一种小件弹片精密组装焊接测试生产设备制造技术

本发明专利技术提出一种小件弹片精密组装焊接测试生产设备，包括全自动上下料组件、同步移载搬运循环组件、中转二次定位上下料组件、治具解锁组件、高速视觉定位精密贴装组件、治具锁紧组件、贴装精度检测组件、NG处理组件、激光焊接组件、拆大盖板组件、拆小盖板组件、焊后检测下料组件、治具组件，同步移载搬运循环组件采用口字形循环，能够把治具组件在同步移载搬运循环组件的导轨上循环运动，然后再配合本设备其他的组件，实现产品全自动加工，达到完全自动化生产，劳动强度小，该设备解决了人工半自动化生产定位难、夹取难的问题。夹取难的问题。夹取难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小件弹片精密组装焊接测试生产设备


[0001]本专利技术涉及小件弹片精密加工设备
，尤其涉及一种小件弹片精密组装焊接测试生产设备。

技术介绍

[0002]手机在制作过程中需要对各种部件进行组装测试，但是现如今大多数组装过程多采用人工组装或半自动的机械设备组装，组装位置存在误差，生产效率低下，产品合格率低，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。特别是细小的弹片在加工焊接时会受制于注塑件、冲压件或非规则的柔性件而存在的弹片尺寸精度不好、无定位基准的问题，目前人工组装或半自动的机械设备组装并不能很好地解决该问题。目前手机生产行业弹片焊接工序依赖于人工半自动化生产，属于劳动密集型行业，存在定位难，夹取难、排序难、测试难等缺点。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种小件弹片精密组装焊接测试生产设备。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术提出一种小件弹片精密组装焊接测试生产设备，所述小件弹片精密组装焊接测试生产设备包括全自动上下料组件、同步移载搬运循环组件、中转二次定位上下料组件、治具解锁组件、高速视觉定位精密贴装组件、治具锁紧组件、贴装精度检测组件、NG处理组件、激光焊接组件、拆大盖板组件、拆小盖板组件、焊后检测下料组件、治具组件；所述同步移载搬运循环组件的进料端与所述全自动上下料组件固定连接，所述中转二次定位上下料组件和所述焊后检测下料组件分别固定安装在所述同步移载搬运循环组件的进料端的两侧，所述治具锁紧组件、所述高速视觉定位精密贴装组件固定安装在所述同步移载搬运循环组件上并与所述中转二次定位上下料组件同侧，所述治具解锁组件、所述拆小盖板组件、所述拆大盖板组件、所述激光焊接组件、所述NG处理组件沿着所述焊后检测下料组件后方依次固定在所述同步移载搬运循环组件上，所述贴装精度检测组件固定安装在所述同步移载搬运循环组件的后端，所述治具组件安装在所述同步移载搬运循环组件上，所述同步移载搬运循环组件能够把所述治具组件循环搬动。
[0006]进一步的，所述全自动上下料组件包括进料机构、提升机构、分料机构、下料机构和出料机构，所述进料机构和所述出料机构结构相同，所述提升机构能够把所述进料机构上的料盘运送到所述分料机构上，所述提升机构还能够把所述分料机构上的料盘往所述下料机构上。
[0007]进一步的，所述同步移载搬运循环组件包括丝杆伺服模组和换线模组，两个所述丝杆伺服模组安装在所述同步移载搬运循环组件的支架两侧，两个所述换线模组安装在所述丝杆伺服模组的两端，所述治具组件能够在所述丝杆伺服模组和所述换线模组上滑动，两个所述丝杆伺服模组和两个换线模组构成一个口字形循环圈。
[0008]进一步的，所述中转二次定位上下料组件包括定位平台和上料模组，所述定位平台包括定位载具和第一丝杆模组，所述上料模组包括激光感应器和移动模组，所述定位载具安装在所述第一丝杆模组上，所述上料模组由所述移动模组来提供动力，所述激光感应器安装在所述上料模组的下方。
[0009]进一步的，所述治具解锁组件和所述治具锁紧组件结构相同，所述治具解锁组件包括第二丝杆模组、旋转气缸和吸盘组件，所述旋转气缸和所述吸盘组件安装在所述第二丝杆模组上，所述吸盘组件安装在所述旋转气缸的底部。
[0010]进一步的，所述高速视觉定位精密贴装组件包括飞达、精密Z轴、视觉相机、拍照相机、高速直线电机，所述拍照相机安装在所述飞达的前端，所述高速视觉定位精密贴装组件的移动通过所述高速直线电机的驱动来实现，所述视觉相机安装在所述精密Z轴上，所述视觉相机位于所述拍照相机的上方。
[0011]进一步的，所述NG处理组件包括盖大板组件、NG下料组件、补料上料组件、NG出料组件、投料组件，所述盖大板组件、所述NG下料组件、所述补料上料组件平行排列，所述NG出料组件、所述投料组件置于所述NG下料组件、所述补料上料组件的下方。
[0012]进一步的，所述激光焊接组件包括底板、滑动板、调整丝杆、激光头、定位块，所述底板固定安装在所述同步移载搬运循环组件上，所述激光头安装在所述滑动板上，所述滑动板嵌在所述定位块内，所述滑动板安装在所述调整丝杆的螺母上。
[0013]进一步的，所述治具组件包括夹具本体、大盖板、小盖板，产品放入所述夹具本体后，所述小盖板压紧产品，所述大盖板压紧所述夹具本体上的弹片。
[0014]进一步的，所述治具组件还包括治具把手机构，所述治具把手机构设置在所述夹具本体的侧边。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术提出的小件弹片精密组装焊接测试生产设备采完全自动化生产，劳动强度小，该设备解决定位难，夹取难等问题，从原工艺多工位多机台焊接到多弹片一台机完成组装、检测、焊接，实现全自动上产品、产品在治具精确定位、小件精密贴装、贴装完后检测焊接、检测等，完全自动化生产加工，解放了人工劳动力，有效增大生产效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的小件弹片精密组装焊接测试生产设备的立体图；
[0018]图2为本专利技术的全自动上下料组件的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的同步移载搬运循环组件的结构示意图
[0020]图4为本专利技术的中转二次定位上下料组件的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的治具解锁组件的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的高速视觉定位精密贴装组件的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的NG处理组件的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术的激光焊接组件的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术的治具组件的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了更加清楚完整的说明本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0027]请参考图1－图9，本专利技术提出一种小件弹片精密组装焊接测试生产设备，所述小件弹片精密组装焊接测试生产设备包括全自动上下料组件1、同步移载搬运循环组件2、中转二次定位上下料组件3、治具解锁组件4、高速视觉定位精密贴装组件5、治具锁紧组件6、贴装精度检测组件7、NG处理组件8、激光焊接组件10、拆大盖板14
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02组件11、拆小盖板14
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03组件12、焊后检测下料组件13、治具组件14；所述同步移载搬运循环组件2的进料端与所述全自动上下料组件1固定连接，所述中转二次定位上下料组件3和所述焊后检测下料组件13分别固定安装在所述同步移载搬运循环组件2的进料端的两侧，所述治具锁紧组件6、所述高速视觉定位精密贴装组件5固定安装在所述同步移载搬运循环组件2上并与所述中转二次定位上下料组件3同侧，所述治具解锁组件4、所述拆小盖板14
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03组件12、所述拆大盖板14
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02组件11、所述激光焊接组件10、所述NG处理组件8沿着所述焊后检测下料组件13后方依次固定在所述同步移载搬运循环组件2上，所述贴装精度检测组件7固定安装在所述同步移载搬运循环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小件弹片精密组装焊接测试生产设备，其特征在于，所述小件弹片精密组装焊接测试生产设备包括全自动上下料组件、同步移载搬运循环组件、中转二次定位上下料组件、治具解锁组件、高速视觉定位精密贴装组件、治具锁紧组件、贴装精度检测组件、NG处理组件、激光焊接组件、拆大盖板组件、拆小盖板组件、焊后检测下料组件、治具组件；所述同步移载搬运循环组件的进料端与所述全自动上下料组件固定连接，所述中转二次定位上下料组件和所述焊后检测下料组件分别固定安装在所述同步移载搬运循环组件的进料端的两侧，所述治具锁紧组件、所述高速视觉定位精密贴装组件固定安装在所述同步移载搬运循环组件上并与所述中转二次定位上下料组件同侧，所述治具解锁组件、所述拆小盖板组件、所述拆大盖板组件、所述激光焊接组件、所述NG处理组件沿着所述焊后检测下料组件后方依次固定在所述同步移载搬运循环组件上，所述贴装精度检测组件固定安装在所述同步移载搬运循环组件的后端，所述治具组件安装在所述同步移载搬运循环组件上，所述同步移载搬运循环组件能够把所述治具组件循环搬动。2.根据权利要求1所述的小件弹片精密组装焊接测试生产设备，其特征在于，所述全自动上下料组件包括进料机构、提升机构、分料机构、下料机构和出料机构，所述进料机构和所述出料机构结构相同，所述提升机构能够把所述进料机构上的料盘运送到所述分料机构上，所述提升机构还能够把所述分料机构上的料盘往所述下料机构上。3.根据权利要求1所述的小件弹片精密组装焊接测试生产设备，其特征在于，所述同步移载搬运循环组件包括丝杆伺服模组和换线模组，两个所述丝杆伺服模组安装在所述同步移载搬运循环组件的支架两侧，两个所述换线模组安装在所述丝杆伺服模组的两端，所述治具组件能够在所述丝杆伺服模组和所述换线模组上滑动，两个所述丝杆伺服模组和两个换线模组构成一个口字形循环圈。4.根据权利要求1所述的小件弹片精密组装焊接测试生产设备，其特征在于，所述中转二次定位上下料组件包括定位平台和上料模组，所述定位平台包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒婷，杨喜，
申请(专利权)人：深圳市宏富电连技术有限公司，
类型：发明
国别省市：