一种管道检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本专利技术涉及管道检测
，尤其涉及一种管道检测机器人
。

技术介绍

[0002]管道
CCTV(Closed Circuit Television )
检测是采用先进的
CCTV
管道内窥电视检测系统
,
在管道内自动爬行
,
对管道内的锈层
、
结垢腐蚀
、
穿孔
、
裂纹等状况进行探测和摄像
,
同时记录管道内的状况
,
从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像
,
方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案
,
依据检测技术规程再进行评估
,
为制定修复方案提供重要依据
。
[0003]现有技术中，在管道机器人对管道内部进行检测的过程中，管道内部分位置会存在一定的沉积物，沉积物会将管道的内壁下侧位置覆盖，此时管道内壁下侧的位置无法被拍摄检测，并且影响机器人的前进
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种管道检测机器人，解决了现有技术中在管道机器人对管道内部进行检测的过程中，管道内部分位置会存在一定的沉积物，沉积物会将管道的内壁下侧位置覆盖，此时管道内壁下侧的位置无法被拍摄检测，并且影响机器人的前进的问题
。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种管道检测机器人，包括车体和驱动轮，若干个所述驱动轮安装于所述车体的底部，所述车体的尾部连接有牵引线，牵引线可用于牵引和输送电力，还包括，第一电动转轴座，所述第一电动转轴座安装于所述车体上，连接板，所述连接板设置有两个，两个所述连接板安装于所述第一电动转轴座的转轴上，第二电动转轴座，所述第二电动转轴座设置有两个，两个所述第二电动转轴座分别安装于两个所述连接板的相向侧，检测摄像头，所述检测摄像头安装于两个所述第二电动转轴座的转轴之间，清障机构，所述清障机构用于清理管道内影响检测的障碍物；所述清障机构包括，翻转组件，所述翻转组件设置有两个，两个所述翻转组件安装于所述车体上，水平移动组件，所述水平移动组件安装于两个所述翻转组件远离所述车体的一端，铲板，所述铲板安装于所述水平移动组件的移动端
。
[0006]作为进一步的技术方案，还包括暂存箱，所述暂存箱安装于所述车体顶部
。
[0007]作为进一步的技术方案，所述翻转组件包括，第三电动转轴座，所述第三电动转轴座设置有两个，两个所述第三电动转轴座分
别安装于所述车体的两侧，第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件设置有两个，每个所述第一伸缩驱动件安装于一个所述第三电动转轴座的转轴上，连接轴杆，所述连接轴杆安装于两个所述第一伸缩驱动件伸缩端之间，连接座，所述连接座转动安装于所述连接轴杆上，所述水平移动组件安装于所述连接座上
。
[0008]作为进一步的技术方案，所述水平移动组件包括，滑轨架，所述滑轨架固接于所述连接座底部，滑动座，所述滑动座滑动设置于所述滑轨架的下部，安装架，所述安装架固接于所述滑动座底部，所述铲板固接于所述安装架底部，所述铲板为弯曲状
。
[0009]作为进一步的技术方案，还包括助力组件，所述助力组件包括，圆环座，所述圆环座设置有两个，两个所述圆环座安装于所述安装架上靠近所述车体的一侧，推进杆，所述推进杆设置有两个，两个所述推进杆安装于所述车体上，两个所述推进杆的伸缩端正对两个所述圆环座，弹性件，所述弹性件安装于所述滑轨架内，所述弹性件的第一端连接所述滑轨架，所述弹性件的第二端连接所述滑动座
。
[0010]作为进一步的技术方案，还包括辅助组件，所述辅助组件包括，安装座，所述安装座设置有两个，两个所述安装座安装于所述安装架的内顶部，驱动电机，每个所述安装座中安装有两个相对的所述驱动电机，第二伸缩驱动件，每个所述驱动电机的转轴上连接有一个所述第二伸缩驱动件，衔接座，每个所述第二伸缩驱动件的伸缩端安装有一个所述衔接座，刮板，所述刮板设置有两个，每个所述刮板固接于同一侧的两个所述衔接座上
。
[0011]作为进一步的技术方案，还包括吸水机构，所述铲板的底部开有一个储存槽，所述吸水机构包括，吸水海绵，所述吸水海绵设置于所述铲板底部的储存槽中，外护板，所述外护板可拆卸安装于所述铲板的底部，将所述吸水海绵压缩，并将所述铲板底部的储存槽封闭
。
[0012]作为进一步的技术方案，所述外护板具有一定弹性，所述外护板的两侧分别通过若干个固定插块插接安装于所述铲板的底部
。
[0013]作为进一步的技术方案，所述外护板下表面的开有四个定位插槽，还包括挤水机构，所述挤水机构包括，电动滑轨，所述电动滑轨设置有两个，两个所述电动滑轨安装于所述暂存箱上部的两侧，底板，所述底板两端分别通过电动滑座滑动连接两个所述电动滑轨，抬升机构，所述抬升机构设置有两个，两个所述抬升机构安装于所述底板上，上压板，所述上压板安装于两个所述抬升机构的顶部
。
[0014]作为进一步的技术方案，所述抬升机构包括，
第一升降驱动件，所述第一升降驱动件安装于所述底板上，第二升降驱动件，所述第二升降驱动件安装于所述第一升降驱动件的升降端，上压板，所述上压板安装于所述第二升降驱动件的升降端，固定板，所述固定板固接于所述第二升降驱动件升降一节的外侧，第四电动转轴座，所述第四电动转轴座设置有两个，两个所述第四电动转轴座分别安装于所述固定板的两端，第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件设置有两个，两个所述第三伸缩驱动件分别安装于两个所述第四电动转轴座的转轴上，扭力弹簧转轴座，所述扭力弹簧转轴座设置有两个，两个所述扭力弹簧转轴座分别安装于两个所述第三伸缩驱动件的伸缩端，定位插板，所述定位插板与所述定位插槽匹配，每个所述扭力弹簧转轴座的转轴上固接一个所述定位插板，安装板，所述安装板固接于所述第二升降驱动件升降一节的外侧，并且所述安装板位于所述固定板的下方，第三升降驱动件，所述第三升降驱动件设置有两个，两个所述第三升降驱动件安装于所述安装板上表面的两侧，上顶座，所述上顶座设置有两个，每个所述上顶座安装于一个所述第三升降驱动件的升降端，所述上顶座为
U
形，中部设置有一个横向的圆柱
。
[0015]本专利技术的工作原理及有益效果为：本专利技术中首先通过牵引线将管道检测机器人本体下放至管道的入口处，然后启动电源，管道检测机器人通过驱动轮进入到管道内部，通过检测摄像头对管道内壁的情况进行实拍检测，可通过第一电动转轴座和第二电动转轴座的配合使用来调整检测摄像头的拍摄检测角度，使得对管道内壁的各个位置进行无死角拍摄检测，并将拍摄数据实时传输给地面上的控制屏幕，在机器人前进过程中，管道内部分位置会存在一定的沉积物，沉积物会将管道的下侧位置覆盖，此时管道内壁下侧的位置无法被拍摄检测，并且影响机器人的前进，此时控制翻转组件带动水平移动组件和铲板翻转至车体前侧，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道检测机器人，包括车体（1）和驱动轮（2），若干个所述驱动轮（2）安装于所述车体（1）的底部，所述车体（1）的尾部连接有牵引线，牵引线可用于牵引和输送电力，其特征在于，还包括，第一电动转轴座（3），所述第一电动转轴座（3）安装于所述车体（1）上，连接板（4），所述连接板（4）设置有两个，两个所述连接板（4）安装于所述第一电动转轴座（3）的转轴上，第二电动转轴座（5），所述第二电动转轴座（5）设置有两个，两个所述第二电动转轴座（5）分别安装于两个所述连接板（4）的相向侧，检测摄像头（6），所述检测摄像头（6）安装于两个所述第二电动转轴座（5）的转轴之间，清障机构，所述清障机构用于清理管道内影响检测的障碍物；所述清障机构包括，翻转组件，所述翻转组件设置有两个，两个所述翻转组件安装于所述车体（1）上，水平移动组件，所述水平移动组件安装于两个所述翻转组件远离所述车体（1）的一端，铲板（
15
），所述铲板（
15
）安装于所述水平移动组件的移动端
。2.
根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，还包括暂存箱（
38
），所述暂存箱（
38
）安装于所述车体（1）顶部
。3.
根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述翻转组件包括，第三电动转轴座（7），所述第三电动转轴座（7）设置有两个，两个所述第三电动转轴座（7）分别安装于所述车体（1）的两侧，第一伸缩驱动件（8），所述第一伸缩驱动件（8）设置有两个，每个所述第一伸缩驱动件（8）安装于一个所述第三电动转轴座（7）的转轴上，连接轴杆（9），所述连接轴杆（9）安装于两个所述第一伸缩驱动件（8）伸缩端之间，连接座（
10
），所述连接座（
10
）转动安装于所述连接轴杆（9）上，所述水平移动组件安装于所述连接座（
10
）上
。4.
根据权利要求3所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述水平移动组件包括，滑轨架（
11
），所述滑轨架（
11
）固接于所述连接座（
10
）底部，滑动座（
12
），所述滑动座（
12
）滑动设置于所述滑轨架（
11
）的下部，安装架（
14
），所述安装架（
14
）固接于所述滑动座（
12
）底部，所述铲板（
15
）固接于所述安装架（
14
）底部，所述铲板（
15
）为弯曲状
。5.
根据权利要求4所述的一种管道检测机器人，其特征在于，还包括助力组件，所述助力组件包括，圆环座（
21
），所述圆环座（
21
）设置有两个，两个所述圆环座（
21
）安装于所述安装架（
14
）上靠近所述车体（1）的一侧，推进杆（
39
），所述推进杆（
39
）设置有两个，两个所述推进杆（
39
）安装于所述车体（1）上，两个所述推进杆（
39
）的伸缩端正对两个所述圆环座（
21
），弹性件（
13
），所述弹性件（
13
）安装于所述滑轨架（
11
）内，所述弹性件（
13
）的第一端连接所述滑轨架（
11
），所述弹性件（
13
）的第二端连接所述滑动座（
12
）
。6.
根据权利要求5所述的一种管道检测机器人，其特征在于，还包括辅助组件，所述辅助组件包括，
安装座（
16
），所述安装座（
16
）设置有两个，两个所述安装座（
16
）安装于所述安装架（
14
）的内顶部，驱动电机（
17
），每个所述安装座（
16
）中安装有两个相对的所述驱动电机（
17
），第二伸缩驱动件（
18
），每个所述驱动电机（
17
）的转轴上连接有一个所述第二伸缩驱动件（
18
），衔接座（
19
），每个所述第二伸缩驱动件（
18
）的伸缩端安装有一个所述衔接座（
19
），刮板（
20
），所述刮板（
20
）设置有两个，每个所述刮板（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宝辉，杨昺崧，李妍，陆芳，唐婕琳，
申请(专利权)人：讯海扬帆苏州电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：