一种无人机自动充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机自动充电装置，包括放置平台、升降组件、移动组件和充电接头；放置平台用于停放无人机，放置平台上设有开口。升降组件固连于放置平台下方，移动组件固连于升降组件的输出端，移动组件的输出端与充电接头连接，移动组件内设有移动导向件。升降组件用于驱动移动组件做升降运动，并带动充电接头从开口伸出或缩回；移动组件用于驱动充电接头沿移动导向件的长度方向移动，且移动组件驱动充电接头的移动方向与升降运动的方向不重合。本发明专利技术提供的无人机自动充电装置，升降组件、移动组件和充电接头平时藏于放置平台下方，不会对降落识别码进行遮挡，因此无需为实现自动充电而增大放置平台。充电而增大放置平台。充电而增大放置平台。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电装置


[0001]本专利技术属于无人机自动充电领域，尤其涉及一种无人机自动充电装置。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有无人机一般采用自动充电的形式，以提高无人机的使用效率以及节省人工等。
[0003]现有的无人机自动充电方式一般为：在放置平台上设置可以相对移动的充电接头，当无人机降落于防止平台的指定位置后，充电接头移动至与无人机上的充电接头连接，从而进行充电。
[0004]但是，在放置平台上设置可相对移动的充电接头需要增大放置平台的面积，从而进一步增大机库的体积。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机自动充电装置，以解决现有技术中无人机实现自动充电需要增大放置平台的面积的问题。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种无人机自动充电装置，包括放置平台、升降组件、移动组件和充电接头；所述放置平台用于停放无人机，所述放置平台上设有开口；
[0007]所述升降组件固连于所述放置平台下方，所述移动组件固连于所述升降组件的输出端，所述移动组件的输出端与所述充电接头连接，所述移动组件内设有移动导向件；
[0008]所述升降组件用于驱动所述移动组件做升降运动，并带动所述充电接头从所述开口伸出或缩回；所述移动组件用于驱动所述充电接头沿所述移动导向件的长度方向移动，且所述移动组件驱动所述充电接头的移动方向与所述升降运动的方向不重合。
[0009]优选地，所述开口上转动连接有翻盖，所述翻盖封闭所述开口；
[0010]所述升降组件驱动所述充电接头上升至所述充电接头接触到的翻盖后，所述充电接头带动所述翻盖朝向所述放置平台的上方转动，从而使所述充电接头从所述开口伸出。
[0011]优选地，所述放置平台在所述开口处设有翻盖垫块，所述翻盖不与所述充电接头接触时放置于所述翻盖垫块上，且所述翻盖垫块的上表面与所述放置平台的上表面位于同一平面内。
[0012]优选地，所述翻盖和所述放置平台之间通过铰链组件转动连接，所述铰链组件包括铰链杆和分别与所述铰链杆两端连接的两个铰链座，两个所述铰链座均固定连接在所述放置平台的下方；
[0013]所述翻盖与所述铰链杆连接，且所述翻盖能跟随所述铰链杆绕所述铰链杆的轴线转动。
[0014]优选地，所述升降组件包括升降固定部和相对于所述升降固定部做伸缩运动的推杆，所述升降固定部与所述放置平台连接，所述移动组件固连于所述推杆并随所述推杆的伸缩做升降运动。
[0015]优选地，所述移动组件驱动所述充电接头在水平方向上移动。
[0016]优选地，所述移动组件包括所述移动导向件、充电接头安装件、驱动部；
[0017]所述移动导向件与所述升降组件的输出端连接，所述充电接头安装件与所述移动导向件滑动连接，且所述充电接头安装件沿所述移动导向件的长度方向滑动，所述充电接头与所述充电接头安装件连接；
[0018]所述驱动部的输出端与所述充电接头安装件连接，所述驱动部用于驱动所述充电接头安装件沿所述移动导向件的长度方向移动，带动所述充电接头移动。
[0019]优选地，驱动部包括丝杆和驱动件；
[0020]所述丝杆和所述移动导向件连接，且所述丝杆的长度方向和所述移动导向件的长度方向平行，所述丝杆穿设所述充电接头安装件并与其螺纹连接；
[0021]所述驱动件与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动带动所述充电接头安装件相对所述移动导向件滑动。
[0022]优选地，所述驱动件固连于所述移动导向件，所述驱动件的输出端连接有第一带轮，第二带轮套设并固定连接在所述丝杆上，所述第一带轮和所述第二带轮上绕设有皮带。
[0023]优选地，所述移动组件包括两个充电接头安装件，两个充电接头安装件上分别连接有所述充电接头，且两个所述充电接头相对设置；
[0024]所述丝杆沿其长度方向具有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段旋向相反，两个所述充电接头安装件分别设于所述第一螺纹段和所述第二螺纹段。
[0025]优选地，所述充电接头安装件上设有滑槽，所述移动导向件容置于所述滑槽内实现所述移动导向件和所述充电接头安装件的滑动连接。
[0026]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0027]无人机自动充电步骤一般为：无人机识别放置平台上的降落识别码，然后降落到放置平台的指定位置，可通过归中结构改正无人机的降落误差，然后传统的自动充电装置移动至与无人机上的充电接口对接，进行充电。而若在放置平台上直接设置传统的自动充电装置，则传统的自动充电装置会挡住降落识别码，因此需要增大放置平台的面积。而本专利技术提供的无人机自动充电装置，升降组件、移动组件和充电接头平时藏于放置平台下方，不会对降落识别码进行遮挡，因此无需为实现自动充电而增大放置平台；当无人机停放在放置平台的指定位置后，充电接头在升降组件的作用下伸出放置平台，然后在移动组件的作用下，移动至与无人机的充电接口连接进行充电。因此，本专利技术解决了现有技术中无人机实现自动充电需要增大放置平台的面积的问题。
附图说明
[0028]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。
[0029]图1为本专利技术的一种无人机自动充电装置的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的一种无人机自动充电装置的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术的局部放大图A
[0032]图4为本专利技术的一种无人机自动充电装置的部分结构示意图；
[0033]图5为本专利技术的一种无人机自动充电装置给无人机充电时的示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1：放置平台；2：停放区域；3：翻盖；4：翻盖垫块；5：铰链杆；6：铰链座；7：安装板；8：电动伸缩杆的外壳；9：推杆夹；10：伸缩杆；11：移动安装座；12：移动导向件；13：丝杆；14:充电接头安装件；15：充电接头；16：驱动件安装座；17：驱动件；18：第一带轮；19：皮带；20：无人机。
具体实施方式
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0037]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0038]参看图1至图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括放置平台、升降组件、移动组件和充电接头；所述放置平台用于停放无人机，所述放置平台上设有开口；所述升降组件固连于所述放置平台下方，所述移动组件固连于所述升降组件的输出端，所述移动组件的输出端与所述充电接头连接，所述移动组件内设有移动导向件；所述升降组件用于驱动所述移动组件做升降运动，并带动所述充电接头从所述开口伸出或缩回；所述移动组件用于驱动所述充电接头沿所述移动导向件的长度方向移动，且所述移动组件驱动所述充电接头的移动方向与所述升降运动的方向不重合。2.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述开口上转动连接有翻盖，所述翻盖封闭所述开口；所述升降组件驱动所述充电接头上升至所述充电接头接触到的所述翻盖后，所述充电接头带动所述翻盖朝向所述放置平台的上方转动，从而使所述充电接头从所述开口伸出。3.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述放置平台在所述开口处设有翻盖垫块，所述翻盖不与所述充电接头接触时放置于所述翻盖垫块上，且所述翻盖垫块的上表面与所述放置平台的上表面位于同一平面内。4.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述翻盖和所述放置平台之间通过铰链组件转动连接，所述铰链组件包括铰链杆和分别与所述铰链杆两端连接的两个铰链座，两个所述铰链座均固定连接在所述放置平台的下方；所述翻盖与所述铰链杆连接，且所述翻盖能跟随所述铰链杆绕所述铰链杆的轴线转动。5.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述升降组件包括升降固定部和相对于所述升降固定部做伸缩运动的推杆，所述升降固定部与所述放置平台连接，所述移动组件固连于所述推杆并随所述推杆的伸缩做升降运动。6.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，孟凡森，姚少洋，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：