基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法,该方法如下：本发明专利技术速度控制器由一种基于混合趋近律(Hybrid Reaching Law,HRL)的新型滑模控制器(Novel Sliding Mode Control，NSMC)代替传统的PI控制器，该混合趋近律由终端趋近律和指数比例趋近律两部分组成。与传统的恒速比例趋近律(Constant plus Proportional Rate Reaching Law，CPRL)相比，它能有效地抑制抖振，缩短趋近时间。观测器部分采用MRAS观测器代替传统的滑模观测器，基于MRAS的速度估计算法简单，计算量小，是一种有效的速度估计方法。是一种有效的速度估计方法。是一种有效的速度估计方法。

【技术实现步骤摘要】
基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法


[0001]本专利技术属于电机控制
，具体涉及基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)由于具有高转矩比、高效率以及高功率密度等特点，已被广泛应用于高性能调速系统中作为常用的交流电机，具有一般无刷电机结构简单、体积小、重量轻、寿命长等优点，同时也具有效率高、运行可靠、调速性能好等优良特性，有利于电机系统向小型轻量化、高性能、高效节能方向发展，由于具有高转矩比、高效率以及高功率密度等优点，已被广泛应用于高性能调速系统中。
[0003]控制器对电机参数的变化十分敏感。传统的比例积分(PI,Proportional Integral)控制等线性控制方法难以提供令人满意的控制性能。尽管PI调节器与预测控制系统相比具有自动补偿建模误差的能力，但是PI控制方法需要系统精确的数学模型，而PMSM是一个多变量、强耦合、变参数、非线性的复杂的系统，对实际系统中存在的参数摄动和负载扰动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法,其特征在于,包括以下步骤：步骤1：将基于混合趋近律的滑模控制器接入到永磁同步电机调速系统上，代替速度环的PI控制器；步骤2：将MRAS观测器模块同样接入到永磁同步电机调速系统上，代替机械编码器；步骤3：采集永磁同步电机三相电流ia、ib、ic,经过clark变换得到α
‑
β轴电流iα、iβ,再经park变换，得到d
‑
q轴电流id、iq；步骤4：将id、iq电流分别输入到电流环的PI控制器中，再将PI控制器输出的d
‑
q轴电压ud、uq输入到MRAS观测器模块中；步骤5：采用MRAS算法，对永磁同步电机进行电机转速和转子位置估计，从而实现永磁同步电机的控制；步骤6：将估计得到的电机转速和速度给定值作差之后输入转速环基于混合趋近律的滑模控制器中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超波，徐唱，张彬彬，高嵩，王坤，李继超，宋叶，尹子威，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：