多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种多舱机器人派送方法及相关设备，涉及机器人技术领域。该方法包括：向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送。上述方案通过接收通信终端发送的反馈信息，其中，反馈信息包括预计取物时间；根据预计取物时间确定收取人信息对应的派送优先级，以根据派送优先级进行派送的步骤，更合理地根据预计取物时间规划派送顺序。本发明专利技术用于多舱机器人派送，主要为解决多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。派送过程中存在派送效率低的问题。派送过程中存在派送效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种多舱机器人派送方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术及自动化技术的发展，机器人在人类社会中的应用越来越多，也越来越多样化。尤其在物流配送的场景下，机器人的应用发展十分迅猛，在一些酒店、办公楼或寝室楼这种一梯多户的场景下，利用多舱机器人进行餐品、商品或文件等物品的派送逐渐普及。
[0003]现有技术中，一方面，多舱机器人通常是在到达取物点后通知收取人进行物品的取用，这种方式如果某一收取人无法及时感知取物通知，则会影响多舱机器人执行其他收取人对应的派送任务，另一方面，多舱机器人通常按照用户下单时间的顺序进行物品的派送，这种方式如果存在有用户下单很早，但收取人取物很慢的情况发生，这时就会影响多舱机器人执行其他收取人对应的派送任务；也即，现有技术的多舱机器人在派送过程中存在派送效率低的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种多舱机器人派送方法及相关设备，主要目的在于解决多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多舱机器人派送方法，其特征在于，包括：向收取人信息对应的通信终端发送开始派送通知；接收所述通信终端发送的反馈信息，其中，所述反馈信息包括预计取物时间；根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级，以根据所述派送优先级进行派送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述派送优先级进行派送的步骤，包括：依据所述派送优先级由高到低的顺序进行派送；若所述派送优先级为零，则在本轮派送任务中排除所述派送优先级对应的所述收取人信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收取人信息包括派送房间号；所述根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：根据所述预计取物时间和所述派送房间号对应的第一楼层确定所述派送优先级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括改派房间号；所述根据所述预计取物时间确定所述收取人信息对应的派送优先级的步骤，包括：根据所述预计取物时间、所述第一楼层和所述改派房间号对应的第二楼层确定所述派送优先级。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若到达所述第一楼层，则向所述第一楼层对应的所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖夏，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：