一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水下探测技术领域，具体为一种水下机器人，包括主体和防护装置，所述主体的侧面固定连接有风机，所述主体的侧面固定连接有摄像头，所述风机的侧面固定连接有探照灯，所述主体的下表面固定连接有支杆，所述防护装置设置在风机的表面，所述防护装置包括防护罩和限制块，所述限制块与风机的侧面固定连接，所述防护罩与风机的上表面设置，所述防护罩与限制块的内壁卡接，所述限制块的内壁开设有限制孔，所述防护罩的侧面开设有限制槽。本实用新型专利技术，通过设置防护装置，有效地对风机进行保护，起到了防护风机的作用，降低了设备在使用时，风机的螺旋桨容易搅进杂物，造成风机无法转动的情况出现，提高了设备的使用性。提高了设备的使用性。提高了设备的使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人


[0001]本技术涉及水下探测
，尤其涉及一种水下机器人。

技术介绍

[0002]随着科学的进步，对海洋进行探索，需要一种水下机器人对海洋进行探索，方便使用者对水中的观察。
[0003]现有的技术诸如公开号为CN216424710U的技术，该专利公开了一种水下机器人，由框架、密封控制舱、水下推进器、把手、浮材、配重块、控制舱、固定角件组成；密封控制舱通过固定角件固定在框架中，浮材通过把手固定在框架上，配重块固定在框架底部，可通过在底板上的不同位置安装不同数量的配置块来调节水下机器人在水中的浮力状态；控制系统装在密封控制舱内；两个水下推进器水平安装在框架尾部两侧，两个水下推进器安装在框架中部两侧，但由于工艺和材料等等的限制，制造成本普遍较为高昂；并且由于目前市面上绝大部分工业级的水下机器人均是又大又重，而消费级水下机器人虽成本低、体积小，但可靠性较低、整体采用灌胶密封的方式(难以拆装改造)且软硬件资料均不开源，不利于人们学习了解水下机器。
[0004]但是水下机器人在使用时，使用者将设备放置在水中，随即启动设备风机运行带动设备在水中移动运行，但是设备在使用时，风机的螺旋桨容易吸入杂物造成设备无法运行的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在风机堵塞无法使用的缺点，而提出的一种水下机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水下机器人，包括主体和防护装置，所述主体的侧面固定连接有风机，所述主体的侧面固定连接有摄像头，所述风机的侧面固定连接有探照灯，所述主体的下表面固定连接有支杆，所述防护装置设置在风机的表面，所述防护装置包括防护罩和限制块，所述限制块与风机的侧面固定连接，所述防护罩与风机的上表面设置，所述防护罩与限制块的内壁卡接，所述限制块的内壁开设有限制孔，所述防护罩的侧面开设有限制槽，所述限制槽的内壁滑动连接有限制杆，所述限制杆与限制孔的内壁卡接。
[0007]优选的，所述限制杆远离限制孔的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限制杆的一端与限制槽的内壁固定连接，设置限制杆，可以对防护罩进行限制，降低了设备在使用时，防护罩脱离风机，造成风机堵住杂物无法使用的情况。
[0008]优选的，所述限制块的侧面开设有压槽，所述压槽的内壁滑动连接有压杆，设置压杆，便于对限制杆进行移动。
[0009]优选的，所述压杆的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离压杆的一端与压槽的内壁固定连接，设置第二弹簧，便于对压杆施加弹力。
[0010]优选的，所述主体的表面设置有保护装置，所述保护装置包括保护板和卡槽，所述保护板与主体的表面转动连接，所述卡槽开设在主体的内壁，所述保护板的表面开设有卡孔，所述卡孔的内壁滑动连接有卡杆，所述卡杆的一端与卡槽的内壁卡接，所述卡杆远离卡槽的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离卡杆的一端与卡孔的内壁固定连接，所述保护板的侧面开设有转槽通过设置保护板，可以对充电口进行保护，降低了设备在使用时，充电口容易进入水，造成短路无法使用的情况出现。
[0011]优选的，所述主体的内壁固定连接有转杆，所述转杆与转槽的内壁转动连接，设置转杆，便于对保护板提供转轴。
[0012]优选的，所述转杆的表面套设连接有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与转槽和主体的内壁固定连接，设置第四弹簧，便于对保护板施加转力。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、本技术中，通过设置防护装置，当需要使用设备时，使用者按压压杆，随即压杆移动带动第二弹簧位移形变产生弹力，随即压杆移动带动限制杆移动，随即限制杆移动带动第一弹簧位移形变产生弹力，随即防护罩失去束缚，通过设置防护装置，有效地对风机进行保护，起到了防护风机的作用，降低了设备在使用时，风机的螺旋桨容易搅进杂物，造成风机无法转动的情况出现，提高了设备的使用性。
[0015]2、本技术中，通过设置保护装置，当需要使用设备时，使用者滑动卡杆，随即卡杆移动带动第三弹簧位移形变产生弹力，随即卡杆移动脱离卡槽的内壁，随即保护板失去束缚，随即第四弹簧失去束缚带动保护板转动，通过设置保护装置，有效地对主体表面的充电口进行保护，起到了保护充电口进入水的作用，降低了设备在使用时，充电口的内部容易进入水，造成设备内部短路损坏无法使用的情况出现，提高了设备的使用性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种水下机器人的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出一种水下机器人的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出一种水下机器人的图2中A处的放大结构示意图；
[0019]图4为本技术提出一种水下机器人的防护装置结构示意图；
[0020]图5为本技术提出一种水下机器人的保护装置结构示意图。
[0021]图例说明：1、主体；2、风机；3、探照灯；4、摄像头；5、支杆；6、防护装置；61、防护罩；62、限制块；63、限制槽；64、限制孔；65、限制杆；66、第一弹簧；67、压槽；68、压杆；69、第二弹簧；7、保护装置；71、保护板；72、卡槽；73、卡孔；74、卡杆；75、第三弹簧；76、转槽；77、转杆；78、第四弹簧。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种水下机器人，包括主体1和防护装置6，主体1的侧面固定连接有风机2，主体1的侧面固定连接有摄像头4，风机2的侧面固定连接有探照灯3，主体1的下表面固定连接有支杆5。
[0023]下面具体说一下其防护装置6和保护装置7的具体设置和作用。
[0024]本实施方案中：防护装置6包括防护罩61和限制块62，限制块62与风机2的侧面固
定连接，防护罩61与风机2的上表面设置，防护罩61与限制块62的内壁卡接，限制块62的内壁开设有限制孔64，防护罩61的侧面开设有限制槽63，限制槽63的内壁滑动连接有限制杆65，限制杆65与限制孔64的内壁卡接。
[0025]具体的，限制杆65远离限制孔64的一端固定连接有第一弹簧66，第一弹簧66远离限制杆65的一端与限制槽63的内壁固定连接。
[0026]在本实施例中：设置限制杆65，可以对防护罩61进行限制，降低了设备在使用时，防护罩61脱离风机2，造成风机2堵住杂物无法使用的情况。
[0027]具体的，限制块62的侧面开设有压槽67，压槽67的内壁滑动连接有压杆68，设置压杆68，便于对限制杆65进行移动。
[0028]具体的，压杆68的一端固定连接有第二弹簧69，第二弹簧69远离压杆68的一端与压槽67的内壁固定连接，设置第二弹簧69，便于对压杆68施加弹力。
[0029]本实施方案中：保护装置7包括保护板71和卡槽72，保护板71与主体1的表面转动连接，卡槽72开设在主体1的内壁，保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，包括主体(1)和防护装置(6)，其特征在于：所述主体(1)的侧面固定连接有风机(2)，所述主体(1)的侧面固定连接有摄像头(4)，所述风机(2)的侧面固定连接有探照灯(3)，所述主体(1)的下表面固定连接有支杆(5)，所述防护装置(6)设置在风机(2)的表面，所述防护装置(6)包括防护罩(61)和限制块(62)，所述限制块(62)与风机(2)的侧面固定连接，所述防护罩(61)与风机(2)的上表面设置，所述防护罩(61)与限制块(62)的内壁卡接，所述限制块(62)的内壁开设有限制孔(64)，所述防护罩(61)的侧面开设有限制槽(63)，所述限制槽(63)的内壁滑动连接有限制杆(65)，所述限制杆(65)与限制孔(64)的内壁卡接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述限制杆(65)远离限制孔(64)的一端固定连接有第一弹簧(66)，所述第一弹簧(66)远离限制杆(65)的一端与限制槽(63)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于：所述限制块(62)的侧面开设有压槽(67)，所述压槽(67)的内壁滑动连接有压杆(68)。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东海，张崇浩，
申请(专利权)人：德州正鼎机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：