【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机的转子温度检测方法、系统及装置
[0001]本专利技术涉及永磁电机
，特别是涉及一种永磁同步电机的转子温度检测方法、系统及装置。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的应用与发展，永磁同步电机作为电动汽车的驱动电机成为了我国乃至全世界的主流方案。而随着电动汽车驱动系统的小型化、轻量化，电机转速越做越高，电机的功率密度越做越大，电机转子磁钢温度也越来越高存在失磁风险，因此对电机的热可靠性也提出了前所未有的挑战。
[0003]在进行电机设计时，就需要对电机的转子温度及温升曲线进行测试与摸底。而由于电机转子的结构特点，转子处于旋转状态，对电机转子温度的测量比较困难。
[0004]目前的一些方案是通过红外传感器的方式检测转子温度，对于电动汽车来说成本较高。还有基于光学反射的红外测温方式，电路较为复杂，成本高，不适用于电动汽车。还有的一些方案是内置温敏电阻并通过导线连接到外面进行电阻测量来实现测温，由于需要预埋温敏电阻，要在转子磁钢上进行开槽处理，实现起来也比较困难。
[0005]综上所述，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的转子温度检测方法，其特征在于，包括：确定出被测电机在预设的第一状态下的转子损耗P1；控制所述被测电机进入预设的第二状态，并确定出所述被测电机在所述第二状态下的转子损耗P2；检测出从所述第一状态至所述第二状态的这一过程中所述被测电机的反电势的变化曲线，并且结合所述被测电机的转子磁钢的磁能积曲线数据，确定出从所述第一状态至所述第二状态的这一过程中所述被测电机的转子温度变化曲线；根据所述转子温度变化曲线，所述第一状态下的转子损耗P1以及所述第二状态下的转子损耗P2，确定出所述被测电机的转子磁钢的瞬态热阻抗曲线；当所述被测电机处于工作状态时，基于所述瞬态热阻抗曲线以及所述被测电机当前的转子损耗，确定出所述被测电机的当前的转子温度。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的转子温度检测方法，其特征在于，所述第一状态下的转子损耗P1小于所述第二状态下的转子损耗P2。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的转子温度检测方法，其特征在于，所述第一状态下的转子损耗P1为0。4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的转子温度检测方法，其特征在于，所述确定出被测电机在预设的第一状态下的转子损耗P1；控制所述被测电机进入预设的第二状态，并确定出所述被测电机在所述第二状态下的转子损耗P2，包括：通过对拖电机将被测电机的转速拖到预设的第一转速，并且控制所述被测电机输出预设功率，当持续运行至热稳定时，确定所述被测电机处于第一状态，并确定出所述被测电机在所述第一状态下的转子损耗P1；控制所述被测电机封管且所述对拖电机的转速保持不变，直至所述被测电机温度下降至热稳定时，确定所述被测电机处于第二状态，并确定出所述被测电机在所述第二状态下的转子损耗P2。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的转子温度检测方法，其特征在于，所述确定出所述被测电机在所述第一状态下的转子损耗P1，包括：基于所述被测电机在所述第一状态下的电气参数信息，通过有限元仿真法确定出所述被测电机在所述第一状态下的转子损耗P1。6.根据权利要求4所述的永磁同步电机的转子温度检测方法，其特征在于，所述第一转速为低于转折转速的转速，所述预设功率为所述被测电机的额定功率。7.根据权利要求1所述的永磁同步电机的转子温度检测方法，其特征在于，所述检测出从所述第一状态至所述第二状态的这一过程中所述被测电机的反电势的变化曲线，并且结合所述被测电机的转子磁钢的磁能积曲线数据，确定出从所述第一状态至所述第二状态的这一过程中所述被测电机的转子温度变化曲线，包括：检测出从所述第一状态至所述第二状态的这一过程中所述被测电机的反电势的变化曲线；确定出从所述第一状态至所述第二状态的这一过程中所述被测电机的转子温度变化曲线；其中，针对从所述第一状态至所述第二状态的这一过程中的任意时刻，通过4.44fNSB
＝E确定出该时刻的磁感应强度B，通过确定出的该时刻的磁感应强度B以及所述被测电机的转子磁钢的磁能积曲线数据，确定出所述被测电机在该时刻的转子温度；f表示所述被测电机的运行频率，N表示所述被测电机的定子绕组匝数，S表示所述被测电机的定子线圈横截面积，B表示所述被测电机的磁感应强度，E表示所述被测电机的反电势。8.一种永磁同步电机的转子温度检测系统，其特征在于，包括：转子损耗P1确定模块，用于确定出被测电机在预设的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旺，陈建明，刘伟良，周闯，刘文斌，马小利，王海浪，苏勇雪，刘刚，时威振，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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