行管道内部的检测。
[0013]2、本技术在探伤支座的底部设置防护机构，利用防护机构和缓冲槽的设备，能够在设备通过障碍或者移动受到管壁顶面压迫时，探伤支座能够进入缓冲槽内部并减缓外部压力，提供较强的防护性，此外，针对探伤采集摄像头，设置驱动防护机构将其进行遮挡保护，避免坠落的管道零件将其破坏，提供有效的防护效果。
附图说明
[0014]图1是本技术履带式管道探伤机器人的立体示意图。
[0015]图2是本技术履带式管道探伤机器人的右视截面图。
[0016]图3是本技术履带式管道探伤机器人的主视截面图。
[0017]如图所示：1、基座；2、磁性履带；3、调整槽；4、横移支块；5、支块；6、顶推气缸；7、电磁铁板；8、转动调节机构；8.1、支板；8.2、转杆；8.3、传动杆；8.4、下锥齿轮；8.5、上锥齿轮；8.6、舵机；9、内电机；10、丝杆；11、稳定限位机构；11.1、连接板；11.2、稳定导杆；11.3、稳定导槽；11.4、限位块；11.5、限位槽；12、缓冲槽；13、探伤支座；14、防护机构；14.1、缓冲支板；14.2、引导槽；14.3、阻尼器；14.4、缓冲复位弹簧；15、探伤槽；16、探伤采集摄像头；17、驱动防护机构；17.1、主控板；17.2、调节装置；17.3、透明防护板；17.4、抗冲击防护板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0019]实施例1，履带式管道探伤机器人，为了确保设备能够正常通过管道内部的障碍，本技术在基座1内部底端设置了开口朝向前侧和下侧调整槽3，在调整槽3内部顶端的前侧设置横移支块4，在其后端固定连接设置了支块5，为了保证对于横移支块4的移动控制，在横移支块4的两侧通过螺纹连接设置丝杆10，同时在支块5内部两侧固定设置了内电机9对丝杆10进行连接和转动控制，以此实现对于横移支块4的控制，为了确保横移支块4的稳定，在其两端固定设置限位块11.4，并在调整槽3的两侧开设配合限位块11.4使用的限位槽11.5，利用限位块11.4和限位槽11.5对横移支块4的移动进行限位，在横移支块4的前端固定设置连接板11.1，连接板11.1能够为设备的前端提供一定的保护和抗冲击能力，在连接板11.1后端上侧固定设置插接到基座1内部的稳定导杆11.2，利用稳定导杆11.2的设置为横移支块4提供支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式管道探伤机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)两侧设置有磁性履带(2)，所述基座(1)内部底端开设有开口向下和向前的调整槽(3)，所述调整槽(3)内部前侧设置有横移支块(4)，所述调整槽(3)内部后侧固定连接有支块(5)，所述横移支块(4)底端两侧前后和支块(5)底端两侧均设置有顶推气缸(6)，所述顶推气缸(6)伸缩端处固定连接有电磁铁板(7)，所述横移支块(4)底部和支块(5)底部均设置有配合顶推气缸(6)使用的转动调节机构(8)，所述支块(5)内部两侧固定连接有内电机(9)，所述内电机(9)前端转动端处固定连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)同横移支块(4)之间通过螺纹结构连接，所述横移支块(4)上设置有配合基座(1)使用的稳定限位机构(11)，所述基座(1)内部顶端开设有缓冲槽(12)，所述缓冲槽(12)内部上端插接有探伤支座(13)，所述探伤支座(13)底部设置有配合其使用的防护机构(14)，所述探伤支座(13)内部前端上侧开设有探伤槽(15)，所述探伤槽(15)内部设置有探伤采集摄像头(16)，所述探伤支座(13)上设置有配合探伤采集摄像头(16)使用的驱动防护机构(17)。2.根据权利要求1所述的履带式管道探伤机器人，其特征在于：所述转动调节机构(8)包括设置于顶推气缸(6)两侧的支板(8.1)，所述支板(8.1)顶端同横移支块(4)底端固定连接，所述顶推气缸(6)两端固定连接有转杆(8.2)，所述转杆(8.2)另一端同支板(8.1)转动连接，所述横移支块(4)底部前后侧和支块(5)底部均设置有传动杆(8.3)，所述传动杆(8.3)两端同转杆(8.2)固定连接，所述传动杆(8.3)上固定套接有下锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东海，张崇浩，
申请(专利权)人：德州正鼎机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：