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本发明涉及智能巡检装置技术领域，具体为一种水下运输管道自动化巡检装置及使用方法，包括巡检机器鱼主体、警示闪光灯和泄漏防护辅助组件、清洁组件；对于出现泄漏问题，首先通过设置的警示闪光灯进行警示工作，之后根据实际泄漏位置通过设置的泄漏防护辅助组...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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