升降堆垛机以及升降堆垛系统技术方案

本申请公开了一种升降堆垛机以及升降堆垛系统，所述升降堆垛机包括垂直升降通道、能够沿所述垂直升降通道升降的物品承托机构、驱动所述物品承托机构沿所述垂直升降通道升降的升降驱动机构以及使所述物品承托机构稳定升降的导向机构，所述垂直升降通道具有至少一侧面开口。所述升降堆垛系统包括至少一爬梯踏台机构以及设置于所述爬梯踏台机构一侧的所述的升降堆垛机；所述爬梯踏台机构具有一高度与所述升降堆垛机高度相适配的踏台架以及与所述踏台架连接的爬梯。本申请升降堆垛机以及升降堆垛系统直升降通道使得物品承托机构能够在设定的空间内稳定地上下升降，有效杜绝升降过程中颤动等不稳定因素发生。降过程中颤动等不稳定因素发生。降过程中颤动等不稳定因素发生。

【技术实现步骤摘要】
升降堆垛机以及升降堆垛系统


[0001]本技术涉及一种升降堆垛机以及升降堆垛系统。

技术介绍

[0002]堆垛，顾名思义就是指将物品有规律的、一层一层地堆放在一起，形成垛形。产品制造工艺中，许多节点均需要对相应的物品堆垛。传统的堆垛方式是在地面上放置托盘，人工将物品堆码在所述托盘上，这种堆垛方式导致堆垛高度有限、物品越高越吃力，速度越来越慢，效率越来越低。为了解决该问题，市面上出现了一种剪刀式液压升降机构，在安装时需要在地面上挖设地坑以将所述剪刀式液压升降机构安装于地坑中，工人站在剪刀式液压升降机构两侧地面上进行物品堆垛。在进行物品堆垛时，使剪刀式液压升降机构的工作台面升高至地面以上，工人将托盘放在剪刀式液压升降机构的工作台面，然后将物品堆码于托盘上，在堆码过程中使剪刀式液压机构下降。如此，工人的操作高度始终保持一致，降低堆垛难度，提高效率。但是剪刀式液压升降机构时常泄漏液压油，导致环境受到污染，升降稳定性较差，等距升降控制不方便；安装时需在地面挖地坑，增加了操作难度，带来极大不便；并且剪刀式液压升降机构的液压缸在地坑中，不方便检修。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降堆垛机，其特征在于：包括垂直升降通道、能够沿所述垂直升降通道升降的物品承托机构、驱动所述物品承托机构沿所述垂直升降通道升降的升降驱动机构以及使所述物品承托机构稳定升降的导向机构，所述垂直升降通道具有至少一侧面开口。2.如权利要求1所述的升降堆垛机，其特征在于：还包括一安装底座；所述升降驱动机构包括升降单元以及减速驱动单元；所述升降单元包括置于所述安装底座横向一侧的第一水平旋转座、置于所述第一水平旋转座中以能够随其转动的第一丝杆副、置于所述安装底座横向另一侧的第二水平旋转座、置于所述第二水平旋转座中以能够随其转动的第二丝杆副以及驱动所述第一丝杆副及第二丝杆副的丝杆均转动的减速驱动单元；所述第一丝杆副、第二丝杆副以及安装底座围合而形成所述垂直升降通道，所述物品承托机构与所述第一丝杆副及第二丝杆副的丝杆螺母均连接以能够随所述丝杆螺母在所述垂直升降通道中升降。3.如权利要求2所述的升降堆垛机，其特征在于：所述减速驱动单元包括置于所述安装底座上的驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴连接且位于所述两水平旋转座之间的位置处的减速机，所述减速机分别通过第一传动轴组件及第二传动轴组件与所述第一水平旋转座及第二水平旋转座传动配合。4.如权利要求3所述的升降堆垛机，其特征在于：所述驱动电机、减速机、第一传动轴组件、第二传动轴组件、第一水平旋转座及第二水平旋转座连接后在水平面投影呈T形，所述减速机、第一传动轴组件、第二传动轴组件、第一水平旋转座及第二水平旋转座均在同一轴线上，所述驱动电机的中心轴线与该同一轴线呈垂直状；所述第一传动轴组件及第二传动轴组件在所述驱动电机和减速机的带动下垂直旋转；所述第一水平旋转座及第二水平旋转座均为用于将垂直旋转转换为水平旋转的方向转换器，所述方向转换器的上端设置有带有插孔的顶盖，所述丝杆副置于所述插孔中。5.如权利要求2所述的升降堆垛机，其特征在于：所述导向机构包括立设于所述安装底座横向一侧的第一导向轴、设于所述第一导向轴上的第一直线轴承、立设于所述安装底座横向另一侧的第二导向轴以及设于所述第二导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，林应富，黄新，
申请(专利权)人：重庆凯阳科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：