一种轴辊齿轮安装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种轴辊齿轮安装设备，包括轴辊上料工位、齿轮上料装置、角度调节装置、驱动装置和装配检测装置，轴辊上料工位用于固定轴辊；齿轮上料装置用于运输齿轮以使齿轮与轴辊上料工位上的轴辊同心并将齿轮套装在轴辊上；角度调节装置可活动的设置在轴辊上料工位上，驱动装置用于驱使角度调节装置移动至轴辊上的齿轮处与齿轮接触并驱动齿轮在轴辊上转动以能将齿轮和轴辊对准，装配检测装置用于检测角度调节装置的位置并控制驱动装置的动作。本发明专利技术还公开了一种轴辊齿轮安装方法。本发明专利技术有利于提高齿轮和轴辊装配的自动化程度，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴辊齿轮安装设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种轴辊齿轮安装技术，尤其涉及一种轴辊齿轮安装设备及方法。

技术介绍

[0002]现有硒鼓中的齿轮套装在轴辊上，由于齿轮和轴辊之间存在预紧力，安装时需要将齿轮和轴辊对准，这样预紧力使对准的齿轮和轴辊自动配合完成安装，因此一般是通过人工装配的，因而生产效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种轴辊齿轮安装设备，有利于提高齿轮和轴辊装配的自动化程度，提高生产效率。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种轴辊齿轮安装方法。
[0005]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种轴辊齿轮安装设备，包括：
[0007]轴辊上料工位，用于固定轴辊；
[0008]齿轮上料装置，用于逐一运输齿轮并使齿轮与轴辊上料工位上的轴辊同心以将齿轮套装在轴辊上；
[0009]角度调节装置、驱动装置和装配检测装置，所述角度调节装置可活动的设置在轴辊上料工位上，所述驱动装置用于驱使角度调节装置移动至轴辊上的齿轮处与齿轮接触并驱动齿轮在轴辊上转动以能将齿轮和轴辊对准，所述装配检测装置用于检测角度调节装置的位置并控制驱动装置的动作。
[0010]进一步地，还包括轴辊输送装置，所述轴辊输送装置设置在轴辊上料工位上，所述轴辊输送装置用于将轴辊从角度调节装置的一侧运输至另一侧。
[0011]进一步地，还包括轴辊顶升装置和轴辊检测装置，所述轴辊上料工位位于角度调节装置的下侧，所述轴辊顶升装置设置在轴辊上料工位上，所述轴辊顶升装置用于与轴辊输送装置上的轴辊逐一接触并将轴辊顶升以使轴辊与角度调节装置同心，所述轴辊检测装置用于检测轴辊的位置并限制轴辊顶升装置的动作。
[0012]进一步地，所述轴辊顶升装置包括顶升支座和顶升机构，所述顶升支座上设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于收容轴辊，所述顶升机构用于驱动顶升支座在轴辊上料工位上向上移动而使轴辊与角度调节装置同心，所述轴辊检测装置用于使顶升机构控制顶升支座的上下移动。
[0013]进一步地，还包括齿轮上料工位和齿轮排料装置，所述齿轮上料工位用于放置齿轮，所述齿轮上料装置可活动的设置在齿轮上料工位和轴辊上料工位之间，所述齿轮排料装置设置在齿轮上料工位上，所述齿轮排料装置用于将齿轮有序排列以使所述齿轮上料装置能将齿轮排料装置上的齿轮逐一运输。
[0014]进一步地，还包括活动板，所述活动板可活动的设置在轴辊上料工位上，所述驱动
装置通过活动板与角度调节装置连接。
[0015]进一步地，所述角度调节装置包括调节件和角度调节机构，所述调节件上设置有安装凹槽，所述调节件通过安装凹槽套装在齿轮上，所述角度调节机构用于驱动调节件转动而使安装凹槽内的齿轮一同转动以将齿轮和轴辊对准。
[0016]进一步地，所述调节件上设置有滚珠，所述滚珠可在调节件上转动并能与安装凹槽内的齿轮接触而使齿轮与调节件一同转动。
[0017]进一步地，还包括压紧件和压紧机构，所述压紧件可活动的设置在轴辊上料工位上，所述压紧机构用于驱动压紧件往靠近轴辊上料工位的方向移动以使压紧件与轴辊接触而将轴辊压紧固定在轴辊上料工位上。
[0018]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0019]一种轴辊齿轮安装方法，包括：
[0020]使轴辊和齿轮同心并相向运输，齿轮套装在轴辊上，齿轮在运输的过程中发生轴向上的转动，被运输的轴辊和齿轮之间存在预紧力，当齿轮转动至对准轴辊的角度时，预紧力使对准的齿轮和轴辊自动配合，齿轮将停止转动和运输，轴辊将停止运输。
[0021]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术的轴辊齿轮安装设备，通过齿轮上料装置将齿轮逐一进行运输，其能将一齿轮运输至轴辊上料工位上的一轴辊处并使该齿轮与轴辊同心，进而将齿轮套装在轴辊上。通过驱动装置驱使角度调节装置移动至预设位置以与轴辊上的齿轮接触，角度调节装置驱使套装在轴辊上的齿轮转动，当装配检测装置检测到角度调节装置移动至预设位置时，此时的齿轮和轴辊得以对准，齿轮和轴辊之间的预紧力使两者自动配合实现有效安装。因而该轴辊齿轮安装设备有利于提高齿轮和轴辊装配的自动化程度，提高生产效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例中轴辊齿轮安装设备的结构示意图；
[0024]图2为图1中A的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中轴辊齿轮安装设备其角度调节装置的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中轴辊和齿轮安装完成的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例中轴辊和齿轮安装前的结构示意图。
[0028]图中：1、驱动装置；2、装配检测装置；3、顶升支座；4、齿轮排料装置；5、活动板；6、调节件；7、角度调节机构；8、安装凹槽；9、滚珠；10、压紧件；11、压紧机构；12、输送带；13、定位凹槽；14、轴辊检测装置；15、机械手；16、滑轨；17、导轨；18、压紧座；19、轴辊；20、齿轮。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030]如图1
‑
5所示，本专利技术实施例提供一种轴辊齿轮安装设备，包括轴辊上料工位、齿轮上料装置、角度调节装置、驱动装置1和装配检测装置2，轴辊上料工位用于固定轴辊19；齿轮上料装置用于逐一运输齿轮20并使齿轮20与轴辊上料工位上的轴辊19同心以将齿轮
20套装在轴辊19上；角度调节装置可活动的设置在轴辊上料工位上，驱动装置1用于驱使角度调节装置移动至轴辊19上的齿轮20处与齿轮20接触并驱动齿轮20在轴辊19上转动以能将齿轮20和轴辊19对准，装配检测装置2用于检测角度调节装置的位置并控制驱动装置1的动作。
[0031]本专利技术实施例通过齿轮上料装置将齿轮20逐一进行运输，其能将一齿轮20运输至轴辊上料工位上的一轴辊19处并使该齿轮20与轴辊19同心，进而将齿轮20套装在轴辊19上。通过驱动装置1驱使角度调节装置移动至预设位置以与轴辊19上的齿轮20接触，角度调节装置驱使套装在轴辊19上的齿轮20转动，当装配检测装置2检测到角度调节装置移动至预设位置时，此时的齿轮20和轴辊19得以对准，齿轮20和轴辊19之间的预紧力使两者自动配合实现有效安装。通过该轴辊齿轮安装设备有利于提高齿轮20和轴辊19装配的自动化程度，提高生产效率。
[0032]在本实施例中，装配检测装置2为传感器，可实现对角度调节装置位置信息的有效检测。
[0033]在本实施例中，驱动装置1为气缸，有利于简化该轴辊齿轮安装设备的结构、降低成本。
[0034]在其它实施例中，驱动装置1可以为电机、油缸等。
[0035]作为本实施例中一种较佳的实施方式，该轴辊齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴辊齿轮安装设备，其特征在于，包括：轴辊上料工位，用于固定轴辊(19)；齿轮上料装置，用于逐一运输齿轮(20)并使齿轮(20)与轴辊上料工位上的轴辊(19)同心以将齿轮(20)套装在轴辊(19)上；角度调节装置、驱动装置(1)和装配检测装置(2)，所述角度调节装置可活动的设置在轴辊上料工位上，所述驱动装置(1)用于驱使角度调节装置移动至轴辊(19)上的齿轮(20)处与齿轮(20)接触并驱动齿轮(20)在轴辊(19)上转动以能将齿轮(20)和轴辊(19)对准，所述装配检测装置(2)用于检测角度调节装置的位置并控制驱动装置(1)的动作。2.如权利要求1所述的轴辊齿轮安装设备，其特征在于：还包括轴辊输送装置，所述轴辊输送装置设置在轴辊上料工位上，所述轴辊输送装置用于将轴辊(19)从角度调节装置的一侧运输至另一侧。3.如权利要求1所述的轴辊齿轮安装设备，其特征在于：还包括轴辊顶升装置和轴辊检测装置(14)，所述轴辊上料工位位于角度调节装置的下侧，所述轴辊顶升装置设置在轴辊上料工位上，所述轴辊顶升装置用于与轴辊输送装置上的轴辊(19)逐一接触并将轴辊(19)顶升以使轴辊(19)与角度调节装置同心，所述轴辊检测装置(14)用于检测轴辊(19)的位置并限制轴辊顶升装置的动作。4.如权利要求3所述的轴辊齿轮安装设备，其特征在于：所述轴辊顶升装置包括顶升支座(3)和顶升机构，所述顶升支座(3)上设置有限位凹槽，所述限位凹槽用于收容轴辊(19)，所述顶升机构用于驱动顶升支座(3)在轴辊上料工位上向上移动而使轴辊(19)与角度调节装置同心，所述轴辊检测装置(14)用于使顶升机构控制顶升支座(3)的上下移动。5.如权利要求1所述的轴辊齿轮安装设备，其特征在于：还包括齿轮(20)上料工位和齿轮排料装置(4)，所述齿轮(20)上料工位用于放置齿轮(20)，所述齿轮上料装置可活动的设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雄富，
申请(专利权)人：惠州拓丰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：