电机永磁体磁链的学习方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电机永磁体磁链的学习方法、装置、设备及存储介质。方法包括：当交流永磁同步电机以第一速度运行时，控制所述交流永磁同步电机的控制电流为零，其中，所述控制电流用于输入所述交流永磁同步电机的定子，以使所述交流永磁同步电机运行；在所述交流永磁同步电机的速度自由减小的过程中，获取所述交流永磁同步电机在同一时刻的角速度和定子侧电压；根据所述角速度和所述定子侧电压，计算得到所述交流永磁同步电机永磁体的磁链值。本申请用以解决现有技术中由于无法甩脱负载，导致交流永磁同步电机磁链的检测结果不准确的问题。测结果不准确的问题。测结果不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机永磁体磁链的学习方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电机永磁体磁链的学习方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]交流永磁同步电机矢量控制中，需要对被控的电机建立一个相对准确的电机模型，模型里一般涉及电机的定子电阻、D轴电感、Q轴电感及转子永磁体磁链ψ等基本参数。
[0003]在获得转子永磁体磁链的检测学习过程中，一般是把交流永磁同步电机运行到一定速度后，通过检测当前电机的电流、电压，结合电机模型计算获得磁链，此时的计算模型需要用到定子电阻、D轴电感、Q轴电感。如果此时电机轴端负载较大，转子永磁体磁链的学习精度会受参与计算的定子电阻、D轴电感、Q轴电感影响。因此大部分情况下检测转子永磁体磁链时是需要在电机空载下进行，以尽量降低计算模型对定子电阻、D轴电感、Q轴电感等参数的依赖性。但是实际应用场合中，电机端往往是难以实施负载脱开的，进而导致检测得到的磁链不准确。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种电机永磁体磁链的学习方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机永磁体磁链的学习方法，其特征在于，包括：当交流永磁同步电机以第一速度运行时，控制所述交流永磁同步电机的控制电流为零，其中，所述控制电流用于输入所述交流永磁同步电机的定子，以使所述交流永磁同步电机运行；在所述交流永磁同步电机的速度自由减小的过程中，获取所述交流永磁同步电机在同一时刻的角速度和定子侧电压；根据所述角速度和所述定子侧电压，计算得到所述交流永磁同步电机永磁体的磁链值。2.根据权利要求1所述的电机永磁体磁链的学习方法，其特征在于，所述获取所述交流永磁同步电机在同一时刻的角速度和定子侧电压，包括：在至少一个时刻，分别获取该时刻下的所述角速度和所述定子侧电压；所述根据所述角速度和所述定子侧电压，计算得到所述交流永磁同步电机永磁体的磁链值，包括：根据每一个时刻下的所述角速度和所述定子侧电压，分别计算得到每一个时刻下的瞬时磁链值；计算所述每一个时刻下的瞬时磁链值的平均值，作为所述交流永磁同步电机永磁体的磁链值。3.根据权利要求1所述的电机永磁体磁链的学习方法，其特征在于，所述控制所述交流永磁同步电机的控制电流为零之前，还包括：通过不依赖电机参数的控制方式，启动所述交流永磁同步电机，以使所述交流永磁同步电机的运行速度达到所述第一速度。4.根据权利要求3所述的电机永磁体磁链的学习方法，其特征在于，所述不依赖电机参数的控制方式为电流/频率控制方式；所述电流/频率控制方式对应的Q轴控制电流为零，D轴控制电流为预设电流值。5.根据权利要求4所述的电机永磁体磁链的学习方法，其特征在于，所述控制所述交流永磁同步电机的控制电流为零，包括：控制所述交流永磁同步电机的D轴控制电流为零，以使所述交流永磁同步电机的速度自由减小。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎国才，陶旭东，
申请(专利权)人：苏州伟创电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：