一种爬楼机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及履带爬楼机器技术领域，具体为一种爬楼机器人，包括主体和清理装置，所述主体的侧面设置有履带，所述主体的上表面固定连接有警示灯，所述主体的上表面设置有旋转器，所述旋转器的侧面固定连接有探灯，所述清理装置设置在主体的表面，所述清理装置包括连接块和连接架，所述连接块与主体的上表面固定连接，所述连接块的表面开设有滑槽。本实用新型专利技术，通过设置清理装置，有效地对履带的表面进行清理，起到了对履带表面清理的作用，降低了设备在使用时，履带之间容易吸附泥土，造成摩擦力小，出现打滑的情况，提高了设备的使用性。提高了设备的使用性。提高了设备的使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼机器人


[0001]本技术涉及履带爬楼机器
，尤其涉及一种爬楼机器人。

技术介绍

[0002]在对一些危楼内部进行勘察时，人员难以上楼，需要使用一种爬楼机器人代替人员进行勘察。
[0003]现有的技术诸如公开号为CN211912018U的技术，该专利公开了一种爬楼机器人，包括动力机构和转向机构，动力机构包括电机一和动力轴，在动力轴的两端分别对称安装有齿轮一，扶手的底部安装齿条，齿轮一与齿条啮合传动；扶手还安装有上导轨，在上支撑板上对称的安装有上导轮，一侧的上导轮卡在上导轨上滚动，但是此种轮椅为固定安装在扶手上，不能拆卸下来，占用楼梯间的空间，对楼梯的正常使用造成影响，而且对于普通住户的楼梯间来说，由于楼梯间狭窄，住户较多，因此此种结构不适用于普通住户的楼梯间安装。
[0004]但是爬楼机器人在进行使用时，使用者将设备放置在地面，随即启动设备进行遥控运行，随即履带转动对楼梯进行攀爬，但是设备在使用时，履带的表面容易吸附泥土，造成履带摩擦力减小无法有效爬楼的情况出现。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在履带无法有效抓地的缺点，而提出的一种爬楼机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种爬楼机器人，包括主体和清理装置，所述主体的侧面设置有履带，所述主体的上表面固定连接有警示灯，所述主体的上表面设置有旋转器，所述旋转器的侧面固定连接有探灯，所述清理装置设置在主体的表面，所述清理装置包括连接块和连接架，所述连接块与主体的上表面固定连接，所述连接块的表面开设有滑槽。
[0007]优选的，所述连接架与滑槽的内壁滑动连接，所述滑槽的内壁固定连接有气杆，通过设置气杆，可以对连接架进行移动，降低了设备在使用时，难以对连接架进行移动的情况。
[0008]优选的，所述气杆的移动端与连接架的下表面固定连接，所述连接架的内壁固定连接有动力转动器，设置动力转动器，便于对清理刷进行限制。
[0009]优选的，所述动力转动器的表面固定连接有清理刷，所述清理刷与履带的表面进行清理，设置清理刷，便于对履带进行清理。
[0010]优选的，所述主体的上表面设置有散热装置，所述散热装置包括连接板和风扇，所述连接板与主体的上表面固定连接，所述风扇与连接板的内壁卡接，所述主体的表面开设有散热孔，所述连接板的内壁开设有限制孔，所述风扇的表面开设有限制槽，所述限制槽的内壁滑动连接有限制杆，所述限制杆的一端与限制孔的内壁卡接，所述限制杆远离限制孔
的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限制杆的一端与限制槽的内壁固定连接，通过设置风扇，可以对主体进行降温，降低了设备在使用时，主体内部容易产生高温造成设备损坏的情况出现。
[0011]优选的，所述连接板的表面开设有压槽，所述压槽的内壁滑动连接有与压杆，设置压杆，便于对限制杆进行移动。
[0012]优选的，所述压杆的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离压杆的一端与压槽的内壁固定连接，设置第二弹簧，便于对压杆施加弹力。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，通过设置清理装置，当需要使用设备时，使用者启动气杆进行移动，随即气杆移动带动连接架移动，随即连接架移动带动动力转动器带动清理刷与履带的表面进行抵接，随即启动动力转动器带动清理刷转动对履带的表面进行清理，通过设置清理装置，有效地对履带的表面进行清理，起到了对履带表面清理的作用，降低了设备在使用时，履带之间容易吸附泥土，造成摩擦力小，出现打滑的情况，提高了设备的使用性。
[0015]2、本技术中，通过设置散热装置，当需要使用设备时，使用者按压压杆，随即压杆移动带动第二弹簧位移形变产生弹力，随即压杆移动带动限制杆移动，随即限制杆移动带动第一弹簧位移形变产生弹力，随时限制杆移动脱离限制孔的内壁，随即风扇失去束缚，通过设置散热装置，有效地对设备的内部进行降温，起到了对主体内部降温的作用，降低了设备在使用时，主体内部容易产生高温，造成设备损坏的情况出现，提高了设备的使用性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种爬楼机器人的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种爬楼机器人的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种爬楼机器人的图2中A处的放大结构示意图；
[0019]图4为本技术提出一种爬楼机器人的清理装置结构示意图；
[0020]图5为本技术提出一种爬楼机器人的散热装置结构示意图。
[0021]图例说明：1、主体；2、旋转器；3、履带；4、警示灯；5、探灯；6、清理装置；61、连接块；62、气杆；63、清理刷；64、连接架；65、滑槽；66、动力转动器；7、散热装置；71、连接板；72、风扇；73、限制槽；74、限制孔；75、限制杆；76、第一弹簧；77、压槽；78、压杆；79、第二弹簧；710、散热孔。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种爬楼机器人，包括主体1和清理装置6，主体1的侧面设置有履带3，主体1的上表面固定连接有警示灯4，主体1的上表面设置有旋转器2，旋转器2的侧面固定连接有探灯5。
[0023]下面具体说一下其清理装置6和散热装置7的具体设置和作用。
[0024]本实施方案中：清理装置6包括连接块61和连接架64，连接块61与主体1的上表面固定连接，连接块61的表面开设有滑槽65。
[0025]具体的，连接架64与滑槽65的内壁滑动连接，滑槽65的内壁固定连接有气杆62。
[0026]在本实施例中：通过设置气杆62，可以对连接架64进行移动，降低了设备在使用时，难以对连接架64进行移动的情况。
[0027]具体的，气杆62的移动端与连接架64的下表面固定连接，连接架64的内壁固定连接有动力转动器66，设置动力转动器66，便于对清理刷63进行限制。
[0028]具体的，动力转动器66的表面固定连接有清理刷63，清理刷63与履带3的表面进行清理，设置清理刷63，便于对履带3进行清理。
[0029]本实施方案中：散热装置7包括连接板71和风扇72，连接板71与主体1的上表面固定连接，风扇72与连接板71的内壁卡接，主体1的表面开设有散热孔710，连接板71的内壁开设有限制孔74，风扇72的表面开设有限制槽73，限制槽73的内壁滑动连接有限制杆75，限制杆75的一端与限制孔74的内壁卡接，限制杆75远离限制孔74的一端固定连接有第一弹簧76，第一弹簧76远离限制杆75的一端与限制槽73的内壁固定连接。
[0030]在本实施例中：通过设置风扇72，可以对主体1进行降温，降低了设备在使用时，主体1内部容易产生高温造成设备损坏的情况出现。
[0031]具体的，连接板71的表面开设有压槽77，压槽77的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机器人，包括主体(1)和清理装置(6)，其特征在于：所述主体(1)的侧面设置有履带(3)，所述主体(1)的上表面固定连接有警示灯(4)，所述主体(1)的上表面设置有旋转器(2)，所述旋转器(2)的侧面固定连接有探灯(5)，所述清理装置(6)设置在主体(1)的表面，所述清理装置(6)包括连接块(61)和连接架(64)，所述连接块(61)与主体(1)的上表面固定连接，所述连接块(61)的表面开设有滑槽(65)。2.根据权利要求1所述的一种爬楼机器人，其特征在于：所述连接架(64)与滑槽(65)的内壁滑动连接，所述滑槽(65)的内壁固定连接有气杆(62)。3.根据权利要求2所述的一种爬楼机器人，其特征在于：所述气杆(62)的移动端与连接架(64)的下表面固定连接，所述连接架(64)的内壁固定连接有动力转动器(66)。4.根据权利要求3所述的一种爬楼机器人，其特征在于：所述动力转动器(66)的表面固定连接有清理刷(63)，所述清理刷(63)与履带(3)的表面进行清理。5.根据权利要求1所述的一种爬楼机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东海，张崇浩，
申请(专利权)人：德州正鼎机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：