本发明专利技术提供一种防掉落装置及空中运输车，应用于自动控制技术领域，其中防掉落装置包括安装板、电机、第一支撑座、第二支撑座、滚珠丝杆、滑块连接座和四边形联动机构，四边形联动机构包括由第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂构成的四边形联动结构，电机、第一支撑座、第二支撑座安装于安装板上，相对设置的第二连接臂和第四连接臂各自通过对应轴承座安装于安装板上，滚珠丝杆穿过滑块连接座后支承于第一支撑座和第二支撑座之间，滑块连接座与第一连接臂连接，电机的输出轴与滚珠丝杆连接。通过通用电机结合标准件滚珠丝杆构成驱动结构，各部件选型及采购便利，结构简单，体积小，重量轻，易于安装调试，长期工作稳定性好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
防掉落装置及空中运输车
[0001]本专利技术属于自动控制
，更确切的说涉及半导体制造技术，尤其涉及一种防掉落装置及空中运输车。
技术介绍
[0002]在半导体制造工厂中，常常需要使用空中运输车(也称天车)来搬运晶圆盒，而晶圆属于易碎的贵重物品，且需要在厂房内空中运输，因而需要在空中运输车中设置防掉落装置。
[0003]现有空中运输车的防掉落装置，其伸缩驱动结构采用的是步进电机搭配减速机和定制凸轮实现伸展或者收缩传动，因而机构体积大、结构复杂且笨重，还有凸轮为定制件，定制件加工难度大、一致性低，机架容错率低，安装及调试难度大，也不利于设备长期稳定工作。
[0004]基于此，本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种防掉落装置及空中运输车，可基于单个通用直流电机对机构的伸缩进行驱动，降低各个部件选型及采购难度，简化驱动结构，减小设备占用体积，减轻设备重量，有利于安装及调试，提高机架容错率和设备长期工作稳定性。
[0006]本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]本专利技术提供一种防掉落装置，应用于空中运输车，包括：安装板、电机、第一支撑座、第二支撑座、滚珠丝杆、滑块连接座和四边形联动机构，所述四边形联动机构包括由第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂构成的四边形联动结构；
[0008]所述电机、所述第一支撑座和所述第二支撑座安装于所述安装板上，所述滚珠丝杆穿过所述滑块连接座后支承于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，所述四边形联动机构中相对设置的第二连接臂和第四连接臂各自通过对应轴承座安装于所述安装板上，所述滑块连接座的第一端与所述第一连接臂连接，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的一端连接；
[0009]其中，所述电机驱动所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆带动所述滑块连接座移动，所述滑块连接座带动所述第一连接臂移动，使得所述四边形联动机构伸展或收缩，以用于所述空中运输车搬运目标物时防止所述目标物掉落。
[0010]上述防掉落装置采用电机结合标准件滚珠丝杆构成驱动结构，各部件选型及采购便利，结构简单，体积小，重量轻，易于安装调试，长期工作稳定性好。
[0011]本专利技术还提供一种方案，所述防掉落装置还包括滑轨，所述滑轨安装于所述安装板上，所述滑块连接座的第二端与所述滑轨滑动连接，以使所述滑块连接座的第二端限定在所述滑轨上移动。
[0012]本专利技术还提供一种方案，所述滑块连接座的第一端下方内部设置有凹槽，所述凹
槽安装有滚子轴承；
[0013]所述滑块连接座的第一端与所述第一连接臂连接包括：所述滑块连接座的第一端通过所述滚子轴承与所述第一连接臂连接。
[0014]本专利技术还提供一种方案，所述防掉落装置还包括第一传感器、第二传感器和检测板，所述检测板安装于所述滑块连接座上；
[0015]其中，所述第一传感器和所述检测板配合工作，用于检测所述四边形联动机构是否伸展到第一预定位置；所述第二传感器和所述检测板配合工作，用于检测所述四边形联动机构是否收缩到第二预定位置。
[0016]本专利技术还提供一种方案，所述第一传感器安装于所述第一支撑座上，所述第二传感器安装于所述第二支撑座上。
[0017]本专利技术还提供一种方案，所述第一传感器包括第一光发射组件和第一光接收组件，所述第一光发射组件和所述第一光接收组件相对设置；
[0018]所述第二传感器包括第二光发射组件和第二光接收组件，所述第二光发射组件和所述第二光接收组件相对设置；
[0019]所述检测板为长条状检测板；
[0020]当所述长条状检测板的一端位于所述第一光发射组件和所述第一光接收组件之间时，所述第一传感器输出第一信号，所述第一信号用于表征所述四边形联动机构伸展到第一预定位置；
[0021]所述长条状检测板的另一端位于所述第二光发射组件和所述第二光接收组件之间时，所述第二传感器输出第二信号，所述第二信号用于表征所述四边形联动机构收缩到第二预定位置。
[0022]本专利技术还提供一种方案，所述防掉落装置还包括第五连接臂、第六连接臂和夹紧块；
[0023]所述第五连接臂的第一端与所述第一连接臂转动连接，所述第五连接臂的第二端与所述第六连接臂转动连接，所述第六连接臂的第一端与对应的所述轴承座转动连接，所述夹紧块与所述第六连接臂的第二端转动连接；
[0024]其中，所述第一连接臂、所述第五连接臂和所述第六连接臂构成三角形联动机构，以跟随所述四边形联动机构同步伸展或收缩，以及当所述三角形联动机构处于伸展状态时，所述夹紧块用于夹持被夹持物。
[0025]本专利技术还提供一种方案，所述夹紧块包括预设面状的第一目标面，所述第一目标面为用于夹持住被夹持物时与所述被夹持物接触的端面。
[0026]本专利技术还提供一种方案，所述夹紧块还包括第二目标面和第三目标面，所述第二目标面和所述第三目标面设置于所述第一目标面的两侧，以使所述三角形联动机构伸展过程中使用所述第二目标面或者所述第三目标面与所述被夹持物先接触，再过渡到使用所述第一目标面与所述被夹持物接触。
[0027]本专利技术还提供一种空中运输车，其特征在于，包括前面任意一项所述的防掉落装置，其中所述防掉落装置设置于所述空中运输车的内侧，以在所述电机的驱动下，所述四边形联动机构伸展于所述空中运输车的下方或收缩于所述空中运输车的内侧。
[0028]本专利技术提供了一种防掉落装置，能够带来以下至少一种有益效果：
[0029]通过在防掉落装置中采用通用直流电机和标准滚珠丝杆构成传动结构，这样标准件滚珠丝杆在标准件直流电机驱动下，不仅部件选型标准化，标准件选型及采购更方便，更容易安装及调试，可降低机械结构容错率，提高设备的稳定性；
[0030]还有，采用通用直流电机结合滚珠丝杆后，不仅不需要搭配减速机使用，结构简单，占用体积更小，可节省空间，减轻重量，而且可适当降低成本。
[0031]以及，相较于步进电机的驱动方式，采用直流电机驱动方式不仅具有体积小、转速高、扭矩大等优点，而且可以在同样时间、相同转速下达到与改进前凸轮相同步距，驱动方式更简单、有效。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0033]图1为本专利技术提供的一种防掉落装置的前侧立体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术提供的一种防掉落装置的后侧立体结构示意图；
[0035]图3为本专利技术提供的一种防掉落装置收缩时的俯视示意图；
[0036]图4为本专利技术提供的一种防掉落装置伸展时的俯视示意图；
[0037]图5为本专利技术提供的一种防掉落装置在夹紧块伸展时的俯视示意图；
[0038]图6为本专利技术提供的一种防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防掉落装置，其特征在于，应用于空中运输车，包括：安装板、电机、第一支撑座、第二支撑座、滚珠丝杆、滑块连接座和四边形联动机构，所述四边形联动机构包括由第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂构成的四边形联动结构；所述电机、所述第一支撑座和所述第二支撑座安装于所述安装板上，所述滚珠丝杆穿过所述滑块连接座后支承于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，所述四边形联动机构中相对设置的第二连接臂和第四连接臂各自通过对应轴承座安装于所述安装板上，所述滑块连接座的第一端与所述第一连接臂连接，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的一端连接；其中，所述电机驱动所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆带动所述滑块连接座移动，所述滑块连接座带动所述第一连接臂移动，使得所述四边形联动机构伸展或收缩，以用于所述空中运输车搬运目标物时防止所述目标物掉落。2.根据权利要求1所述的防掉落装置，其特征在于，所述防掉落装置还包括滑轨，所述滑轨安装于所述安装板上，所述滑块连接座的第二端与所述滑轨滑动连接，以使所述滑块连接座的第二端限定在所述滑轨上移动。3.根据权利要求1所述的防掉落装置，其特征在于，所述滑块连接座的第一端下方内部设置有凹槽，所述凹槽安装有滚子轴承；所述滑块连接座的第一端与所述第一连接臂连接包括：所述滑块连接座的第一端通过所述滚子轴承与所述第一连接臂连接。4.根据权利要求1所述的防掉落装置，其特征在于，所述防掉落装置还包括第一传感器、第二传感器和检测板，所述检测板安装于所述滑块连接座上；其中，所述第一传感器和所述检测板配合工作，用于检测所述四边形联动机构是否伸展到第一预定位置；所述第二传感器和所述检测板配合工作，用于检测所述四边形联动机构是否收缩到第二预定位置。5.根据权利要求4所述的防掉落装置，其特征在于，所述第一传感器安装于所述第一支撑座上，所述第二传感器安装于所述第二支撑座上。6.根据权利要求4所述的防掉落装置，其特征在于，所述第一传感器包括第一光发射组件和第一光接收组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜宝宝，缪峰，
申请(专利权)人：弥费实业上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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