一种等距调节机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化装配技术领域，公开一种等距调节机构。该等距调节机构包括底座、驱动部和多个承载座，多个承载座沿第一方向间隔且滑动设置于底座上；驱动部包括驱动组件、驱动轴和抵接件，驱动组件的输出端与驱动轴相连接；驱动轴包括多个同轴连接的子轴，多个子轴与多个承载座一一对应，子轴滑动穿设于对应的承载座上；抵接件设置在距离驱动组件最远的一个子轴上，且位于该子轴对应的承载座远离驱动组件的一侧；距离驱动组件最远的一个子轴的长度和对应的承载座在第一方向上的尺寸相等，其余子轴的长度和与各自对应的承载座在第一方向上的尺寸的差值均相等。所述等距调节机构，仅使用一个驱动组件即可实现多个承载座的位置调节，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种等距调节机构


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种等距调节机构。

技术介绍

[0002]在加工生产线中，通常会采用机械手来完成相邻两个工位之间工件的转移，为了提高工作效率，机械手的端部往往设置多个抓取结构，以使机械手的一次行程可以实现多个工件的转移。但是，不同加工工位上的多个工件之间的间隔可能不同，在机械手进行转移时，后一工位上的相邻两个承载台之间的间距需要进行调节，才能实现对机械手上抓取的工作的准确承载。
[0003]现有技术中，在每个工位上均设置有与承载台一一对应的移动气缸，每个移动气缸的输出端连接对应的承载台，通过移动气缸来实现相邻两个承载台之间间距的调节。但是，采用这种方式，移动气缸的数量较多，每个承载台的位置单独调节，调节精度不佳，且制造成本较高。
[0004]因此，亟需提出一种等距调节机构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种等距调节机构，可以实现对相邻两个承载台之间间距的等距调节，结构简单，调节精度高，且制造成本较低。
[0006]如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种等距调节机构，包括：
[0008]底座；
[0009]多个承载座，沿第一方向间隔且滑动设置于所述底座上，每个所述承载座均能承载待调节件；
[0010]驱动部，包括驱动组件、驱动轴和抵接件，所述驱动组件设置于所述底座上，所述驱动组件的输出端与所述驱动轴相连接；所述驱动轴包括多个同轴连接的子轴，多个所述子轴的轴径向远离所述驱动组件的方向逐渐减小，多个所述子轴与多个所述承载座一一对应，每个所述承载座上均设置有安装孔，所述子轴滑动穿设于对应的所述承载座的所述安装孔内，任意相邻的两个所述承载座中，靠近所述驱动组件的所述承载座对应的所述子轴的轴径大于远离所述驱动组件的所述承载座的所述安装孔的孔径；所述抵接件设置在距离所述驱动组件最远的一个所述子轴上，且位于该所述子轴对应的所述承载座远离所述驱动组件的一侧；距离所述驱动组件最远的一个所述子轴的长度和对应的所述承载座在所述第一方向上的尺寸相等，其余所述子轴的长度和与各自对应的所述承载座在所述第一方向上的尺寸的差值均相等。
[0011]作为一种等距调节机构的优选方案，所述等距调节机构还包括导向部，所述导向部被配置为对所述承载座相对所述底座的滑动导向。
[0012]作为一种等距调节机构的优选方案，所述导向部包括第一滑轨和第一滑块，所述
第一滑轨设置于所述底座上，每个所述承载座的底部均设置有所述第一滑块，每个所述第一滑块均能与所述第一滑轨滑动配合。
[0013]作为一种等距调节机构的优选方案，所述导向部还包括导柱，所述导柱的两端均固定于所述底座上，每个所述承载座上对应所述导柱均设置有导向孔，所述导柱依次穿设于多个所述承载座的所述导向孔内。
[0014]作为一种等距调节机构的优选方案，每个所述承载座的所述导向孔与所述导柱之间均设置有直线轴承。
[0015]作为一种等距调节机构的优选方案，所述导柱的数量为两个，两个所述导柱对称设置于所述驱动轴的两侧。
[0016]作为一种等距调节机构的优选方案，所述驱动组件包括：
[0017]驱动件，位于所述底座的一侧；
[0018]传动组件，所述传动组件包括相垂直连接的滑动板和连接板，所述滑动板滑动设置于所述底座的侧壁上，所述滑动板远离所述连接板的一端与所述驱动件相连接，所述连接板远离所述滑动板的一端与所述驱动轴相连接。
[0019]作为一种等距调节机构的优选方案，所述滑动板与所述底座的侧壁两者中，其中一个设置有第二滑轨，另一个设置有第二滑块，所述第二滑块滑动配合于所述第二滑轨。
[0020]作为一种等距调节机构的优选方案，相邻两个所述承载座彼此相对的侧面均设置有缓冲件。
[0021]作为一种等距调节机构的优选方案，所述驱动轴的数量为多个，多个所述驱动轴具有不同长度的所述子轴，每个所述驱动轴均可拆卸连接于所述驱动组件和所述抵接件之间。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]本专利技术提出的等距调节机构，通过在底座上滑动设置多个能够承载待调节件的承载座，可以实现对多个待调节件的同时承载及相邻两个待调节件之间的间距的调节；当需要将相邻两个承载座之间的间距调小时，驱动组件能够驱动驱动轴向远离抵接件的方向运动，使与抵接件抵接的承载座随驱动轴同步运动，当该承载座运动至与其相邻的承载座抵接时，距离驱动组件最远的两个承载座即可以随驱动轴同步运动，以此类推，直至所有的承载座均相互抵接；当需要将相邻的两个承载座之间的间距调大时，驱动组件驱动驱动轴向靠近抵接件的方向运动，由于距离驱动组件最远的一个子轴的长度和对应的承载座在第一方向上的尺寸相等，此时，距离驱动组件最远的两个子轴之间形成的台阶面抵接于与该承载座上，即距离驱动组件最远的承载座能够随着驱动轴同步运动，随着驱动轴的继续运动，相邻两个子轴之间形成的台阶面会依次与对应的承载座相抵接，并推动其同步运动，直至所有的承载座均与对应的台阶面相抵接，此时相邻两个承载座之间的间距均相等。该等距调节机构的结构简单，仅使用一个驱动组件即可实现多个承载座的位置调节，可以大大降低制造成本。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的等距调节机构在一个视角下的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的等距调节机构在另一个视角下的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的等距调节机构隐去其中一个承载座的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]1‑
底座；
[0029]2‑
承载座；21
‑
第一承载座；22
‑
第二承载座；23
‑
第三承载座；
[0030]3‑
驱动部；31
‑
驱动组件；311
‑
驱动件；312
‑
传动组件；3121
‑
滑动板；3122
‑
连接板；3123
‑
第二滑轨；3124
‑
第二滑块；32
‑
驱动轴；321
‑
子轴；33
‑
抵接件；
[0031]4‑
导向部；41
‑
第一滑轨；42
‑
第一滑块；43
‑
导柱；44
‑
直线轴承。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0033]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等距调节机构，其特征在于，包括：底座(1)；多个承载座(2)，沿第一方向间隔且滑动设置于所述底座(1)上，每个所述承载座(2)均能承载待调节件；驱动部(3)，包括驱动组件(31)、驱动轴(32)和抵接件(33)，所述驱动组件(31)设置于所述底座(1)上，所述驱动组件(31)的输出端与所述驱动轴(32)相连接；所述驱动轴(32)包括多个同轴连接的子轴(321)，多个所述子轴(321)的轴径向远离所述驱动组件(31)的方向逐渐减小，多个所述子轴(321)与多个所述承载座(2)一一对应，每个所述承载座(2)上均设置有安装孔，所述子轴(321)滑动穿设于对应的所述承载座(2)的所述安装孔内，任意相邻的两个所述承载座(2)中，靠近所述驱动组件(31)的所述承载座(2)对应的所述子轴(321)的轴径大于远离所述驱动组件(31)的所述承载座(2)的所述安装孔的孔径；所述抵接件(33)设置在距离所述驱动组件(31)最远的一个所述子轴(321)上，且位于该所述子轴(321)对应的所述承载座(2)远离所述驱动组件(31)的一侧；距离所述驱动组件(31)最远的一个所述子轴(321)的长度和对应的所述承载座(2)在所述第一方向上的尺寸相等，其余所述子轴(321)的长度和与各自对应的所述承载座(2)在所述第一方向上的尺寸的差值均相等。2.根据权利要求1所述的等距调节机构，其特征在于，所述等距调节机构还包括导向部(4)，所述导向部(4)被配置为对所述承载座(2)相对所述底座(1)的滑动导向。3.根据权利要求2所述的等距调节机构，其特征在于，所述导向部(4)包括第一滑轨(41)和第一滑块(42)，所述第一滑轨(41)设置于所述底座(1)上，每个所述承载座(2)的底部均设置有所述第一滑块(42)，每个所述第一滑块(42)均能与所述第一滑轨(41)滑动配合。4.根据权利要求2所述的等距调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：江华，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：