一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及拆装设备领域，具体涉及一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法，多个装配台设置在装配平台上，转动器输出端与装配平台连接，通过转动器带动装配平台转动，从而可以带动装配平台移动，装配平台根据工位的不同可以设置多个，零件箱中整齐放置需要安装的零件；多个吊装机构设置在装配平台的一侧，折叠式机械臂设置在装配平台的一侧，在燃进壳和燃排壳放置到位后，可以控制移动折叠式机械臂进行零件的安装。在装配时可以通过在装配平台上放上燃进壳，然后转动到下一工位放上燃排壳，然后转动到折叠式机械臂一侧对零件进行组装，最后拿下组装好的部件，拆卸时，装配台逆转进行操作从而可以方便地拆装。作从而可以方便地拆装。作从而可以方便地拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法


[0001]本专利技术涉及拆装设备领域，尤其涉及一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法。

技术介绍

[0002]涡轮增压器是保证柴油机重要的动力输出装备，主要由进气壳、燃排壳、压气机壳、涡轮壳、压气叶轮、涡轮、主轴、轴承、活塞环等零部件主要结构组成，以螺栓、螺钉、螺母、垫片等连接各零部件。随着我国工业信息化水平的不断提高，涡轮增压器的智能化生产水平也在稳步提升。
[0003]但涡轮增压器装配以人工装配为主，半自动化工装为辅，装配效率不高，对一线人员的装配水平也有较高的要求，甚至大型的涡轮增压器产品装配时，特别是壳体装配时，对现场环境、设备保障、装配意识都有较高要求，且存在比较大的装配安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法，旨在提高涡轮增压器的拆装效率。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种多功能涡轮增压器装拆系统，包括装配组件、吊装组件和操作组件，所述装配组件包括多个装配台、转动器、装配平台和零件箱，多个装配台设置在所述装配平台上，所述转动器输出端与所述装配平台连接，所述零件箱固定在所述转动器的一侧；所述吊装组件包括多个吊装机构和连接线，多个所述吊装机构设置在所述装配平台的一侧，所述连接线与多个所述吊装机构连接，所述操作组件包括折叠式机械臂、操作屏和控制台，所述折叠式机械臂设置在所述装配平台的一侧，所述操作屏和所述控制台设置在所述折叠式机械臂的一侧。
[0006]其中，所述零件箱具有多个隔层，多个所述隔层分布在所述零件箱内。
[0007]其中，所述吊装机构包括支撑杆、滑轨、升降器和抓手，所述滑轨固定设置在所述支撑杆的一侧，所述升降器滑动设置在所述滑轨上，所述抓手安装在所述升降器上。
[0008]其中，所述折叠式机械臂包括机械臂本体、推动机构、转动机构和上料夹，所述推动机构设置在所述机械臂本体的顶端，所述转动机构设置在所述推动机构的一侧，所述上料夹滑动设置在所述转动机构的一侧。
[0009]第二方面，本专利技术还提供一种多功能涡轮增压器装配方法，包括吊装机构将涡轮增压器燃进壳吊起并固定在装配台上；
[0010]转动装配台到下一工位，再次用另一吊装机构将涡轮增压器燃排壳吊起放置在涡轮增压器燃进壳的一侧；
[0011]第一激光定位识别仪识别燃进壳与燃排壳安装螺栓孔位置，启动折叠机械臂将零件抬起并放入指定位置；
[0012]将安装好的涡轮增压器燃进壳与燃排壳吊装放入存放处；
[0013]所有机构回归初始位置，并断电。
[0014]第三方面，本专利技术还提供一种多功能涡轮增压器拆卸方法，包括将涡轮增压器燃进壳与燃排壳吊装到装配台上；
[0015]转动装配台到下一工位，启动折叠机械臂将零件进行拆卸；
[0016]转动装配台到下一工位，将燃排壳吊装至零件区域；
[0017]转动装配台到下一工位，将燃进壳吊装至零件区域；
[0018]所有机构回归初始位置，并断电。
[0019]本专利技术的一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法，多个装配台设置在所述装配平台上，所述转动器输出端与所述装配平台连接，所述零件箱固定在所述转动器的一侧，所述装配台用于放置以及定位涡轮增压器的燃进壳和燃排壳，通过所述转动器可以带动所述装配平台转动，从而可以带动所述装配平台移动，所述装配平台根据工位的不同可以设置多个，所述零件箱中整齐放置需要安装的零件，便于通过机械手进行拿取；所述吊装组件包括多个吊装机构和连接线，多个所述吊装机构设置在所述装配平台的一侧，所述吊装机构对应设置在所述装配平台的一侧，可以在所述装配平台上放上或者拿下燃进壳和燃排壳，所述连接线与多个所述吊装机构连接，通过所述连接线可以和所述控制台连接，使得方便进行统一控制。所述操作组件包括折叠式机械臂、操作屏和控制台，所述折叠式机械臂设置在所述装配平台的一侧，在燃进壳和燃排壳放置到位后，可以控制移动所述折叠式机械臂进行零件的安装，所述操作屏和所述控制台设置在所述折叠式机械臂的一侧，通过所述操作屏可以输入以及查看控制指令，从而方便进行使用。在装配时可以通过在所述装配平台上放上燃进壳，然后转动到下一工位放上燃排壳，然后转动到折叠式机械臂一侧对零件进行组装，最后拿下组装好的部件，拆卸时，所述装配台逆转进行操作从而可以方便地拆卸，使得拆装可以更加方便快捷。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术的一种多功能涡轮增压器装拆系统的结构图；
[0022]图2是本专利技术的一种多功能涡轮增压器装拆系统及方法的右侧结构图；
[0023]图3是图1的剖面示意图；
[0024]图4是本专利技术的折叠式机械臂的局部结构图；
[0025]图5是本专利技术的一种多功能涡轮增压器装配方法的流程图；
[0026]图6是本专利技术的一种多功能涡轮增压器拆卸方法的流程图。
[0027]1‑
装配组件、2
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吊装组件、3
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操作组件、11
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装配台、12
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转动器、13
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装配平台、14
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零件箱、21
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吊装机构、22
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连接线、31
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折叠式机械臂、32
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操作屏、33
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控制台、34
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第二激光定位识别仪、35
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第一激光定位识别仪、141
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隔层、211
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支撑杆、212
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滑轨、213
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升降器、214
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抓手、311
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机械臂本体、312
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推动机构、313
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转动机构、314
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上料夹、3141
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夹板、3142
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弹簧。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能涡轮增压器装拆系统，其特征在于，包括装配组件、吊装组件和操作组件，所述装配组件包括多个装配台、转动器、装配平台和零件箱，多个装配台设置在所述装配平台上，所述转动器输出端与所述装配平台连接，所述零件箱固定在所述转动器的一侧；所述吊装组件包括多个吊装机构和连接线，多个所述吊装机构设置在所述装配平台的一侧，所述连接线与多个所述吊装机构连接，所述操作组件包括折叠式机械臂、操作屏和控制台，所述折叠式机械臂设置在所述装配平台的一侧，所述操作屏和所述控制台设置在所述折叠式机械臂的一侧。2.如权利要求1所述的一种多功能涡轮增压器装拆系统，其特征在于，所述零件箱具有多个隔层，多个所述隔层分布在所述零件箱内。3.如权利要求1所述的一种多功能涡轮增压器装拆系统，其特征在于，所述吊装机构包括支撑杆、滑轨、升降器和抓手，所述滑轨固定设置在所述支撑杆的一侧，所述升降器滑动设置在所述滑轨上，所述抓手安装在所述升降器上。4.如权利要求1所述的一种多功能涡轮增压器装拆系统，其特征在于，所述折叠式机械臂包括机械臂本体、推动机构、转动机构和上料夹，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚绍彬，钟佳宏，曾杰，刘扬，王强，陈世凡，
申请(专利权)人：重庆江增船舶重工有限公司，
类型：发明
国别省市：