履带式果园打药机器制造技术

本实用新型专利技术公开了履带式果园打药机器，包括基座、履带机构、安装槽、供药箱、主控支块、连接件、卡接板、加固框、加固机构、调节槽、导药管和喷头，所述供药箱两侧壁内部底端固定插接有导水泵，所述导水泵一端同供药箱内部连通，所述导水泵另一端同导药管之间通过设置有连管连接，所述调节槽内部前后侧均设置有配合导药管使用的调节机构，所述主控支块内部开设有开口向前的探测槽，所述探测槽内部转动连接有探测摄像头，所述主控支块上设置有配合探测摄像头使用的辅助机构。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：履带式移动更稳定；方便拆卸维修。方便拆卸维修。方便拆卸维修。

【技术实现步骤摘要】
履带式果园打药机器


[0001]本技术涉及农业器械
，具体是指履带式果园打药机器。

技术介绍

[0002]果园种植过程中，病虫害会直接导致经济损失的严重危害，病虫的防治主要依靠药物实现，目前一般采用人工肩抗式打药器完成果园的打药工作，劳动强度大且效率低。公开号CN210130290U所述的果园自动化打药装置，装置轻便灵活，机动性强，可以穿梭于果林间，减轻种植者的劳动强度，可自动升降的喷雾器，适用于不同高度的果树，可旋转的喷雾器能够增大喷雾的范围，增大喷洒作业面积，提升果园打药的效率，缩短喷洒时间，节约大量的人力资源，强劲的电力驱动装置，可以有效的将药水雾化，使其附着于果树的叶片，提高药物的使用效率，有效的对病虫害进行防治，提高农林种植者的工作效率，降低工作强度，避免药物对人体的伤害。但现有技术仍旧存在缺陷：
[0003]1、现有的果园打药器采用轮式结构以方便控制装置轻便灵活的移动，进一步提升其机动性，但是由于果园的种植环境可能是山坡的倾斜面或者坑洼处，在天气状况良好的情况下都很难保证正常的行进，在雨天就更难运行，严重影响到果园的打药工作。
[0004]2、现有的果园大药企将整个储药箱、控制组件以及喷雾器都集成在其设备上，虽然能够起到有效喷洒农药的作用，但是长期暴露在外部使用很容易造成各个器件的老旧和损害，整体设备难以进行拆卸和更换，需要将整个设备进行更换，会造成严重的浪费。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种履带式果园打药机器。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：履带式果园打药机器，包括基座，所述基座两侧均设置有履带机构，所述基座内部顶端开设有安装槽，所述安装槽内部后端和前端分别插接有供药箱和主控支块，所述供药箱前端固定连接有T形的连接件，所述主控支块后端两侧固定连接有卡接于连接件的L形的卡接板，所述基座顶端固定连接有加固框，所述加固框内部前后侧均设置有配合供药箱和主控支块使用的加固机构，所述供药箱两侧壁上端开设有朝向外部的调节槽，所述调节槽内部顶端设置有前后端封闭的导药管，所述导药管远离供药箱的一侧壁上插接有若干前后均匀分布的喷头，所述供药箱两侧壁内部底端固定插接有导水泵，所述导水泵一端同供药箱内部连通，所述导水泵另一端同导药管之间通过设置有连管连接，所述调节槽内部前后侧均设置有配合导药管使用的调节机构，所述主控支块内部开设有开口向前的探测槽，所述探测槽内部转动连接有探测摄像头，所述主控支块上设置有配合探测摄像头使用的辅助机构。
[0007]作为改进，所述履带机构包括转动连接于基座两侧前后的主动诱导轮，所述主动诱导轮上绕接有配合其使用的履带，所述主动诱导轮之间的位置底部设置有三个前后均匀分布配合履带使用的负重轮，所述主动诱导轮之间的位置顶端设置有配合履带使用的拖带轮，所述负重轮和拖带轮同基座转动连接。
[0008]作为改进，所述加固机构包括固定连接于供药箱后端下侧和主控支块前端下侧的连接板，所述安装槽前后壁上开设有配合连接板使用的连接槽，所述连接槽内部固定连接有插接于连接板的连接杆。
[0009]作为改进，所述加固框内部前后侧设置有配合连接板使用的加固条块，所述加固框内部前后壁两侧固定连接有顶推气缸，所述顶推气缸伸缩端同加固条块固定连接，所述加固条块两端固定连接有导向板，所述加固框两侧壁上开设有配合导向板使用的导向槽。
[0010]作为改进，所述调节机构包括设置于导药管后侧的外舵机，所述外舵机前端转动端同导药管固定连接，所述导药管前侧和外舵机后侧均设置有调节支块，所述导药管同调节支块转动连接，所述调节槽内部前后端转动连接有丝杆，所述丝杆上端同调节支块之间通过螺纹结构连接。
[0011]作为改进，所述辅助机构包括固定连接于探测槽前端的透明保护板，所述探测槽底面内部固定插接有内舵机，所述内舵机顶端转动端同探测摄像头底端固定连接，所述主控支块内部顶端固定插接有遥控天线。
[0012]本技术与现有技术相比的优点在于：1、本技术采用履带机构替代目前果园打药器使用的轮式结构，履带结构接地面积大，整体结构更加稳定，能够适应山体倾斜面和坑洼的地面，也能够保证在移动喷药过程中的稳定，确保药物准确落在果树上，起到有效的防虫害功能。
[0013]2、本技术在基座上设置安装槽，安装槽内部设置了控制支块和供药箱，供药箱上设置了导药管和喷头实现打药功能，整体主要组件都设置在安装槽内部，一旦单一零件老化损坏，利用设置的加固机构能够轻松进行拆卸维修，方便调整使用。
附图说明
[0014]图1是本技术履带式果园打药机器的立体示意图。
[0015]图2是本技术履带式果园打药机器的右视截面图。
[0016]图3是本技术履带式果园打药机器的主视截面图。
[0017]如图所示：1、基座；2、履带机构；21、主动诱导轮；22、履带；23、负重轮；24、拖带轮；3、安装槽；4、供药箱；5、主控支块；6、连接件；7、卡接板；8、加固框；9、加固机构；91、连接板；92、连接槽；93、连接杆；94、加固条块；95、顶推气缸；96、导向板；97、导向槽；10、调节槽；11、导药管；12、喷头；13、导水泵；14、连管；15、调节机构；151、外舵机；152、调节支块；153、丝杆；16、探测槽；17、探测摄像头；18、辅助机构；181、透明保护板；182、内舵机；183、遥控天线。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0019]实施例1，新型履带式果园打药机器，为了实现方便拆卸和固定的功能，本技术在基座1的顶部开设安装槽3，在安装槽3内部后侧和前侧分别安装设置了供药箱4和主控支块5，为了实现二者的有效固定，首先需要将其进行稳定的连接，通过在供药箱4前端固定设置T形结构连接件6，在主控支块5的后端两侧固定设置配合连接件6使用的卡接板7进行连接固定。
[0020]在供药箱4的后端下侧和主控支块5的前端下侧固定设置连接板91，在安装槽3前后壁内部开设配合连接板91使用的连接槽92，同时在连接槽92内部固定设置了能够插接在连接板91上的连接杆93进行加固，为了方便后续的拆卸以及安装时的稳定，在基座1的顶端固定设置了加固框8，通过在加固框8内部前后端设置能够压住里连接板91的加固条块94实现有效的安装固定，在加固框8的前后壁上固定设置顶推气缸95控制加固条块94，利用此结构实现对于加固条块94的控制，方便后续解除对于连接板91的固定，方便拆卸供药箱4和主控支块5，完成安装和拆卸的功能，为了保证加固条块94的稳定性，在其两端固定设置导向板96配合加固框8侧壁上开设的导向槽97配合使用确保稳定性。
[0021]为了实现稳定的移动，本技术采用安装于基座1两侧的履带机构2进行移动，履带机构2主要包括设置于基座1两侧前后下端的主动诱导轮21，起到驱动和诱导的作用，同时外部绕接履带22实现移动功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式果园打药机器，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)两侧均设置有履带机构(2)，所述基座(1)内部顶端开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内部后端和前端分别插接有供药箱(4)和主控支块(5)，所述供药箱(4)前端固定连接有T形的连接件(6)，所述主控支块(5)后端两侧固定连接有卡接于连接件(6)的L形的卡接板(7)，所述基座(1)顶端固定连接有加固框(8)，所述加固框(8)内部前后侧均设置有配合供药箱(4)和主控支块(5)使用的加固机构(9)，所述供药箱(4)两侧壁上端开设有朝向外部的调节槽(10)，所述调节槽(10)内部顶端设置有前后端封闭的导药管(11)，所述导药管(11)远离供药箱(4)的一侧壁上插接有若干前后均匀分布的喷头(12)，所述供药箱(4)两侧壁内部底端固定插接有导水泵(13)，所述导水泵(13)一端同供药箱(4)内部连通，所述导水泵(13)另一端同导药管(11)之间通过设置有连管(14)连接，所述调节槽(10)内部前后侧均设置有配合导药管(11)使用的调节机构(15)，所述主控支块(5)内部开设有开口向前的探测槽(16)，所述探测槽(16)内部转动连接有探测摄像头(17)，所述主控支块(5)上设置有配合探测摄像头(17)使用的辅助机构(18)。2.根据权利要求1所述的履带式果园打药机器，其特征在于：所述履带机构(2)包括转动连接于基座(1)两侧前后的主动诱导轮(2.1)，所述主动诱导轮(2.1)上绕接有配合其使用的履带(2.2)，所述主动诱导轮(2.1)之间的位置底部设置有三个前后均匀分布配合履带(2.2)使用的负重轮(2.3)，所述主动诱导轮(2.1)之间的位置顶端设置有配合履带(2.2)使用的拖带轮(2.4)，所述负重轮(2....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东海，张崇浩，
申请(专利权)人：德州正鼎机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：