【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿物探测，具体来说，涉及一种具有采集功能的海底矿物探测装置。
技术介绍
1、海洋是地球上尚未被人类充分认识和利用的最大潜在资源基地。除海洋石油气资源和海滨矿砂外，海底目前已知有商业开采价值的还有多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等金属矿产资源。这些矿物中富含镍、钴、铜、锰及金、银金属等，总储量分别高出陆上相应储量的几十倍到几千倍。2013年我国又正式获得一块太平洋富钴结壳矿区。显然，深海矿产资源的开发必须依赖深海探测装备及采矿装备进行。随着现代通信技术的发展和自动化控制的普及，智能化装备越来越受到重视。近年来，在电力、机械、化工、制药、建筑、物流等各个领域，智能化装备都得到了广泛的应用。
2、现有的海底矿物探测装置使用过程中无法根据需要对矿物的深度进行检测，仅通过水下摄像头查看矿物的外形和位置信息则过于简单，不能准确判断矿物的纯度和具体成分比例，也不能对矿物进行取样检测，检测到的数据也不能及时的反馈到终端，需要一种具有采集功能的海底矿物探测装置来解决这一问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有采集功能的海底矿物探测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有采集功能的海底矿物探测装置，包括探测主体，所述探测主体上安装有调节组件，所述调节组件上安装有抓取组件，所述探测主体两端均固定安装有挡板，所述挡板底端固定安装有缓冲垫块，所述挡板四周均匀分布有四个推进器，四个所述推进器与主控
3、作为本专利技术的优选技术方案，所述调节组件上安装有第一电机，所述第一电机输出端安装有转杆，所述转杆两端传动连接有传动带，两端所述传动带两端均安装有带轮，所述带轮底端固定安装有螺纹杆，两端所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上固定安装有连接块，所述连接块底端固定安装有抓取组件。
4、作为本专利技术的优选技术方案，所述螺纹杆底端转动连接有轴承，所述轴承固定安装于挡板底端。
5、作为本专利技术的优选技术方案，所述抓取组件上安装有固定块，所述固定块侧端部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆中间贯穿限位块，所述限位块底端固定安装有led照明灯，所述双向螺纹杆上均螺纹连接有螺纹套件。
6、作为本专利技术的优选技术方案，所述所述螺纹套件底端分别安装有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆之间通过活动轴转动连接，所述活动轴贯穿连接件上，所述连接件上固定安装有夹紧块，所述夹紧块上固定安装有凸起。
7、作为本专利技术的优选技术方案，所述第一活动杆上固定安装有气缸，所述气缸输出端安装有气杆并固定安装于第二活动杆上。
8、作为本专利技术的优选技术方案，所述主控计算机一端电性连接有电池，所述led照明灯、声呐传感器和摄像头均与电池电性连接。
9、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
10、(1)本专利技术是一种具有采集功能的海底矿物探测装置，本专利技术设置的矿物探测装置通过均匀分布的四个推进器为探测装置提供动力，其中推进器的选择不唯一，可以根据环境或者任务需要进行选择，便于控制探测主体的升降，探测主体上安装的声呐传感器来实时探测矿石与装置之间的距离，配合摄像头将探测的画面拍摄下来并进行保存，再上潜探测装置直至远程控制终端能远程无线接收到拍摄的画面后通过对图片和位置分析后，再次下潜通过抓取组件对矿石取样。
11、(2)本专利技术是一种具有采集功能的海底矿物探测装置，本专利技术设置的探测主体上通过调节组件来控制抓取组件的高度调节，通过抓取组件来对矿石进行抓取取样，方便对矿石进行研究检测，配合气缸控制气杆来调节夹紧块的夹紧，实现对不同大小和高度的矿石进行夹紧，进而便于取样。
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1.一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，包括探测主体(1)，所述探测主体(1)上安装有调节组件(5)，所述调节组件(5)上安装有抓取组件(14)，所述探测主体(1)两端均固定安装有挡板(2)，所述挡板(2)底端固定安装有缓冲垫块(3)，所述挡板(2)四周均匀分布有四个推进器(4)，四个所述推进器(4)与主控计算机(30)相连接，所述主控计算机(30)与声呐传感器(31)相连接，所述主控计算机(30)与摄像头(34)相连接，所述主控计算机(30)与远程控制终端(32)相连接，所述远程控制终端(32)与数据备份模块(33)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，所述调节组件(5)上安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端安装有转杆(7)，所述转杆(7)两端传动连接有传动带(8)，两端所述传动带(8)两端均安装有带轮(9)，所述带轮(9)底端固定安装有螺纹杆(10)，两端所述螺纹杆(10)上螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)上固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)底端固定安装有抓取组件(14)。p>
3.根据权利要求2所述的一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，所述螺纹杆(10)底端转动连接有轴承(11)，所述轴承(11)固定安装于挡板(2)底端。
4.根据权利要求1所述的一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，所述抓取组件(14)上安装有固定块(16)，所述固定块(16)侧端部固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出端安装有双向螺纹杆(19)，所述双向螺纹杆(19)中间贯穿限位块(17)，所述限位块(17)底端固定安装有LED照明灯(29)，所述双向螺纹杆(19)上均螺纹连接有螺纹套件(20)。
5.根据权利要求4所述的一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，所述螺纹套件(20)底端分别安装有第一活动杆(21)和第二活动杆(22)，所述第一活动杆(21)和第二活动杆(22)之间通过活动轴(23)转动连接，所述活动轴(23)贯穿连接件(24)上，所述连接件(24)上固定安装有夹紧块(25)，所述夹紧块(25)上固定安装有凸起(26)。
6.根据权利要求5所述的一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，所述第一活动杆(21)上固定安装有气缸(27)，所述气缸(27)输出端安装有气杆(28)并固定安装于第二活动杆(22)上。
7.根据权利要求1所述的一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，所述主控计算机(30)一端电性连接有电池(35)，所述LED照明灯(29)、声呐传感器(31)和摄像头(34)均与电池(35)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，包括探测主体(1)，所述探测主体(1)上安装有调节组件(5)，所述调节组件(5)上安装有抓取组件(14)，所述探测主体(1)两端均固定安装有挡板(2)，所述挡板(2)底端固定安装有缓冲垫块(3)，所述挡板(2)四周均匀分布有四个推进器(4)，四个所述推进器(4)与主控计算机(30)相连接，所述主控计算机(30)与声呐传感器(31)相连接，所述主控计算机(30)与摄像头(34)相连接，所述主控计算机(30)与远程控制终端(32)相连接，所述远程控制终端(32)与数据备份模块(33)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，所述调节组件(5)上安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端安装有转杆(7)，所述转杆(7)两端传动连接有传动带(8)，两端所述传动带(8)两端均安装有带轮(9)，所述带轮(9)底端固定安装有螺纹杆(10)，两端所述螺纹杆(10)上螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)上固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)底端固定安装有抓取组件(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有采集功能的海底矿物探测装置，其特征在于，所述螺纹杆(10)底端转动连接有轴承(11)，所述轴承(11)固定安装于挡板(2)底端。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨昺崧，李妍，陆芳，唐婕琳，
申请(专利权)人：讯海扬帆苏州电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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