一种自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动送料装置，包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构；缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨，固定座固定在机台上，滑轨设在固定座上，压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠，压条通过滑块滑动联接在滑轨上，油压缓冲器固定在固定座上，油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定，第二光传感器件装在固定座内并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处。通过油压缓冲器来缓冲送料推杆对继电器零件的向前推力，避免了对继电器零件的冲撞，同时又利用对缓冲到位的感测，来准确地控制送料推杆的动作，避免了由于送料推杆的误动作而造成自动送料装置无法正常工作的弊端。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动送料装置，特别是涉及一种用于继电器装配生产的 自动送料装置。
技术介绍
在许多产品的零部件装配过程中通常都有自动送料装置来实现装配过程的 自动化。现有的用于继电器装配生产的自动送料装置通常包括有托盘、送料推杆 和送料轨道，在托盘上可摆放多排继电器零件，送料推杆则通过步进电机的带动 进行移动，可以将摆放在托盘上的多排继电器零件的前排继电器零件推出托盘， 被推出托盘的前排继电器零件则刚好被按排进入送料轨道的尾端，送料轨道是一 种通过步进电机带动而进行前移的轨道，通过送料轨道可以将进入送料轨道的继 电器零件推动前移，在送料轨道的前端装有第一光传感器件，第一光传感器件用 来感应送料轨道中的继电器零件的移动情况，当送料轨道中的继电器零件已前移 到位时，第一光传感器件发出感应信号，使操纵送料推杆移动的电机工作，送料 推杆向前移动，推动托盘内的前排继电器零件进入送料轨道，在送料轨道的尾端 也即用于接纳托盘的前排继电器零件进入的位置处装有第二光传感器件，第二光 传感器件用来感应托盘的前排继电器零件是否进入送料轨道，当第二光传感器件 感应到信号时，通过控制步进电机的工作方式，使送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料装置，其特征在于：包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构；送料轨道沿横向安装在机台上，送料轨道的前端装有用来感应继电器零件向前移动情况的第一光传感器件；托盘通过前后微量推移机构活动安装在机台上并紧邻于送料轨道尾端的一侧，托盘设有可摆放多排继电器零件的托放面，托盘内装入的前排继电器零件紧邻于托盘出口；送料推杆设在托盘的上方并配合在托盘上移动以推动继电器零件移动，送料推杆通过由第一步进电机驱动的纵向移动机构安装在机台上并可随纵向移动机构前后移动；缓冲机构安装在送料轨道尾端的另一侧的机台上，缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨，固定座固定在机台上，滑轨设...

【技术特征摘要】
1. 一种自动送料装置，其特征在于包括机台、送料轨道、送料推杆、托盘、缓冲机构；送料轨道沿横向安装在机台上，送料轨道的前端装有用来感应继电器零件向前移动情况的第一光传感器件；托盘通过前后微量推移机构活动安装在机台上并紧邻于送料轨道尾端的一侧，托盘设有可摆放多排继电器零件的托放面，托盘内装入的前排继电器零件紧邻于托盘出口；送料推杆设在托盘的上方并配合在托盘上移动以推动继电器零件移动，送料推杆通过由第一步进电机驱动的纵向移动机构安装在机台上并可随纵向移动机构前后移动；缓冲机构安装在送料轨道尾端的另一侧的机台上，缓冲机构包括固定座、油压缓冲器、压条、第二光传感器件、滑块、滑轨，固定座固定在机台上，滑轨设在固定座上，压条沿着送料轨道的方向设置而与进入送料轨道的继电器零件相贴靠，压条通过滑块滑动联接在滑轨上，油压缓冲器固定在固定座上，油压缓冲器的缓冲端头与压条相固定，第二光传感器件装在固定座内并设在用于感应滑块缓冲到位的位置处；第一光传感器件、第二光传感器件的输出通过控制器接至第一步进电机以实现对第一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝晖，巫翠萍，郑锦义，
申请(专利权)人：厦门顶科电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]