【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人
[0001]本专利技术涉及管道检测
,尤其涉及一种管道检测机器人
。
技术介绍
[0002]管道
CCTV(Closed Circuit Television )
检测是采用先进的
CCTV
管道内窥电视检测系统
,
在管道内自动爬行
,
对管道内的锈层
、
结垢腐蚀
、
穿孔
、
裂纹等状况进行探测和摄像
,
同时记录管道内的状况
,
从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像
,
方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案
,
依据检测技术规程再进行评估
,
为制定修复方案提供重要依据
。
[0003]现有技术中,在管道机器人对管道内部进行检测的过程中,管道内部分位置会存在一定的沉积物,沉积物会将管道的内壁下侧位置覆盖,此时管道内壁下侧的位置无法被拍摄检测,并且影响机器人的前进
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出一种管道检测机器人,解决了现有技术中在管道机器人对管道内部进行检测的过程中,管道内部分位置会存在一定的沉积物,沉积物会将管道的内壁下侧位置覆盖,此时管道内壁下侧的位置无法被拍摄检测,并且影响机器人的前进的问题
。
[0005]本专利技术的技术方案如下:一种管道检测机器人,包括车体和驱动轮,若干个所述驱动轮安装于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种管道检测机器人,包括车体(1)和驱动轮(2),若干个所述驱动轮(2)安装于所述车体(1)的底部,所述车体(1)的尾部连接有牵引线,牵引线可用于牵引和输送电力,其特征在于,还包括,第一电动转轴座(3),所述第一电动转轴座(3)安装于所述车体(1)上,连接板(4),所述连接板(4)设置有两个,两个所述连接板(4)安装于所述第一电动转轴座(3)的转轴上,第二电动转轴座(5),所述第二电动转轴座(5)设置有两个,两个所述第二电动转轴座(5)分别安装于两个所述连接板(4)的相向侧,检测摄像头(6),所述检测摄像头(6)安装于两个所述第二电动转轴座(5)的转轴之间,清障机构,所述清障机构用于清理管道内影响检测的障碍物;所述清障机构包括,翻转组件,所述翻转组件设置有两个,两个所述翻转组件安装于所述车体(1)上,水平移动组件,所述水平移动组件安装于两个所述翻转组件远离所述车体(1)的一端,铲板(
15
),所述铲板(
15
)安装于所述水平移动组件的移动端
。2.
根据权利要求1所述的一种管道检测机器人,其特征在于,还包括暂存箱(
38
),所述暂存箱(
38
)安装于所述车体(1)顶部
。3.
根据权利要求2所述的一种管道检测机器人,其特征在于,所述翻转组件包括,第三电动转轴座(7),所述第三电动转轴座(7)设置有两个,两个所述第三电动转轴座(7)分别安装于所述车体(1)的两侧,第一伸缩驱动件(8),所述第一伸缩驱动件(8)设置有两个,每个所述第一伸缩驱动件(8)安装于一个所述第三电动转轴座(7)的转轴上,连接轴杆(9),所述连接轴杆(9)安装于两个所述第一伸缩驱动件(8)伸缩端之间,连接座(
10
),所述连接座(
10
)转动安装于所述连接轴杆(9)上,所述水平移动组件安装于所述连接座(
10
)上
。4.
根据权利要求3所述的一种管道检测机器人,其特征在于,所述水平移动组件包括,滑轨架(
11
),所述滑轨架(
11
)固接于所述连接座(
10
)底部,滑动座(
12
),所述滑动座(
12
)滑动设置于所述滑轨架(
11
)的下部,安装架(
14
),所述安装架(
14
)固接于所述滑动座(
12
)底部,所述铲板(
15
)固接于所述安装架(
14
)底部,所述铲板(
15
)为弯曲状
。5.
根据权利要求4所述的一种管道检测机器人,其特征在于,还包括助力组件,所述助力组件包括,圆环座(
21
),所述圆环座(
21
)设置有两个,两个所述圆环座(
21
)安装于所述安装架(
14
)上靠近所述车体(1)的一侧,推进杆(
39
),所述推进杆(
39
)设置有两个,两个所述推进杆(
39
)安装于所述车体(1)上,两个所述推进杆(
39
)的伸缩端正对两个所述圆环座(
21
),弹性件(
13
),所述弹性件(
13
)安装于所述滑轨架(
11
)内,所述弹性件(
13
)的第一端连接所述滑轨架(
11
),所述弹性件(
13
)的第二端连接所述滑动座(
12
)
。6.
根据权利要求5所述的一种管道检测机器人,其特征在于,还包括辅助组件,所述辅助组件包括,
安装座(
16
),所述安装座(
16
)设置有两个,两个所述安装座(
16
)安装于所述安装架(
14
)的内顶部,驱动电机(
17
),每个所述安装座(
16
)中安装有两个相对的所述驱动电机(
17
),第二伸缩驱动件(
18
),每个所述驱动电机(
17
)的转轴上连接有一个所述第二伸缩驱动件(
18
),衔接座(
19
),每个所述第二伸缩驱动件(
18
)的伸缩端安装有一个所述衔接座(
19
),刮板(
20
),所述刮板(
20
)设置有两个,每个所述刮板(
...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯宝辉,杨昺崧,李妍,陆芳,唐婕琳,
申请(专利权)人:讯海扬帆苏州电子科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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